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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-06 03:18 标签： 苹果充电头能充安卓吗
植保无人机哪家强？南昌版“华山论剑”让你涨姿势！
植保无人机哪家强？南昌版“华山论剑”让你涨姿势！
10月3日至6日，中国无人机与机器人应用大赛在南昌溪霞国家现代农业示范区正式开赛，来自国内24家知名品牌的植保无人机企业和五家优秀教育机器人企业齐聚南昌。通过比赛的形式探讨了农业植保机在未来的应用前景。最终24家无人机参赛企业均进入决赛。
中国无人机与机器人应用大赛开幕式/图 &来源网络
无人机应用于农业上在国际上已有先例，而我国自主研发的植保无人机已经处在世界领先地位。但国内植保无人机质量参差不齐，相关标准也未出台，难以界定各项指标是否合格。主办方组织此次大赛的目的是为了筛选适合应用于农业的机型，同时鼓励各无人机企业增强创新、提高无人机可靠性。
据了解，这次参赛的24家无人机企业包括天翼合创、天鹰兄弟等都是拥有自主知识产权的高新技术企业。大赛组委会邀请了国内顶尖的业内专家作为大赛评委，植保无人机专家包括在业界和学界都有相当知名度的何雄奎、兰玉彬、薛新宇等人。
此次在南昌进行的是初赛，赛制要求植保无人机根据多旋翼和单旋翼分组，进行实地作业演示，通过测试仪器对植保无人机的作业能力进行多项指标考核，优胜者进入决赛。各企业均派出了自家最具竞争力的无人机参加比赛，尤其以天翼合创自主研发的耐摔无人机“会飞的拖拉机”给评委留下的印像最为深刻。
天翼合创无人机正在作业/图 &来源天翼合创
据天翼合创董事长马勇介绍，参赛的TY4SA-10无人机主打的就是耐摔耐用，该机采用了天翼合创独有的专利技术，保证了飞机没有摔机损失的风险、可连续作业不耽误农时。该产品充分体现了天翼合创无人机产品一贯拥有的皮实耐用、适应大规模高强度植保作业的特点。
天翼合创董事长马勇与嘉宾合影/图 &来源天翼合创
作为农业大国，中国一直在谋求向农业强国迈进，而实现农业强国必然离不开农业的现代化。精准农业可以说是现代农业必选战略，精准农业一方面可以查清土壤性状与生产力空间变异，另一方面确定农作物的生产目标，调动土壤生产力，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益。
中国18亿亩耕地巨大的农业植保需求，若按每亩次10元的价格来估算，农药喷洒等植保防护无人机市场保守估计达到上百亿元。由于农用无人机除产品销售盈利之外，后期的持续服务保障也是植保机重要的盈利模式。
国内对于植保无人机的需求也越来越旺盛，这不仅体现在农民欢迎无人机进行植保示范作业，也体现在决策层对于农业无人机企业的扶持。不过农业不比消费级无人机，对于农民来说，耽误农时就意味着损失惨重，所以无人机必须要能快速组装、经摔耐用，即使摔机也要能迅速修复。这与天翼合创的理念不谋而合，天翼合创的飞机在业内有“会飞的拖拉机”一称，这也是为什么天翼合创能继中秋节登上央视中秋晚会后，又一次在大赛现场亮相。正是因为天翼合创考虑到了农民的痛点，破除了一旦摔机动辄要修三五天的魔咒，所以才受到农民和决策层的双重认可。
比赛进行中/图 &来源天翼合创
农用无人机作为新兴的产业，需要行业和社会各界共同努力推动，不断提高产品的制造质量、增强作业环境适应性，继而推动农业现代化建设更好、更快发展。本次大赛是各方迈出的第一步。
中国无人机与机器人应用大赛由中国农业电影电视中心（CCTV-7农业节目）和中国农业大学联合主办。大赛以“创新科技，创造奇迹”为主题，旨在通过具有挑战性、实战性的无人机与机器人应用比赛，展示产品成果，促进技术交流与研讨，筛选和锻炼出一批优秀的创新企业和创新人才，促进我国无人机与机器人的实际应用和自主创新技术的提升，推动我国智能装备制造发展。
本次大赛比赛部分由“无人机影视航拍作品赛”、“无人机影视航拍现场命题赛”、“农业植保无人机应用赛”、“无人机与机器人创新创业方案赛、“DIY无人机与机器人组装设计赛”、“无人机与航空知识赛”六部分组成。
各界对此次大赛均有不同程度的关注，据了解，新华社、农视网、中国农业信息网等主流网站均对大赛作了报道。
编 辑：孔垂帅
