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数控机床编程与操作
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数控车床编程指令代码
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数控车床/加工中心-编程方法.技巧与实例
978-7-111-23628-3
机械工业出版社
出版日期：
读者对象：
￥16.10&&&
立刻节省：￥5.90
所属分类：
本书是由一位有30多年机加工经验的高级技师，根据
数控机床加工的现场工作实践经验编写而成的。本书的特点
是：开门见山直抒数控机床操作与编程的主题，由浅入深，
通俗易懂，图文并茂，论述精辟。本书用独特的视角阐述了
&工件坐标系的设定方法及对刀原理&&刀具长度补偿的两种
使用方式和应用规则&和刀具半径补偿需特别注意的问题
等，都是作者在生产实践中的经验总结。书中有40多个工
件编程加工案例，全都是生产中使用的程序，具有使用安
全、可靠等特点。
&&& 本书不仅是数控加工技术初学者的良师益友，更是有一
定机械加工基础的技术工人学习数控加工技术的好帮手。也
是技工学校数控专业适用的辅导教材，还可作为数控编程人
员和机电一体化大中专班学员的参考用书。
&&& 提起于久清同志不仅认识，也熟悉。早在1998年，集团公
司技术创新现场交流大会就是在专用车厂召开的，他是会议发言
人之一。听了他的发言交流，感觉他的做法有独到之处，在这前
后我们还有过几次接触，给我留下了深刻的印象。他是一位肯于
吃苦，乐于钻研，不愿意玩的人，对于麻将、扑克等一般性娱乐
项目他一样也不会，每天除上班、吃饭、睡觉外就知道学习新知
识，钻研新技术。这本《数控车床／加工中心编程方法、技巧与
实例》字里行间都凝聚着他几十年的心血，也是他辛勤汗水和智
慧的结晶。这本书不仅是学习数控机床编程技术入门的好教材，
更是我们一汽人宝贵的精神财富。
&&& &有志者事竟成&。人活着就要有价值取向，就要有一种精神
寄托。37年前，于久清刚一进厂时就有&能加工会设计&的理
想和志向。经过几十年的艰苦奋斗终于实现了自己的夙愿，由一
名普通工人成为～名高级技师，走上了长春市职工职业技术的讲
坛，步入了国家职工职业技术考试评委的行列。现在他也是一位
有名气的人了，我为之骄傲与自豪，也为一汽工人中能够有这样
的高技能人才而欣慰。我想，他取得今天的成果绝不是偶然的，
是他人生价值的重要体现，是他不断追求的必然结果，是他拼搏
奉献、学习创新精神的真实写照。
&&& 学习借鉴《数控车床／加工中心编程方法、技巧与实例》这
本书，不仅要学技术，更重要的是学习于久清同志的那种精神。
只要有精神作支撑，我们就不难掌握书中的操作和编程方法。
&&& 如今，在一汽建设&三化&(规模百万化，管理数字化，经
营国际化)、实现自主百万辆的攻坚战中，我们需要这种精神，
那就是&学习、创新、抗争、自强&的精神；需要这类人才，那
&节选内容&=就是高技能的复合型人才。竺延风总经理说得好：&没有资金不
可怕，没有技术不可怕，没有人才最可怕&。我们建设新一汽就
是需要像长春汽车齿轮厂的《第一操作者》(数控设备维修案例)
的编著者潘春胜、大众公司的《轿车车身返修调整方法》的编著
者王洪军、解放公司的《汽车冷冲压模具调整与维修技术》的编
著者方向远、专用汽车公司的《数控车床／加工中心编程方法、
技巧与实例》的编著者于久清，还有李黄玺、李凯军等一批又一
批的高技能复合型人才。我们要加大人才培训力度，创造人才发
展的良好空间，搭建人才用武的广阔平台，拉动人才效应，实施
人才战略，用人才力量和科技手段构建好一汽这座宏伟大厦，彰
显&第一汽车、第一技能&的价值魅力!
