ADXL345芯片使用心得_百度文库
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ADXL345芯片使用心得
&&ADXL345加速度传感器测量倾角的使用注意点
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为什么ADXL345的读数不正确？
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从网上掏了ADXL345模块，与单片机连接，用单片机I/O模拟4线制SPI，读取加速度值。
设置测量范围16g，数据又对齐，DATAREADY中断，程序调试后，正确地读到芯片的ID值0xe5，并且通过对xyz偏移寄存器的写读操作，证明对345的读写程序完全正常，但是读到的三轴加速度数据却不正确。
通过对读到的数据进行分析，发现一个有趣的现象：如果把 DATAx0（0x32）、 DATAx1（0x33）、DATAy0(0x34)、 DATAy1(0x35)、DATAz0(0x36)、 DATAz1(0x37)的顺序颠倒一下,即把寄存器0x37当做 DATAx0，0x36当做DATAX1......0X32当做DATAz1，三轴加速度就对了，这时为什么呀？！！
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顶一下，说两点看法，互相学习
1:SPI读寄存器顺序是否正确，
2：:345是如何放置的，可将芯片水平放置，X=0，Y=0，Z=1g试一下
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多半是程序逻辑问题
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仔细看手册吧
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tsdwddp 发表于
顶一下，说两点看法，互相学习
1:SPI读寄存器顺序是否正确，
2：:345是如何放置的，可将芯片水平放置，X=0 ...
一次性的读写345多个寄存器，只能按从小到大相邻地址顺序读取，想把顺序搞错都难啊！
我已经说过，“并且通过对xyz偏移寄存器的写读操作，证明对345的读写程序完全正常”---方法是先往三个偏移寄存器写入数据，再读出出来，读出来的值与原来写入的值完全相同。因此不用怀疑我的读写子程序的正确性。
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ayb_ice 发表于
仔细看手册吧
手册看得仔细呢。
“如果把 DATAx0（0x32）、 DATAx1（0x33）、DATAy0(0x34)、 DATAy1(0x35)、DATAz0(0x36)、 DATAz1(0x37)的顺序颠倒一下,即把寄存器0x37当做 DATAx0，0x36当做DATAX1......0X32当做DATAz1，三轴加速度就对了，这时为什么呀？！！”
我为什么下这个结论？因为我按照6个寄存器顺序颠倒的方式，计算加速度和倾斜角，得出的数值完全正常！因此“顺序颠倒”的结论不是空穴来风。我都怀疑我买到不完全兼容的山寨芯片。
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应该是大小端的问题吧
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ayb_ice 发表于
应该是大小端的问题吧
除了大小端的问题，还有X轴数据变Z、Z变X的问题。
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当我用&&ReadFromADXL345ViaSpi(0x32, 6 , BUF); //读0x32--0x37六个寄存器。
读出三轴加速度时，BUF[0]实际情况是Z轴高字节，BUF[1]是Z低字节，BUF[4]是X高字节，BUF[5]是X低字节，这跟手册上定义的三轴寄存器顺序刚好颠倒了。& &&&& & & &
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用过的请说说。
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还是给大家汇报一下：最后通过IIC接口实验成功了！
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与时俱进 发表于
还是给大家汇报一下：最后通过IIC接口实验成功了！
楼主怎么解决的啊，我的IIC读数不正确，ID读数正确
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本帖最后由 与时俱进 于
16:20 编辑
myl 发表于
楼主怎么解决的啊，我的IIC读数不正确，ID读数正确
多字节数据读写的字节顺序搞错了。
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与时俱进 发表于
多字节数据读写的字节顺序搞错了。
能帮下忙吗？我用IIC读出来的数据：
静止在桌面上得读数是这样子的
照道理应该是0,0,1才对吧，求指导下
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与时俱进 发表于
多字节数据读写的字节顺序搞错了。
我怀疑是不是芯片坏了呢，如果可以的话，能贴出你的读数截图么
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可以去AD论坛看看有关帖子/community/mems
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3轴、±2 G/±4 G/±8 G/±16 G数字加速度计
Manufactured by:
英文数据手册
驱动/参考代码
中文参考电路
ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许，也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。
优势和特点
超低功耗：VS = 2.5 V时（典型值），测量模式下低至23μA，待机模式下为0.1 μA
