var searchResultHtml=$("#tabSearchResult").html();
var titleThis="";
$.get("converge-by-key",
{"item_id":$(this).attr("id"), "rnd":new Date().getTime()},
function(data){
$("#convergeResult").html(titleThis+data);},
$(".converge").removeClass("selected");
$(this).addClass("selected");
$("#navigation").treeview({
persist: "location",
collapsed: true,
unique: false
$(".navBg").click(function()
var arrow = $(this).find("span.arrow");
if(arrow.hasClass("up"))
arrow.removeClass("up");
arrow.addClass("down");
else if(arrow.hasClass("down"))
arrow.removeClass("down");
arrow.addClass("up");
$(this).parent().find(".menus").toggle();
var convergedHTML="none";
var url="'"+document.location+"'";
var isKOS="false";
var isConvergeFieldStr="false";
var index=url.indexOf("simple-search");
var filed=$("#tfield1").attr("value");
if(isKOS=="true" && isConvergeFieldStr=="true" && (index!=-1) && (convergedHTML=="" || convergedHTML.indexOf("无")!=-1))
var kosAreaHTML="";
$("#list_2").html("DDC Clustering"+kosAreaHTML);
var covergeURL=document.location+"&converge=true"+"&rnd="+new Date().getTime();
var divConvergeHeightOld=$("#list_2").height();
$.get(covergeURL,
function(data){
if(data.substring(0,2)=="ok")
data=data.substring(3);
$("#list_2").html(data+kosAreaHTML);
$("#list_2").html("无"+kosAreaHTML);
/*if(data.indexOf("无")!=-1)
$("#list_2").height(20);
$("#list_2").width("auto");
var divConvergeHeightNew=$("#list_2").height();
var heightDiff=200-divConvergeHeightO
if(divConvergeHeightNew>=200)
$("#tdConverge").height(200);
$("#LeftPane").height($("#LeftPane").height()+heightDiff);
$("#RightPane").height($("#LeftPane").height());
$("#MySplitter").height($("#LeftPane").height());
$(".vsplitbar").height($("#LeftPane").height());
document.getElementById("LeftPane").style.height=$("#LeftPane").height();
document.getElementById("RightPane").style.height=$("#LeftPane").height();
document.getElementById("MySplitter").style.height=$("#LeftPane").height();
alert(document.getElementById("MySplitter").style.height);
$(".converge").css("cursor","pointer");
$(".converge").css("color","#1F5B97");
$(".converge").mouseover(function(){
$(this).addClass("over");
}).mouseout(function(){
$(this).removeClass("over");})
$(".converge").click(function(){
//$("#tabNav").css("display","none");
$("#tabSearchResult").css("display","none");
$("#convergeResult").html("");
var searchResultHtml=$("#tabSearchResult").html();
var titleThis="";
$.get("converge-by-key",
{"item_id":$(this).attr("id"), "rnd":new Date().getTime()},
function(data){
$("#convergeResult").html(titleThis+data);},
$(".converge").removeClass("selected");
$(this).addClass("selected");