&&& 大鹏乘风一日起，扶遥直上九万里。愿于久清同志在今后的
工作道路上越走越远，用聪明的智慧和勤劳的双手取得更大的成
绩，书写出更加精彩的篇章，创造出拼搏奉献的新辉煌!愿我们
一汽人在企业建设中，克服一切困难，树立必胜信心，为夺取
&三化&和自主百万辆的伟大胜利奋勇前进!
&节选内容&=前&&& 言
&&& 数控加工是集计算机、自动控制、精密机械综合运用一体化
的高新技术。学好数控机床编程与操作，须具备一定的机械加工
基础知识和较丰富的实际操作经验，二者不可或缺。随着自动化
的日益提高，掌握数控加工技术，熟练操作数控机床已成为新时
代机械工人的基本技能。
&&& 我是一名具有37年工龄的老铣工，尽管操作各种型号类型
的铣床十分有把握，但在学习数控机床时还是遇到些麻烦。记得
我第一次站在立式加工中心机床旁，看到满是写有英文字母的按
键时，简直是手足无措，头脑一片空白，不知从何下手。但我坚
信一条：&它，不就是一台立式铣床吗?我知道零件的加工方法，
也深知怎么样能加工好，只是不知道让&它&怎样加工罢了&。
尽管这样，在学习操作时总还是觉得有劲使不上，甚至觉得操作
太麻烦了，真不如普通铣床手动操作过瘾。其实不管干什么，都
是万事开头难。
&&& 经过几年的努力学习，我适应了数控车床、加工中心的操
作，还摸索出一些门道来。我知道在哪些方面走了些弯路；哪些
方面是一般书籍涉及不到或根本不做详细说明的。例如&数控车
床坐标系设定&，在其他资料中虽然也都提到设定坐标系，但都
没有具体说明工件坐标系与机床坐标系究竟是怎样的一种关系，
又是怎么联系起来的。操作者如何操作才能完成工件坐标系的设
定。这些内容在本书中做了详细的叙述，只要仔细阅读，都能掌
握工件坐标系的设定方法。
&&& 本书编程实例大多数来自车间生产第一线。尤其是在案例介
绍中所列举的都是典型零件在实际加工中所使用的程序，不但可
以供学习编程所用，还能对加工工艺方法有借鉴和参考价值，对
&节选内容&=拓宽数控加工技术视野，将起到抛砖引玉的作用。
&&& 本书还具有入门快、易弄懂、便掌握、速提高的特色。不仅
是初学数控机床编程者的良师益友，也是技工学校数控专业在实
习现场教学的辅助教材，更是具备一定机械加工基础知识和较丰
富普通机床加工经验的工人师傅，学习数控加工技术的好帮手。
&&& 让更多愿意学习数控加工技术的人尽快掌握这门操作技能，
为企业和社会创造更多的财富，是我最大的心愿。
&&& 本书在编写和出版过程中，得到了一汽集团公司、一汽专用
汽车公司各级领导的高度重视和鼎力支持，同时还得到了长春汽
车工业高等专科学校数控教研室资深讲师和专用汽车公司有关专
业技术人员的帮助和指导。现借此书出版之际，向他们致以深深
&&& 鉴于本人文化水平有限，接触数控机床时间不长，特别是接
触的设备还有一定的局限性，有些观点和案例可能有误，真诚恳
请有关专家和读者批评指正。
于久清，第一汽车集团公司数控编程
调整工．铣工高级技师。&&&
&&& 他凭着深厚的机械加工功底和超人的
学习毅力，不但掌握了数控机床编程操作
技术，还通过大量实践摸索出了一些独特的加工工艺及程序
编制经验。在新产品试制中，他独立完成了50多种产品的编
程和调试工作，实现了30多项岗位技术创新。&&&
&&& 他曾分别获得长春市、吉林省职工技能大赛第一名，被
授予&长春市铣工状元&、& &吉林省技术标兵&椿号。还先
后获得一汽公司、长春市和吉林省&五一&劳动奖章，一汽
公司和长春市劳动模范，吉林省十大杰出能工巧匠，全国机
械行业突出贡献技师等荣誉称号。&&&
& 他是长春市享受特殊津贴的高技能人才，先后被一汽公
