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十大最受欢迎机器人DIY设计精华集锦
来源：电子发烧友网 作者：电子大兵日 15:10
电子发烧友网按：电子工程师在平时的电子设计中，往往从事的研发设计案只涉及到电子知识中的一小部分环节，要是能从自身职业中的桎梏脱离出来，在业余完成一件属于自己的
&&&&&&& 电子发烧友网按：电子工程师在平时的电子设计中，往往从事的研发设计案只涉及到电子知识中的一小部分环节，要是能从自身职业中的桎梏脱离出来，在业余完成一件属于自己的电子杰作，自然乐在其中。在动手制作的过程中更是极大的考验着种种知识的扎实程度和实际动手能力，对各种知识死角进行梳理，从而将各种知识有条理地串起来为以后工作所用。无疑，这次的主题《十大最受欢迎机器人DIY设计精华集锦》&&机器人的DIY设计将会是一个起点，请记住，这里只有动手创新，这里没有模仿山寨！
一、外国牛人教你一步步快速打造首台机器人（超详细）
　　电子发烧友网讯：这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。
　　这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢？
　　由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。
　　此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。
　　材料需求
　　以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。
　　但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如：
　　Jaxx&s shop（美国网店）
　　Solarbotics shop（加拿大网店）
　　Hobby2go （印度网店）
　　如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。
　　如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。
　　无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：
　　一个PICAXE-28开发板
　　这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，
　　很多时候你买的板子上面会有很多洞，这使你很能将那些东西插到上面。你可以通过把锡丝焊到这些洞上去克服它，另一种方法是加上这些针脚，借此你可以插入那些线。就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。其实我也不知道，可能是为了给我们一个建议。它可以安装插槽到这个板上面，或者这就是原因。
　　你可以得到一长条，可以用手指轻易把它们掰成几段。
　　3个跳线帽
　　将这些插在相连的两个阵脚间，可以连接这两根针。
　　五个以上杜邦线
　　没错，这些东西非常棒，我几年前开始这项业务爱好的时候，这些配件是很难得到的。现在这些东西遍地都是，而且质量都非常好。在这些新机器人业余配件上都有针脚，你可以利用这些跳线轻易的连接所有东西，而不需要焊接，这一切都非常棒。
　　一个USB PICAXE可编程下载线
　　你在电脑上编写程序，把这个插进你的机器人里面，转移程序，拔下，机器人就会自动运行程序。
　　一个PICAXE-28X1 芯片
　　这个芯片是一个微控制器，通常会被解析为&在芯片上的计算机&。这可以被放置在上面介绍的开发板上面，之后它可以透过可编程线从你的电脑烧录程序。
　　程序会提醒操作者&聆听输入&、&考虑&，有时还会做一些计算或者查询数据，之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。
　　我们选择它，因为它很结实，同时易编程，从下面的图片你可以看出来
　　一个L293D 马达驱动芯片
　　我会在下面安装的时候介绍它
　　一个330&8双列直插式排阻
　　这个黄色的芯片，不怎么好看，只是一个排阻，你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。
　　一个标准的伺服电机
　　伺服电机是大部分自动应用的基础，为了使它更节省空间，其被封装在一个小箱子里面，然后用一根线去连接，同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。【详情请参阅： 】
二、工程师电子制作故事：无线网络控制激光坦克机器人
　　电子发烧友网讯：你还记得一个叫&坦克大战的&的游戏么？本文的内容就是尝试将这个经典游戏做成真人版本。作为游戏玩家的你，驾着Arduino 动力坦克用激光射中你的目标。
　　这个项目是透过网页利用Arduino 去控制坦克，这借助Wifly来通信的，具体是通过网页上的控制面板去操纵实现。坦克运用Parallax Ping去躲避障碍物，这是一种瞄准炮台和坦克模型平台定位的伺服系统。
