6.5.19微信怎么微信号怎么修改第二次次账号

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无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新,网络状况不好时可能一两天才能装完,而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境,毕竟官方wiki的资料并不完善,还有很多细节需要处理。而Ubuntu for ROS正是解决这些问题的好办法,下载完Ubuntu for ROS后,10分钟即可完成安装,安装完成后可以立即做ROS学习,开发。本文简介裸机中安装Ubuntu for ROS的方法,虚拟机中安装Ubuntu for ROS请参考《》教程。
工具:UltraISO 9.5.3.2901.
Ubuntu for ROS 发行版下载后是iso文件,可以按照安装Ubuntu的方式进行安装,例如制作成Live CD在没有操作系统的计算机上安装,或者直接导入虚拟机进行安装,非常方便。笔者在虚拟机VMWare中安装只需要10分钟即可完成,这里介绍U盘安装方法,刻录CD安装类似。虚拟机中安装请参考《10分钟安装ROS(Windows + 虚拟机)》
首先从发行版集合页面下载Ubuntu for ROS发行版,例如下载ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140317,下载后是ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140317.iso文件。
再下载UltraISO,笔者使用的是UltraISO 9.5.3.2901,只有一个exe文件即可使用。
打开UltraISO,文件 -& 打开 -& 选择下载的Ubuntu for ROS iso文件:
插入U盘,启动 -& 写入硬盘印象...,写入方式选择“USB-ZIP”,便携启动 -& 写入新的硬盘主引导记录(MBR) -& USB-ZIP+,确认后点写入即可:
完成后,将U盘插入要装Ubuntu for ROS的计算机,重启。如果没有从U盘启动,就需要设置一下BIOS启动顺序,进入BIOS,第一启动项设置为USB方式启动。
后面的安装过程不用说了,一路Next就可以了,类似虚拟机中的安装过程,填写用户名和密码可以随便填,不会生效的,用户名和密码依然是 exbot 。
来自外部的引用: 3 条
10分钟安装ROS(Windows + 虚拟机) | ExBot易科机器人实验室
Ubuntu 12.04 for ROS by ExBot iso 发行版集合 | ExBot易科机器人实验室
Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版 | ExBot易科机器人实验室
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