激光agv小车结构？_百度知道
激光agv小车结构？
我有更好的答案
激光agv小车有很多种类，激光导航的agv多以叉车型agv为主；激光agv小车结构一般包含控制系统、激光导航仪、动力电池、人机界面、避障系统、驱动装置以及车体本身的基本构架等；
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。温馨提示！由于新浪微博认证机制调整，您的新浪微博帐号绑定已过期，请重新绑定！&&|&&
LOFTER精选
网易考拉推荐
用微信&&“扫一扫”
将文章分享到朋友圈。
用易信&&“扫一扫”
将文章分享到朋友圈。
定位非常精确是激光导航最大的优点。而且，它不像磁带导航和电磁导航那样需要将设施铺设在地面上，因此容易被污染、路径不能灵活改变等缺点被成功的避免了。但是激光导航存在以下缺点：容易受特定环境的影响、成本较高等。然而发展至今，激光导航算法己经相当的成熟且能够非常精确的进行定位，因此这种导航方式目前还是应用的十分广泛，尤其艾吉威研发的无需反光板的激光导航，受到了客户的青睐。不能不提的是，在这种导航方式中如果不使用激光，而是用超声波或者红外线来代替，那么与之相对应的，导航方式就变成了超声波导航或者红外线导航。(2)电磁导航目前，作为传统的导航方式之一的电磁导航仍然在许多导航系统得以应用。在AGV运行的工作地点下面埋设上金属线，而且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。与此同时，再在AGV车体上面左右两边对称的各装上一个电磁感应器。电磁感应器是由两个感应线圈组成的，用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较，就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。最后使用算法对采集的数据进行精确的计算，从而就可以实现对AGV的导航。电磁导航系统中的金属线由于是被埋设在地下的，具有非常隐蔽、不容易被污染的优点。此外，该系统导航对外界信号干扰较小，成本较低，并且它的原理简单可靠。但是，电磁导航系统也有很大的缺点存在：当它的路径一旦被确定，更改起来就会特别困难。因此该导航方式不灵活，也不易于维护。例如面对实际的作业要求，路径需要改变时，就会带来特别多的麻烦，而且工作量也会特别大。(3)磁带导航磁带导航与电磁导航有着比较相近的原理。在磁带导航中，磁带是被铺设在路面上的。而在电磁导航中，是把导线预先埋设在地下的。相比较而言，磁带导航的方式有不错的灵活性，能够更容易的改变导航路线，同时铺设也会比较容易。但是，这种导航方式也存在着如下缺点：因为将磁带铺设在地面上，所以它有被损坏或者被弄脏的风险；另外，这种方式也容易受到外界不确定因素的影响。因此，磁带导航方式对环境的要求较高：地面环境需要好的条件，并且不能有金属物体。它们会对该导航产生不良影响。(4)视觉导航视觉导航的原理是：使用CCD摄像头获取AGV行驶的图片信息，再通过实时的计算机视觉处理对AGV的行驶方向进行定位。这种导航方式分为固定路线法与自由路线法两种。固定路线法在通常情况下都是把CCD安装在AGV车体的前面,其视野是AGV的前方，并且在行驶场地中铺设有供AGV 来识别理解的导航标示线(一般都是较为明显的标示线，例如白色背景中的的黑色标示线 或者黑色背景中的白色标示线)。这样，AGV就能够实时的依据拍摄的导航标示线图像识别出导航线，并且沿着这条路径自动行驶。有时候，根据实际需求同样也可以把普通CCD换成是能获取特殊光线的CCD(比如红外感应CCD),以此来满足不同的环境的需求。这种导航方法精度很高，而且CCD的价格很低廉，对于路面的要求也较低，实施起来只需要较低的成本，对于较特殊的场合非常适合。对于固定路线导引方法，其引导线一定要是标准地形式。不然，除非AGV系统里面有着比较优良且有效的算法，否则 AGV将可能无法识别出其路径信息。现在已经有不少研究所与大学正在研究着多CCD摄像头的AGV系统，通过从各个 角度拍摄图像，利用计算机视觉原理将图像的立体信息合成出来。这就好像人的两只眼睛一样，不仅能够看到周围的事物，而且还能够将AGV车身和物体间的距离测算出来。伴随着CCD摄像头和微型处理器的发展，计算机视觉导引方式正以其较低的价格、较高的精度与灵活度广泛受到人们的关注。&(5)&惯性导航随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号，从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点：需要比较高的成本。AGV驱动方式：双轮差速驱动
阅读(5488)|
用微信&&“扫一扫”
将文章分享到朋友圈。
用易信&&“扫一扫”
将文章分享到朋友圈。
历史上的今天
在LOFTER的更多文章
loftPermalink:'',
id:'fks_',
blogTitle:'AGV小车导航技术比较分析',
blogAbstract:'(1)激光导航目前比较成熟的导引方式是激光导航。激光导航的原理是：在工作场地的四周，最少固定好三块使用高反光性材料制做而成的导引标志。将激光扫描器就安装在
{if x.moveFrom=='wap'}
{elseif x.moveFrom=='iphone'}
{elseif x.moveFrom=='android'}
{elseif x.moveFrom=='mobile'}
${a.selfIntro|escape}{if great260}${suplement}{/if}
{list a as x}
推荐过这篇日志的人：
{list a as x}
{if !!b&&b.length>0}
他们还推荐了：
{list b as y}
转载记录：
{list d as x}