司工会聘为高技能传承师、长春市总工会聘为高技能人才传
艺项目技能指导师、中华全国总工会聘为全国第二届职工职
业技能大赛评委。&&& ；
第一部分数控车床
第1章数控车床编程基本知识
1．1编程概述&&&&&&&&&&&&&&&&
& 1．1．1程序的结构与格式&&&&&&&&&&
& 1．1．2程序段格式&&&&&&&&&&&&&
& 1．1．3准备功能(G代码)&&&&&&&&&
1．2 G代码功能分类&&&&&&&&&&&&&
& 1．2．1模态G代码&&&&&&&&&&&&&
& 1．2．2非模态G代码&&&&&&&&&&&&
& 1．2．3 G代码的说明&&&&&&&&&&&&
1．3辅助功能(M代码)&&&&&&&&&&&
1．4绝对值和增黾值编程&&&&&&&&&&&
1．5插补功能&&&&&&&&&&&&&&&&
& 1．5．1& GOO(定位)& &&&&&&&&&&&&
& 1．5．2 G01直线插补&&&&&&&&&&&&&
& 1．5．3 G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧
&&& 插补&&&&&&&&&&&&&&&&
& 1．5．4圆弧插补的实际应用(以斜床身机床为例)
& 1．5．S G02、G03圆弧插补编程实例(球形销轴的
&&& 加工)& &&&&&&&&&&&&&&
1．6刀具补偿功能和T代码&&&&&&&&&
& 1．6．1刀具选择指令T代码&&&&&&&&&
&1．6．2 T代码与刀具位置补偿&&&&&&&&&
1．6．3刀具位置偏置(刀补)& &&&&&&&&
1．6．4补偿形式&&&&&&&&&&&&&&
1．6．5刀具半径右补偿(G42)应用实例一&&&
1．6．6刀具半径右补偿(C,42)应用实例二&&&
1．6．7 C,41、G42半径补偿在使用时应注意的几个
&&& 问题&&&&&&&&&&&&&&&&
第2章如何设定和建立工件坐标系
2．1坐标系统概述&&&&&&&&&&&&
2．2四个坐标系之间的关系&&&&&&&&
2．3设定工件坐标值与加工零点&&&&&&
2．4怎样确定工件零点在数控机床中的位置&
& 2．4．1用(350设定工件坐标系对刀实例&&
& 2．4．2& 自动设定工件坐标系与操作实例&&
& 2．4．3预置工件坐标系(G54～G59)的操作
&&& 方法&&&&&&&&&&&&&&
2．4．4用刀具偏移来设定工件坐标系的操作
&&& 方法&&&&&&&&&&&&&
2．4．5综合编程加工实例(轮毂的加工)& &
第3章简化编程和固定循环功能
3．1 G32单程螺纹切削指令&&&&&&&&
& 3．1．1&与&2的大约计算值&&&&&&
& 3．1．2 G32车削圆锥螺纹&&&&&&&
& 3．1．3 G32指令车削多头蜗杆&&&&&
3．2固定循环G90、G92、G94&&&&&
3．2．1(390固定循环车外径&&&&&&&
3．2．2 G90固定循环车锥面&&&&&&&
3．2．3关于R(半径差值)正负的说明&
&3．2．4 G90功能综合编程&&&&&&&&&&&
3．2．5 G92螺纹切削循环&&&&&&&&&&&
3．2．6关于数控车床螺纹加工的说明&&&&&
3．2．7 G94端面粗车循环&&&&&&&&&
3．3 G71、G70外圆复合循环&&&&&&&&&&
& 3．3．1(371编程格式&&&&&&&&&&&&&
& 3．3．2编程举例&&&&&&&&&&&&&&
& 3．3．3用G71外圆粗车循环加工手球工件&&&
& 3．3．4(371、G70外径粗车和精车循环&&&&&
