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Zephyr项目统一内核简化整体架构，降低工程师设计难度
什么样的操作系统最受工程师欢迎？相信工程师会不约而同地回答是开源操作系统，而且是架构简单、具有统一内核的开源操作系统，因为这样会简化工程师的设计流程，缩短设计周期，加快产品上市时间，对于物联网产品设计工程师更是如此。当他们面对种类繁多的产品设计需求时，一个易于操作的系统会简化他们的筛选过程，使产品快速占领市场，从而在激烈的市场竞争中赢得取胜的机会。
Zephyr项目是一款小型且可扩展的操作系统，支持多种架构，专为物联网网关和前沿应用程序设计，是基于微控制器子 Linux 应用程序开发的理想选择，具有高度开源性、高灵活性和高安全性等特点。为了保证工程师顺利完成设计，Zephyr项目不断优化完善。继去年推出V1.5版本内核以来，最近又推出了V1.6内核版本，在原来的基础上做出了更多改善。
在内核方面，Zephyr项目的内核原来分为超微内核和微内核，V1.6内核版本引入统一内核，超微内核和微内核被废除，增加支持k_malloc 和 k_free；依旧支持原有的API，但删除弃用的动态中断连接API；将原有的测试和例程转移到&tests/legacy&和&samples/legacy&中；添加统一内核文档，删除原有的超微内核/微内核文档，删除弃用的任务IRQs；增加DLIST，用于操作双链接列表的所有元素。
在所支持架构方面，Zephyr项目支持的处理器架构包含X86、ARC和ARM，但是其对ARM Cortex-M系列支持的缺失，使得采用该系列处理器的工程师必须更换处理器进行设计。V1.6内核版本在原来的基础上增加了支持ARM Cortex-M0/M0+系列，并且扩展了对Cortex-M板的支持。针对ARM架构处理器，系统增加选择使用浮点ABI选项和NXP Kinetis kconfig选项配置时钟，删除动态中断和异常请求。针对ARC架构处理器，系统统一了连接器脚本，删除了动态中断。因此，Zephyr项目就进一步完善了对ARM架构处理器的支持，有助于Zephyr用户群体的研发。
在所支持的开发板方面，Zephyr项目原来支持Arduino 101、Arduino Due、第二代英特尔 Galileo 开发板、NXP FRDM-K64F Freedom 开发板。V1.6内核版本增加了对四种新开发板的支持，包括ARM LTD Beetle SoC 和 V2M Beetle 开发板，德州仪器CC3200 LaunchXL开发板，Nordic Semiconductor nRF51822开发板，和NXP Hexiwear开发板。从而扩大了工程师对开发板的选择范围。
在无线连接方面，Zephyr 项目原来支持蓝牙、低功耗蓝牙、IEEE 802.15.4、6Lowpan、CoAP、IPv4、IPv6、NFC。V1.6内核版本增加了对本地蓝牙控制器的支持，目前支持nRF51和nRF52；增加原始HCI API，让Controller-only实现物理HCI传输；为USB和UART增加原HCI APP例程；为安全管理原型增加十字交通配对支持；增加对RFCOMM的支持(针对经典蓝牙)，增加对基础性持久存储的支持(filesystem-backed)。
除此之外，V1.6内核版本还增加支持USB大容量存储和访问文件系统，并对文档、基础设施构建和测试做了很多改进。
关于Zephyr
Zephyr 项目是一款小型且可扩展的操作系统，尤其适用于资源受限的硬件系统，可支持多种架构；该系统高度开源，对于开发人员社区完全开放，开发人员可根据需要对该系统进行二次开发，以支持最新硬件、工具和设备驱动程序；该系统高度模块化平台，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。
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关于 Zephyr 的一些认识
我第一次知道世界上有 Zephyr 这个东西挺偶然的：
之前在帮客户开发一款硬件，对方发了一个名为 zephyr.hex 的固件，当时比较好奇这个名字，结果一搜索才发现 Zephyr 是 Linux 基金会发布的实时操作系统，也发现这个客户跟 Linaro 颇有关系，后来才得知 Linaro 加盟 Zephyr 项目的消息。从那以后，我便开始有意无意地关注着 Zephyr 项目的发展。
傍着 Linux 这个“超级IP”，Zephyr 的发展也是挺快的，去年 2 月发布，目前版本已经更新到 v1.6.0，近期也将要发布 v1.7.0。支持的硬件也越来越多，从刚开始几块板子，到现在已有几十块板子，硬件架构涵盖 ARM Cortex-M, Intel x86, ARC, NIOS II 以及 RISC V 等等。隐约感觉到，Zephyr 将在物联网操作系统占有一席之地，而作为开发者，“多一技防身”也不是什么坏事。这里将整理我对于 Zephyr 的一些认识，感兴趣的话，一起来了解一下。
Zephyr 简介