{list a as x}
{list a as x}
{list a as x}
{list a as x}
{if x_index>4}{break}{/if}
${fn2(x.publishTime,'yyyy-MM-dd HH:mm:ss')}
{list a as x}
{if !!(blogDetail.preBlogPermalink)}
{if !!(blogDetail.nextBlogPermalink)}
{list a as x}
{if defined('newslist')&&newslist.length>0}
{list newslist as x}
{if x_index>7}{break}{/if}
{list a as x}
{var first_option =}
{list x.voteDetailList as voteToOption}
{if voteToOption==1}
{if first_option==false},{/if}&&“${b[voteToOption_index]}”&&
{if (x.role!="-1") },“我是${c[x.role]}”&&{/if}
&&&&&&&&${fn1(x.voteTime)}
{if x.userName==''}{/if}
网易公司版权所有&&
{list x.l as y}
{if defined('wl')}
{list wl as x}{/list}磁导航AGV小车or无反光板激光AGV磁导航AGV小车or无反光板激光AGV狂想小世界百家号很多客户在选购AGV时，会纠结是用磁导航AGV小车还是无反光板激光场景导航AGV小车。下面米克力美小编给大家做个分析，希望能对大家有所帮助。拖挂式磁导航AGV磁导航AGV小车成本低，需要在在路面上贴磁条，磁条铺设虽简单易行，但AGV所行驶的路线必须要有磁条做牵引，一根根磁条引导着AGV的行驶方向，这就表示着我们在车间里使用磁条导航AGV，行径路径很固定，想要更改路径相对麻烦一些，同时应用范围受到了限制。磁导航定位精度较差，一般在±10mm左右。另外，磁条容易破损，需要定期维护，遇到障碍物停止运行不能绕开。无反光板激光导航AGV无反光板激光场景导航AGV小车成本比较高，除车体自身外，不需要设置任何辅助定位设施，完全不需要改变原有环境，仅利用环境中已有的物体来建立地图。无反光板激光场景导航AGV小车通过算法优化，激光扫描整个作业场地建立环境地图，由系统软件达到路径规划、交通管制的功能，激光定位精准，高达±5mm。无反光板激光场景导航AGV小车遇到障碍物可直接绕开。双向磁导航AGV应用图片在生产制造业进行重组生产结构和布局的情况下，AGV小车原来的路径系统的路径不得不废弃，并重新布设新的路径系统。这时候往往就能比较明显地感受到磁导航AGV小车和无反光板激光场景导航AGV小车的不同。磁导航AGV小车路径变更需要重新铺设磁带，工程浩大，需要增加磁带和人工费用，同时话费比较久的时间；无反光板激光场景导航AGV小车只需重新扫描工作场景，轻松应对，重新构建场景地图，能以接近于0的成本和极短的时间完成搬运路径的变更。无轨导航AGV应用图片从中我们了解到无反光板激光导航AGV可以避免磁条引导AGV所带来的弊端，解决了固定路径行驶柔性化程度低的问题。当然，我们并不是不鼓励使用磁导航AGV小车。企业还是要根据自己的实际情况来选择不同导航方式的AGV小车。在智能化自动化程度不高并且预算有限的情况下可选择磁导航AGV；智能化高的企业，建议用激光导航AGV，因为无反光板激光自主导航方式更适应智能工厂的全局应用。潜伏式磁导航AGV应用图片随着智能制造的不断推进，企业越来越多地向智能化、个性化方向发展，因此无反光板激光导航AGV是AGV的发展趋势。无反光板激光导航AGV其技术难度极高，目前全球只有极少数几家公司机构掌握SLAM技术，掌握该技术并产品化的公司有：IROBOT , ADEPT , PAL , AETHON,米克力美。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。狂想小世界百家号最近更新：简介:科学技术是第一生产力作者最新文章相关文章米克力美智能AGV机器人,磁导航AGV小车，潜入式磁导航AGV小车，滚筒磁导航AGV小车，AGV物流系统和行业应用方案，米克力美AGV机器人,AGV小车助您降低人工实现物流生产智能化激光导引agv小车关键技术要解决哪些问题_百度知道
激光导引agv小车关键技术要解决哪些问题
我有更好的答案
激光导引AGV小车的关键技术：1、要明确当前在哪里?如何根据内部及外部传感器确定AGV小车当前处于全局环境坐标中的什么位置以及方向角?它是进行路径规划及导引控制的基础。2、怎么到达目标位置?它的实现主要包括两个方面：第一是如何结合周围环境及小车当前位姿信息确定运行策略，规划路径;第二是采用何种控制律设计控制器，输出控制量，产生合适的驱动信号使AGV运行在规划的路径上。当由于驱动轮大小差异导致速度不一样或者由于地面状况不好而导致偏航时，如何根据偏差，设计临时路径，使小车回到规划路径，实现自动导引，它是AGV小车规划路径的实现手段。这两个问题是保证激光导引AGV小车在环境中自动运行缺一不可的关键技术，与它们对应的技术为自定位技术、规划决策技术及运动控制技术。米克力美激光AGV
激光导引的agv解决最大的问题就是激光的全局定位和位置的确定，其次就是要有效解决agv初始姿势的精确问题，这些都是主要难点，有兴趣的还可以搜索艾吉威激光导航技术，可能对你有帮助。
本回答被提问者采纳
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
agv小车的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。