$("#navigation").treeview({
persist: "location",
collapsed: true,
unique: false
题名: 基于ZigBee网络的室内定位系统研究
其他题名: Study on Indoor Location System Based on ZigBee network
中文摘要: 近年来室内物品以及人员的位置感知计算、基于位置的服务成为研究热点，如何
确定室内环境中的人或物品的位置是基于位置服务的核心问题，因此室内定位系统是实
现基于位置服务的基础。另一方面，随着计算机和嵌入式技术的发展，出现了WLAN,
Bluetooth, RFID, UWB等无线网络技术，这些网络技术为室内定位系统的实现提供了新
的解决方案。与这些网络技术相比，ZigBee是一种低成本、低功耗、低速率的无线连接技
术，本文设计并实现了一种基于ZigBee网络的室内定位系统。在本文中，主要的工作和贡
1) 对现有的室内定位技术进行综述，分析了室内定位系统的背景和研究现状，在
对ZigBee协议的特点进行分析的基础上提出了利用ZigBee网络实现室内定位系统。
与其它定位系统相比，该系统的主要优点在于低成本、低功耗、容易部署。
2) 研究ZigBee和IEEE802.15.4协议的特点， 结合室内定位系统的需求给出了基
于ZigBee网络的室内定位系统的详细设计方案。根据系统设计方案，分析了系
统中各种ZigBee节点的功能需求，结合ZigBee协议特点给出了节点程序的具体实现
3) 对于使用射频指纹方法的定位系统，信号能量的特征从本质上决定了系统的定位效
果，因此本文通过大量实测数据分析总结了室内环境ZigBee网络中的信号能量强度
的特征，讨论了这些特征对于定位效果的影响以及对于系统参数选择的启示。在此
基础上，通过实际实验结果验证并评价了系统的性能，分析了系统参数对于系统定
位效果的影响。
英文摘要: Recent years have seen a growing interest in location-aware computation and
location-aware services. The key of location-aware services is to acquire positions
of human beings and objects in indoor environment, and that makes indoor location systems the foundation of location-aware services. On the other hand, many
new wireless network technologies such as WLAN, Bluetooth, RFID and UWB
have emerged with the development of computer and embedded techniques. These
wireless networks provides new solutions for indoor location systems. Compared
to them, ZigBee is low-cost, low-power and low-data rate. In this thesis, an indoor location system based on ZigBee network is proposed. The main work and
contribution in this thesis includes:
1)After analyzing the research background and advances of location systems
and the ZigBee protocol, the design of an indoor location system based on
ZigBee network is proposed. The major advantages of the proposed system
is low-cost, low-power and easy to implement.
2) According to the characteristic of the ZigBee and IEEE802.15.4 protocol,
the detailed design of indoor location system based on ZigBee network is
presented. The functions of ZigBee nodes in the system are analyzed and
the implementation of programs on the nodes is given.
3) For systems based on RF fingerprinting, the parameters of received signal
strength(RSS) limit the location accuracy. In the thesis the parameters of
RSS in ZigBee network in indoor environment are analyzed combined with
large amounts of experiments and data. The influence of RSS on the location
results and system parameter selection is obtained and verified through the
experiment. Moreover, the results of other parameters' in°uence on system
performance are given.
语种: 中文
URI标识: []&&
Appears in Collections:
Google Scholar
CSDL cross search
