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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-15 21:59 标签： 用手机一天赚100元
PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之一
——可调定长自动裁切控制装置
5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成
可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图
裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器
等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度，电机由皮带
拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹
性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度
（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由PLC输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送，
下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。
系统设计要求：
1）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求；
2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用PLC与文本屏相结合，满足此要求；
3）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据
（轴周长）修正；
4）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周
数据进行修正；
5）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度
时，输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质
量。低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置；
6）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至重新运行，
需有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶，损坏板材和刀具。若时间
过长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置；
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所需积分：0Verilog HDL 之 8-3优先编码器
　　在数字系统中，常常会有几个部件同时发出服务请求的可能，而在同一时刻只能给其中一个部件发出允许操作信号。因此，必须根据轻重缓急，规定好这些控制对象允许操作的先后次序，即优先级别。
　　编码器有8个输入端，3个输出端。还有一个输入使能EI，输出使能EO和优先编码器工作状态标志GS。编码器以低为有效。当EI=0 时，编码器工作；输出全为高。输入优先级别的次序为7，6，5,&,0。当某一输入端有低电平输入，且比它优先级高的输入没有低电平输入时，输出端才输出相应输入端的代码。
在设计文件中输入Verilog代码。
`timescale 1 ns / 1 ps 2
3 module yxbm8_3 ( A ,I ,GS ,EO ,EI ); 4
5 input [7:0] I ; 6 wire [7:0] I ; 7 input EI ; 8 wire EI ; 9 10 output [2:0] A ;11 reg [2:0] A ;12 output GS ;13 reg GS ;14 output EO ;15 reg EO ;16 17 always @ ( I
if ( EI )19
A &= 3'b111;21
GS &= 1;22
EO &= 1; 23
else if ( I[7] == 0 )
A &= 3'b000;27
GS &= 0;28
EO &= 1; 29
else if ( I[6] == 0 ) 31
A &= 3'b001;33
GS &= 0;34
EO &= 1; 35
else if ( I[5] == 0 ) 37
A &= 3'b010;39
GS &= 0;40
EO &= 1; 41
else if ( I[4] == 0 ) 43
A &= 3'b011;45
GS &= 0;46
EO &= 1; 47
else if ( I[3] == 0 ) 49
A &= 3'b100;51
GS &= 0;52
EO &= 1; 53
else if ( I[2] == 0 ) 55
A &= 3'b101;57
GS &= 0;58
EO &= 1; 59
else if ( I[1] == 0 ) 61
A &= 3'b110;63
GS &= 0;64
else if ( I[0] == 0 ) 67
A &= 3'b111;69
GS &= 0;70
EO &= 1; 71
else if ( I == 8'b)
A &= 3'b111;75
GS &= 1;76
EO &= 0; 77
end78 endmodule
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如何利用编码器计算运行速度
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具体实现如下：1.如使用PLC的话,你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器,如SIEMENS的FM350或FM450,它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它,它都不会丢掉编码器的脉冲）；2.在程序里设定定时扫描的周期,如100ms,每隔该周期,去计数模块里读编码器的计数值,与上次的那个值相减,就能得出控制物体的速度,如下例：编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块,计数不采用倍频,如计数器的读数差值为250p,则物体的运动速度为：400mm/1000ppr*(60*ms)*250p/1000=60m/min；3.当然,计数的原则是：采用周期如工艺允许,越长越好,编码器的线数以满足控制精度为准,并非越高越好（又易干扰,还贵）；
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