　　你问我为什么干这个？因为我和大家一样都想去做一个能发射激光的坦克。
　　Step1：制造这个坦克你需要准备以下东西：
　　-双转子变速电动机
　　-坦克履带板
　　-坦克底板（在此放双转子电动机）
　　-电动机保护罩
　　-工具集合板（包括PCB，LED，排插，电阻，螺丝钉等）
　　-激光笔
　　-超声波距离探测传感摄像头模块
　　-迷你伺服器
　　-螺母，螺钉，树脂玻璃等
　　-直流充电器
　　-7.2v电池
　　-无线天线模块
　　-过孔PCB印制电路板
　　做那个被攻击的目标，你要一下配件：
　　-单板控制器（估计单片机亦可代替）
　　-可编程光频率IC
　　-三色LED灯
　　Step2：组装坦克
　　你需要装配以下产品：
　　-齿轮箱
　　-坦克履带板
　　-工具集合板
　　我用螺母和螺栓去为ARDUINO、伺服和PING造了一个平台
　　我照着一般金属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。
　　这激光笔可以装在伺服器的角上
　　我最得意之处就是弄Arduino Motor Shield时虽然用了很多的插针，但你不能看到它，骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。我觉得这非常有用，因此我赶快把它记录了下来。
　　Step3：电源
　　这坦克马达需要很耗电，我不想AA电池或9V电池损耗得那么快，RC汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品，因此我选用了非常好的7.2V 1750ma电池和一个相当不错的Sport II充电器。
　　然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。【详情请参阅：】
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智能机器人制作想做一个智能机器人,不是参加什么比赛,纯粹自己有兴趣,想问问高手,到底要学些什么东西,我学机械的,关于电子方面不是很懂.拜托了.
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做机器人不是说想做就能做成的,当然兴趣很重要.首先你得会一些基础的,比如单片机,DSP等.这些做处理器,是机器人的大脑.然后得学一些有关机器人力学的方面的,不是几句话能说的清的.如果是新手,推荐先去做个智能小车,这个简答一点.先入手这一门.
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制作一个简易的机器人
15:40:38　　
& && & 本文主要是基于单片机及传感器原理，以单片机为控制器的核心，小型直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器，通过软件编程，制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证实，该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走，并完成探测、显示等功能。
& && & 1 前言 & && & 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等很多学科的知识，涉及到当今很多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。　　开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是机电专业学生开展综合知识练习的最佳平台。本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热门题目，基于单片机控制及传感器原理，通过硬件电路制作和软件编程，制作了一个机器人，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能，并能探测金属，实时显示间隔。& && & 2 机器人要完成的功能& && & 选取一块光滑地板或木板，上面展设白纸，白纸上画任意玄色线条（线条不要交叉），作为机器人行走的轨迹，引导机器人自主行走。纸下沿黑线轨迹随机埋躲几片薄铁片，铁片厚度为0.5～1.0mm。机器人沿轨迹行走一周，探测出埋躲在纸下铁片，发出声光报警，并显示铁片间隔出发点的位置。　　3 硬件设计方案　　机器人总体构成
　　图1 机器人总体构成　　如图1所示，以微处理器为核心，接受传感器传来外部信息，进行处理，控制机器人的运行。　　系统电源供电部分　　由于机器人电机，传感器及系统CPU等部分均采用+5V供电，考虑电动车功率和车载质量及摩擦阻力题目，电源我们采用电动车自带干电池组，功耗小、体积小和质量轻，安装较为方便。　　电机驱动及PWM调速部分　　机器人需控制在一个合适的速度行驶，速度太快，因单片机对各传感器传来的信号有一个响应、处理时间，小车极易偏离轨道。小车的速度是由后轮直流电机转速控制，改变直流电机转速通常采用调压、调磁等方式来实现。其中，调压方式原理简单，易与实现。　　采用由晶体管组成的H型PWM调制电路。通过图2所示PWM调制电路，用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调状态，实现调速。