3．4 G72端面粗车循环&&&&&&&&&&&&&
& 3．4．1编程举例&&&&&&&&&&&&&&
& 3．4．2 G72端面粗车复合循环功能加工实例&&&
& 3．4．3齿圈支架大端面的加工(另一面的数控车
&&& 加工)&&&&&&&&&&&&&&&
3．5 G73轮廓循环加工&&&&&&&&&&&&
& 3．5．1 G73轮廓加工循环指令格式&&&&&&
&3．5．2编程举例&&&&&&&&&&&&&&
& 3．5．3 G73轮廓加工循环加工实例&&&&&&
3．6 G74端面车槽循环&&&&&&&&&&&&
3．7 G75外径车槽复合循环&&&&&&&&&&
3．7．1等间距槽的加工&&&&&&&&&&&
3．7．2车宽槽循环加工&&&&&&&&&&&
3．8 G76大螺距螺纹车削循环&&&&&&&&&
第4章操作编程典型案例介绍
4．1用一支刀杆装两把刀的加工实例&&&&&&
4．2较大内球面零件的加工实例&&&&&&&&
4．3轴问差速器莳壳加工实例(中心钻对刀问题)
4．4三刀位、四把刀、五刀补加工实例&&&&&
第5章数控车床的操作
5．1& &方式键&或方式旋钮
5．1．1编辑方式
5．1．2手动数据输入方式MDI
5．1．3自动操作方式
5．1．4手动操作方式(点动)
5．1．5手摇脉冲进给方式
5．1．6返回参考点方式
5．2机床操作选择键
5．2．1单程序段操作
5．2．2选择程序段跳过
5．2．3选择停M01
5．2．4空运行功能
5．2．5机床锁住功能
5．3功能键POS(位置键)&&&&&&
5．3．1绝对坐标位置显示&&ABS&&
5．3．2相对坐标位置显示&&REL&&
5．3．3综合坐标位置显示&&ALL&&
5．3．4运行时间和零件数显示&&&&
5．4功能键PROG(程序键)&&&&&
5．4．1程序内容显示&&&&&&&&
5．4．2当前执行的程序段及其模态数据
5．4．3程序检查画面(检视画面)&&
5．4．4 MDI操作程序画面&&&&&&
5．4．5显示内存和程序清单&&&&&
5．5补正键&&&&&&&&&&&&&
&& 5．5．1刀具偏置画面(形状)&&&&&&
& 5．5．2工件坐标系偏移值G54～G59&&&
5．6系统参数键、故障资料键及图形显示键&
5．6．1系统参数键PARAM&&&&&&&
5．6．2故障资料键ALARM&&&&&&&
5．6．3图形显示键GRHPH&&&&&&&
5．7编辑程序键&&&&&&&&&&&&&
& 5．7．1插入键INSRT& &&&&&&&&&
& 5．7．2修改键(替换键)ALTER&&&&
&5．7．3删除键DELET&&&&&&&&&
& 5．7．4分号键EOB&&&&&&&&&&&
& 5．7．5取消键CAN& &&&&&&&&&
& 5．7．6数据输入键INPUT&&&&&&&
& 5．7．7翻页键PAGE&&&&&&&&&&
& 5．7．8复位键RESET&&&&&&&&&
& 5．7．9操作软键&&&&&&&&&&&&
& 5．7．10急停按钮(红色蘑菇状)& &&&&
& 5．7．1l超程释放键&&&&&&&&&&
& 5．7．12 CK数控车床操作面板&
& 5．7．13 CK数控车床辅助操作面板
5．8数控车床安全操作须知&&&&&&&&
第二部分加工中心
第6章加工中心编程基本知识
6．1编程概述&&&&&&&
6．1．1加工程序的组成&&
6．1．2程序段格式&&&&
6．2准备功能G代码&&&&
6．2．1模态G代码&&&&
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