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农业植保无人机组装要点与参考案例
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发布日期： 22:49
&& 文章开始先强调一下：植保有风险，选择需谨慎！不建议没有从业经验的私人自行组装，这个行业没有速成方法，所有的经验都是需要时间积累的，如果连基础的无人机都没有手控操作经验，那么自行组装大型植保无人机是相当危险的一件事！
相信很多转入植保行业的从业者以往都是从事无人机行业的，对于各类型、特种无人机都比较熟悉，植保无人机与普通无人机相比，有很多相通之处，但是也不能按照简单的放大版无人机对待，植保机的特性是大负载、大体积、大电流，操作频率极高，在这种状态下，很多以往中小型无人机上的问题会被放大很多，比如续航能力、机体振动、大电流下的发热，飞控稳定性，以及植保机特有的一些问题，比如药液飞溅、腐蚀，电池使用频率高，大电流充放电带来的电池寿命降低等等。这些问题整体导致了植保无人机的炸机率远高于其他类型的无人机。所以在植保无人机进行设计的时候需要考虑的因素要比普通中小型无人机更多。
&&&&& 本文仅为个人经验分享，不能将所有要点一一道尽，仅提供一些关键性参考点，作为同行从业者学习参考，不尽之处，希望更多从业经验丰富的同行们一同补充。
一、预装分析
1、动力选型
&&& 一台稳定的植保机，动力选择是关键，一般常用的10kg机型，带药之后整机起飞重量要控制在24kg左右，对应不同轴数的植保机，四轴单轴额定拉力在6kg左右，六轴单轴额定拉力在4kg左右，8轴单轴额定拉力在3kg左右，考虑到整机的动力富余度，这里的额定拉力应该选取电机在60%油门左右的拉力值作为参考，而不是以电机的最大拉力值作为参考。
2、轴距匹配
&&& 一般10kg的机型轴距在1200mm到1500mm左右之间为宜，轴距大小与电机配桨有关，常见的四轴配桨为28到30寸，轴距在1200mm左右，在六轴配桨为24到26寸，轴距为1400左右，八轴配桨为20到22寸，轴距为1500左右。轴距匹配以适中为原则，不过大也不过小，整体协调即可，在此前提下尽可能减小轴距，过大的轴距一来增加飞行器体积，不便于携带，二来增大飞行惯性，对于飞控适应性更差。
3、重量估算
&&& 一台10kg的植保机，按照24kg起飞重量计算，扣除10kg药水和4kg左右电池，空机重量应该在10kg左右为宜，尽量不超过12kg，整机设计在保证强度的前提下尽可能减轻重量。
4、续航计算
&&& 整机的起飞重量估算好后，计算理论续航时间是比较容易的，一般假设整机以满载状态下悬停，参考单轴的拉力值，查看电机参数表进行对照，然后按照搭配的电池得出满载状态下的悬停时间，同样的方法再计算出空载状态下的悬停时间，一般满载悬停时间10min左右，空载悬停时间25min左右，折合最终作业时间在15min左右。如果计算出的理论悬停时间差距过大建议重新进行动力配置。
5、飞控选择
&&& 市场上的飞控种类比较多，常见的大疆、零度飞控为通用型飞控，飞行稳定性尚佳，但没有针对于农业植保作业的特定功能。
&&& 目前以植保飞控为名头的有极飞、拓攻、无距，均针对植保作业特点，增加了多种特定功能，如药量跟随、断点续喷、半自动飞行、全自动飞行等，一定程度上解决了通用型飞控的一些缺陷。在此不做过多解析，可以自行选择适合自己的飞控。
6、喷淋系统选型
&&& 目前用于植保上的喷淋系统主要有两种，一是压力式喷头，二是离心喷头，两者各有优劣，压力式喷头下压力大，喷雾明显，不易卷扬，但是容易堵塞，不适于粉剂打药，同时耗水量大，搭配水泵重量略重。离心喷头雾化颗粒小，安装便捷，省水省药，整体重量轻，不易堵塞，但是离心喷头需要双路控制，电机、雾化盘等长期受农药腐蚀易损坏。这两种喷头也是各有所爱，没有绝对的选择。
&下面以一台标准10kg的六轴植保无人机作为案例介绍组装流程。
多图预警哦！！！
1、材料准备
&&& 完整的一台植保机包括以下配件：机架、电机、电调、桨、飞控、喷淋系统、电池、充电器、遥控器、硅胶线材、各类插头、热缩管等。目前这些配件市场上都可以单独购买，供应商也很多，尽可能选择大的品牌和稳定的供应商，切忌贪图便宜选用低品质设备。
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