　　图2 电机驱动电路　　令单片机P1.7口为低电平，P1.6口为高电平，此时Q1、Q4导通控制工程网版权所有，Q2、Q3截止，电动机正常工作。改变P1.6口高电平周期，即改变PWM调制脉冲占空比，可以实现精确调速。脉冲频率对电机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带负载能力差；脉冲频率低则反之。经实验发现，脉冲频率在30Hz以上，电机转动平稳，但小车行驶时，由于摩擦力使电机转速降低很快，甚至停转；脉冲频率在10Hz以下，电机转动有跳跃现象，实验证实脉冲频率在25～35Hz效果最佳。我们选取脉冲频率为30Hz。　　引导线检测模块　　根据白纸和黑线反射系数不同，通过以光电传感器为核心的光电检测电路将路面两种颜色进行区分，转化为不同电平信号，将此电平信号送单片机，由单片机控制转向电机作相应的转向，保证小车沿引导线行驶。考虑到小车与路面的相对位置，采用反射式光电检测电路。红外光电传感器TCRT1000，它是一种光电子扫描，光电二极管发射，三极管接收并输出的装置。它的特点是尺寸小、使用方便、信号高输出、工作状态受温度影响小。它的外围电路简单，（如图3所示）。二极管的C端和三极管的E端接地，二极管的A端通过一电阻和电源相接，组成偏置电流电路；三极管的C端也通过一电阻和电源相接，组成输出电路。当检测器检测到白色时，其输出低电平；当检测到玄色时，则输出高电平。　　为进步检测精度，采用了多传感器信息融合技术。设计中，在车头均匀布置三个光电传感器，其中，中间一个（Q1）安装在小车正中心。Q1的输出经一级比较器和非门，接单片机的P1.3脚.Q1左右两端分别布置一个传感器，经与图3相同的电路后也连接到单片机P1口。若两侧某一传感器检测到黑线，表明小车正脱离轨道，将3个检测点的结果融合后作为单片机的输进，机器人按照单片机P1口信息进行判定调整，实现路径跟踪和自动纠偏。
　　图3 光电检测转换电路　　金属探测部分
　　图4 金属探测电路　　如图4所示，金属探测器使用一接近开关，探测有效间隔约为4mm ，将它固定在机器人上，当探测到金属片时，探测器输出端输出低电平，经反向器后接一发光二极管和一蜂叫器，发出声光指示信号。同时输出反向后接单片机，对探测到的金属片个数进行计数。　　霍尔元件测距设计　　霍尔集成片内部由三片霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，根据霍尔效应，金属板发生横向导通，因此可以在车轮上安装磁片，而将霍尔集成片安装在固定轴上，通过对脉冲计数进行间隔丈量。小车后轮每转一圈，霍尔元件产生的脉冲送进单片机的T0口进行计数，单片机完成脉冲数到间隔的转换。在后轮安装一个磁极，丈量误差是一个车轮的周长，可在软件中给予补偿。　　LCD显示　　液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。 这里采用2行16个字的DM-162液晶模块，通过与单片机连接，编程，完成显示功能。　　4 系统软件流程　　系统软件流程如图5所示。
　　& && && && && && && && && && && && && && && && &&&图5 系统软件流程图
ps:本文转载自中国百科网
14:09:29　　
不错不错。这东西有点意思啊
11:46:07　　
PCB在线计价下单
板子大小：
板子数量：
PCB 在线计价
还是挺好的呢& && && && && && && && &
18:27:14　　
有意思啊啊
15:07:33　　
lz很卖力气。。
08:34:55　　
好厉害呀！楼主。
等待验证会员
09:56:23　　
不错的！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
助理工程师
19:46:25　　
不错不错。这东西有点意思啊
等待验证会员
18:50:10　　
有个视频教程就好了
等待验证会员
21:25:49　　
楼主好厉害！！！
21:54:24　　
厉害啊楼主！！！
等待验证会员
14:52:17　　
楼主辛苦搬过来，必须给赞啊~~
17:44:52　　
光看文字确实有点困难(?д?; )
17:50:39　　
13:03:59　　
谢谢大家的分享。
13:48:45　　
有意思！！！！
11:22:19　　
不错，学习一下
高级工程师
12:44:44　　
不错。这东西有点意思啊
等待验证会员
10:29:07　　
非常好，【表情】！
08:45:44　　
不错 不错 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
只有小组成员才能发言，
91个成员聚集在这个小组
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