功耗随带宽自动按比例变化
用户可选的分辨率
10位固定分辨率
全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，&16 g时达到最高分辨率13位（在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数）
欲了解更多特性，请参考数据手册。
ADXL345-EP支持防务和航空航天应用（AQEC标准）
温度范围：-55℃至+105℃
受控制造基线
唯一封装/测试厂
唯一制造厂
增强型产品变更通知
认证数据可应要求提供
V62/12657 DSCC Drawing Number
ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm、14引脚小型超薄塑料封装。
ADXL345-EP支持防务和航空航天应用（AQEC）
产品生命周期
该产品系列中至少有一个型号已量产并可供采购。该产品适合用于新设计，但也可能有更新的替代产品。
EVAL-ADXL345Z-DB 电路图
ADXL345开发板是一款简单易用的工具，旨在通过提供立即可用的平台来支持数据采集和固件开发，从而缩短应用开发时间。
该开发板预配置为数据记录器，可用来收集数据，以便改进算法、调整阈值和熟悉加速度计数据。 它由两节AAA电池供电，完全不受限制，可无缝集成到便携应用中。 数据记录到MicroSD存储卡上，由此消除了存储容量限制，提高了操作系统灵活性。 数据以文本文件(.txt)保存，因此操作开发板或读取数据时不用安装任何软件。 随开发板提供一个2GB MicroSD卡和一个USB MicroSD读卡器。
此外，该板完全可编程，在其提供的硬件平台上不仅可进行应用硬件开发，而且还可同时进行固件测试。 通信和处理由基于ARM7的ADuC7024微控制器完成，而固件用C语言编写。 随板提供一条编程电缆，开发环境和头文件在本页上提供。 最后，该平台已经与应用固件一起进行测试，因此最终应用中可以复制该平台。 原理图和布局位于“支持文档”选项卡下，可以在应用中自由使用。
注意，该板不能显示实时数据。 欲对ADXL345进行实时评估，请参见“惯性传感器评估板”。 如需简单的ADXL345分线板，请参见EVAL-ADXL345Z
iMEMS ADXL345 Inertial Sensor Evaluation System
EVAL-ADXL345Z 电路图
EVAL-ADXL345Z是一款简单的分线板，可方便地将 与现有系统相连。 ADXL345是一款数字输出、3轴加速度计，具有低功耗和内置功能，是多种应用的理想选择。 由于尺寸较小，EVAL-ADXL345Z对系统和加速度计的性能几乎没有影响，因此适用于在现有系统中评估ADXL345。 注意，必须通过SPI或I2C以数字方式与ADXL345通信。 EVAL-ADXL345Z不含有处理器，用户必须提供外部固件。 关于包含处理器的评估板，请参考 和 。
iMEMS&实时评估系统是一款针对ADI惯性传感器产品平台或桌面特性的评估工具，使用方便。 该系统包括惯性传感器评估板(ISEB)或主板，以及卫星板，适用于ADI公司惯性传感器产品。 ISEB通过USB电缆直接连接至PC，此USB连接可为电路板提供通信和电源。 ISEB通过扁平电缆连接至卫星板。 借助此电缆，可轻松操作卫星板进行测试，也可将其单独置于环境室内进行温度或湿度测试。 从而减轻其他元件因温度和湿度影响造成的数据损坏。
ISEB是一块通用主板，适合与ADI公司惯性传感器的各种卫星板一同使用，其中包括模拟和数字加速度计以及陀螺仪。 不同产品借助单独的图形用户界面(GUI)进行评估，该GUI已经针对与所评估的惯性传感器有关的性能和特性测量值进行定制。
EVAL-ADxZ-M系统包含ISEB和EVAL-ADxZ-S卫星板。 还包含将ISEB连接至PC的USB A转Mini-B电缆，以及将ISEB连接至卫星板的18英寸、20引脚扁平电缆。
iMEMS ADXL345 Inertial Sensor Evaluation System
iMEMS ADXL345惯性传感器数据记录器和开发板
iMEMS ADXL345 Inertial Sensor Datalogger and Development Board
iMEMS ADXL345 Inertial Sensor Evaluation System
驱动/参考代码
CN0133 电路图
优势和特点
最高16g的可编程加速度计
数字输出可轻松连接至传感器
内置FIFO减少了处理器的工作量
中文系统方案
智能可穿戴医疗保健设备是传统医疗设备的延伸。通常的医院用医疗设备体型巨大、结构复杂且功耗很高，旨在用于高精度临床应用。随着传感器和半导体技术的发展，器件尺寸和功耗比原来小得多，使得可穿戴设备变为现实。医院临床使用的许多技术已从医院走向...
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医疗X射线成像检查的目的是识别病人身体中的异常情况或将病人归类为健康人群，同时最大程度地降低辐射影响。数字X射线(DR)和计算机断层扫描(CT)是最常用的X射线成像技术和应用。ADI提供大量的模拟数据采集系统(ADAS)、放大器、数据...
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随着整体医疗保健成本的增加，人们开始越来越重视个人健康管理，并借此积极减少产生健康问题的风险，医生数量和医院门诊次数也由此减少。追踪个人的日常运动...
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脉搏血氧仪以非介入方式测量血液中的含氧量，它以完全饱和水平的百分比来衡量，用单一数值来表示，即所谓血氧饱和百分比，常常称之为SpO2。该测量基于血液中血红蛋白的光吸收特性。
中文系统方案
心电图(ECG)系统通过测量活组织表面电位来记录心脏在一段时间内的电性活动。它使用生物电位电极来拾取身体特定部位的心脏信号。两个电极间的差分电压或某一电极与多电极平均电压之间的差分电压可在测量后显示为ECG输出上的一个通道。
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ADI拥有一支致力于支持新兴无人系统市场的团队和业务部门。ADI的产品组合覆盖空中、地面和海上无人系统，从小型消费类产品到大型长航时系统。...