Zephyr 是 Linux 基金会于 2016 年 2 月发布的物联网操作系统，主要面向资源受限的物联网设备。类似这样的 RTOS 其实不在少数，像比较知名就有 &C/OS, FreeRTOS, Contiki, mbed OS 等等，作为后来者的 Zephyr，要是没有什么独特之处，估计也很难成为被广泛使用的操作系统。
几乎每一个 RTOS 都会说自己是“轻量级”的，要不怎么能够跑在资源受限的微控制器(MCU) 上呢？Zephyr 可在 RAM 大小为 8KB 的 MCU 上流畅运行，经过裁剪甚至可在 RAM 为最小的 2KB 时运行。这点很多 RTOS 都能做到，不用惊讶。
支持多种硬件架构
关于支持多种硬件架构，Zephyr 可能可以稍微拉开一点差距，毕竟能够同时支持 ARM Cortex-M, Intel x86, ARC(DSP 内核), NIOS II(FPGA 软核) 以及 RISC V 这些架构的 RTOS 并不多。这里顺便看下 Zephyr 支持这些架构下的开发板，可见 ARM 已经占据了半壁江山：
$ tree -L 2
├── Kconfig
├── Makefile
├── arc
├── arduino_101_sss
├── em_starterkit
├── panther_ss
└── quark_se_c1000_ss_devboard
├── arm
├── 96b_carbon
├── 96b_nitrogen
├── arduino_101_ble
├── arduino_due
├── bbc_microbit
├── cc3200_launchxl
├── curie_ble
├── frdm_k64f
├── frdm_kw41z
├── hexiwear_k64
├── mps2_an385
├── nrf51_blenano
├── nrf51_pca10028
├── nrf52832_mdk
├── nrf52840_pca10056
├── nrf52_blenano2
├── nrf52_pca10040
├── nucleo_f103rb
├── nucleo_f334r8
├── nucleo_f401re
├── nucleo_f411re
├── nucleo_l476rg
├── olimexino_stm32
├── qemu_cortex_m3
├── quark_se_c1000_ble
├── sam_e70_xplained
├── stm3210c_eval
├── stm32373c_eval
├── stm32_mini_a15
└── v2m_beetle
├── boards.rst
├── nios2
├── altera_max10
└── qemu_nios2
├── riscv32
├── qemu_riscv32
└── zedboard_pulpino
├── x86
├── arduino_101
├── galileo
├── minnowboard
├── panther
├── qemu_x86
├── quark_d2000_crb
├── quark_se_c1000_devboard
└── tinytile
└── xtensa
└── xt-sim
可裁剪、配置灵活
Zephyr 为了灵活配置，在内核编译配置上借鉴了 Linux 的 Kconfig 机制，使用该机制能够很方便地选择编译哪些功能。在终端，通过运行以下命令，可利用界面操作的方式对内核选项进行配置：
$ make [BOARD=&type&] menuconfig
支持多种物联网协议
物联网没有统一的通信协议，现状是多种协议并存，主流的协议就有：ZigBee, Thread, 6LoWPAN, BLE, Wi-Fi, NFC, 3GPP 等等。作为一个很有野心的物联网操作系统，如果不能很好地支持这些协议，就有点说不过去了。在多协议方面，mbed OS 算是做了很好的表率，在之前的一篇文章「
」已有介绍，这里就不多说了。Zephyr 在这方面也不赖，而且在将要发布的 v1.7.0 应该会增加更多关于协议栈的内容。
支持 JavaScript
你没看错，就是你认为会跑得很慢的 JavaScript。个人对这种在 MCU 上跑 JavaScript 的做法还是有点偏爱的，也写了两篇文章：
Zephyr 在这方面的动作也不少，这是在一个演讲里讲到的东西，未来他们还要围绕 JavaScript 做挺多事情的，搬个小板凳继续围观围观：
限于篇幅（文章太长有压力），更多内容在后面的文章中写，主要是关于以下内容：
关于 Zephyr 的开发环境
Zephyr 在 nRF52832-MDK 上的移植
关于 Zephyr 的应用示例
了解更多内容，可访问 Zephyr
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Zephyr一款非常好用的免HOME键插件，使用上推就可以退出程序，或者打开后台，左右就可以换程序，而且效果很好。
功能特色： Zephyr允许您单指或多指从dock上拉开启后台或关闭程序，程序中边缘左右滑动切换后台程序。
更新日志： 版本 v1.6.4-1　日期
系统兼容：ios6.1.2-5.0
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