通过审视五种运动检测模式各自的可能性，可以超越当今大量MEMS应用的范围，极大地扩大应用选项。
利用精密模拟微控制器ADuC7024和数字加速度计ADXL345检测低g加速度
非常见问题解答
ADI始终把满足您最高可靠性水平的产品放在首要位置。我们通过在所有产品、工艺设计和制造过程中引入高质量和可靠性检查实践这一承诺。发运的产品实现&零缺陷&始终是我们的目标。
ADXL345 讨论
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The model number is a specific version of a generic that can be purchased or sampled.
Status indicates the current lifecycle of the product. This can be one of 4 stages:
Pre-Release: The model has not been released to general production, but samples
may be available.
Production: The model is currently being produced, and generally available for purchase
and sampling.
Last Time Buy: The model has been scheduled for obsolescence, but may still be purchased
for a limited time.
Obsolete: The specific part is obsolete and no longer available. Other models listed
in the table may still be available (if they have a status that is not obsolete).
The package for this IC (i.e. DIP, SOIC, BGA). An Evaluation Board is a board engineered
to show the performance of the model, the part is included on the board.
For detailed drawings and chemical composition please consult our .
Pin Count is the number of pins, balls, or pads on the device. Pin-out diagrams
& pin function descriptions may be found in the datasheet.
This is the acceptable operating range of the device. The various ranges specified
are as follows:
Commercial: 0 to +70 degrees Celsius
Military : -55 to +125 degrees Celsius
Industrial: Temperature ranges may vary by model. Please consult the datasheet for
more information.
Automotive: -40 to +125 degrees Celsius
Indicates the packing option of the model (Tube, Reel, Tray, etc.) and the standard
quantity in that packing option.
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(FOB USA per unit for the stated volume), and is subject to change. International
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I Accept CookiesI Refuse Cookies　　过采样原理
　　对来自加 速度计 的加速度信号进行数字信号处理的第一步是模数转换。对于具有模拟输出的加速度计，加速度计的信号通过外部ADC被数字化，其分辨率取决于应用的需求和设计者的选择。相对于模拟输出加速度计，数字输出加速度计(如ADXL345)具有一个内部ADC，且其分辨率已由
设计决定。
　　过采样技术是使用比所需速率高得多的速率对模拟信号进行采样来提高分辨率的技术。与数字和抽取结合使用，可产生更高的分辨率。甚至对于ADC分辨率已固定的数字输出加速度计，仍可使用该技术以更高的分辨率对加速度进行测量。过采样背后的原理是过采样信号中的总量化与以原速率采样的信号相同，但总量化噪声被分散到了更高的带宽中。该过采样信号可以原始带宽滤波，减少总量化噪声。总噪声降低以后，在保持原始(SNR)的同时，信号可以更小的步进进行分辨。
　　表1所示为过采样系数，它决定ADXL345的输出数据速率比应用中所需数据速率高多少。对于2倍或 1 LSB分辨率的提高，过采样系数必须是4。而4倍或2 LSB分辨率的提高则要求过采样系数为16。
表1. 过采样系数与分辨率的提高。
　　ADXL345的实现
　　ADXL345为具有数字接口的三轴加速度计。它包含一个13位ADC和一个具有强大中断系统的32级FIFO（每轴）输出缓冲器。当规定数量数据存储在FIFO中时，它将产生一个中断信号。通过写入适当的寄存器，可对ADC的输出数据速率进行配置。
　　由于FIFO具有可配置输出数据速率以及灵活的中断系统，因此ADXL345非常适合于过采样技术。
　　输出数据速率设置
　　在对ADXL345使用过采样技术时，用户必须首先确定过采样系数。根据分辨率提高所需的等级选择过采样系数：当分辨率需要提高1 LSB时，选择过采样系数为4；当分辨率需要提高2 LSB时，选择过采样系数为16。接下来，根据所需数据速率选择传感器的输出数据速率。例如，若在应用中所需数据速率为12.5 ，分辨率需要提高1 LSB，那么ADXL345的数据速率可配置为50 Hz (12.5 Hz × 4)。输出数据速率可在BW_RATE寄存器中进行设置。
　　FIFO设置
　　当存储在FIFO中的数据数量与过采样系数值相等时，应该设置FIFO在此时产生一个中断。该类型中断称为水印(WM)中断。FIFO既可以在FIFO模式下使用，也可以在流模式下使用(更多信息，请参见ADXL345数据手册)。
　　产生WM与FIFO操作所需的数据量可由FIFO_CTL寄存器设置。INT_ENABLE寄存器用于使能WM中断。INT_MAP寄存器控制是否将WM中断分配到INT1引脚或INT2引脚。
　　关于此应用笔记中没有提到的使用FIFO的其它详细信息，请参考ADXL345数据手册或AN-1025应用笔记，即《ADI数字加速度计中先进先出(FIFO)缓冲器的使用》。
　　数据格式
　　通过访问数据寄存器(每轴两个字节)可读取ADXL345的数据。当在±2 g模式下使用右对齐数据时，加速度数据如表2所表示(带有扩展符号位的10位数据字段用补 码表 示)。
表2. ADXL345的数据格式(±2 g, 右对齐）
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