Related Copyright Policies
Social Bookmarking
Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.&室内定位技术现状和发展趋势
> 室内定位技术现状和发展趋势
室内定位技术现状和发展趋势
编者按：　　摘要：本文首先概述一些室内定位技术的应用场景，并基于这些应用提出一些相应的系统需求。然后对不同的定位技术及它们的优势和局限做出分析。最后，讨论了室内定位领域的新发展趋势。
　　随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。在室内和室外的环境下，连续地可靠地提供位置信息可以为用户带来更好的用户体验。室外定位和基于位置的服务已经成熟，基于GPS和地图的位置服务被广泛应用，并成为各种移动设备被使用最多的应用之一。近
　　摘要：本文首先概述一些技术的应用场景，并基于这些应用提出一些相应的系统需求。然后对不同的定位技术及它们的优势和局限做出分析。最后，讨论了领域的新发展趋势。本文引用地址：
　　随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。在室内和室外的环境下，连续地可靠地提供位置信息可以为用户带来更好的用户体验。室外定位和基于位置的服务已经成熟，基于GPS和地图的位置服务被广泛应用，并成为各种移动设备被使用最多的应用之一。近年来，位置服务的相关技术和产业正向室内发展以提供无所不在的基于位置的服务，其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能。许多公司包括OS提供商、服务提供商，设备和芯片提供商都在竞争这个市场。
　　室内位置感知可以支持许多应用场景，并且正在改变移动设备的传统使用模式。举一些应用的例子，用户可以寻找特定的餐馆或在商店里寻找某个商品，从附近商场里的商户得到优惠信息，在办公室里找到同事，在机场或火车站找登机口/站台或其它设施，在博物馆里更有效地了解展品信息和观看展览，医院确定医护人员或医疗设备的位置，消防员在起火大厦里的定位等等。想像这样的场景，当我们到会议室开会，手机会自动开启静音模式，我们逛商场看到一件感兴趣的商品可是还在犹豫时，拍下照片并自动给照片打上位置标签， 等下次决定要买时手机帮我们导航到该商品的位置。这些都会给我们日常的生活和工作，以及在紧急情况下带来方便。
　　面临很多独特的挑战， 比如说室内的环境动态性很强可以说是多种多样，不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细，由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。 室内环境的这些独特特征使得现有的很多解决方案是对特定的环境和应用有针对性的解决方案，如果移植到其他环境和应用会受到不同的局限。 那么实用的室内定位解决方案都需要满足那些要求呢?主要包括以下几个方面：精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。
　　精度：对精度的要求不同的应用差别很大，比如在超市或仓库找一个特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆，5-10米的精度就能满足要求。
　　覆盖范围：覆盖范围主要是指一个技术和解决方案可以在多大的范围内提供满足精度的覆盖。有些技术需要相应或专用的基础设施支撑并结合相应的定位终端使用，这样它的覆盖就只是布局了相应技术的环境范围。
　　可靠性：前面提到室内环境动态性很强，会经常发生改变，比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面，定位所依赖的基础设施也会经常发生变化。举个例子，一些大型的会议，参展商会架设自己的 热点， 这些设施会动态变化位置，甚至有时开有时关，如果定位技术是基于的，可靠的系统应该不会受到这些因素的影响。
　　成本和复杂度：成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本，是不是可以用终端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和维护的成本及其复杂度，包括布局与维护定位所需要的设施和采集相关的数据库。
　　功耗：定位所产生的功耗是一个很重要的指标尤其对使用电池的移动设备，如果功耗大很快使设备没电了，就限制了用户的使用。有调查表明，电池消耗过快是很多用户不开启定位功能的一个主要因素。所以，如果要实现随时随地的位置感知，必须降低定位所增加的设备额外功耗。
　　可扩展性：可扩展性指一个解觉方案扩展到更大的覆盖范围使用的能力，和方便地移植到不同的环境和应用的能力。
　　响应时间：系统给出一个位置更新所需的时间是响应时间，不同的应用需求不同，比如移动用户和导航应用需要快的位置更新。
　　综合前面阐述的需求，可以总结出以下室内定位技术所面临的挑战，如果室内定位技术要广泛使用，这些技术挑战需要很好的解决。首先，精度和可靠性，现有的单一定位技术很难满足不同的精度和环境动态特性所带来的可靠性要求。 其次，从提高覆盖的角度，现有的技术基本上都依赖定位数据库，而数据库的产生大多依赖人工的现场勘测，这样带来的布局和维护成本很高。最后一点，从用户体验的角度，要求所采用的定位技术功耗低，不增加额外成本。
　　室内定位技术已经有了很多发展，提出了各种解决方案。这些解决方案各存在不同的优势，同时也有各种局限，从而使单一的技术不能满足以上所提出的这些挑战。当前室内定位技术的发展趋势是采取多种技术的融合，以达到充分发挥单一技术的优势，并相互弥补不足，从而满足不同的要求所提出的技术挑战，达到最优的解决方案。接下来会介绍现有的不同定位技术，并分析它们的优势和局限，最后讨论室内定位领域的新发展趋势。
　　图1介绍了现有的一些定位技术和他们的性能特点。下面对其中几种常用于室内定位的技术做出简要的介绍。
　　基于的定位技术：WiFi芯片在各种手机和移动设备上已经普遍应用，而且其基础热点设施的室内覆盖也非常好，很多需要定位的公共场所如机场、商场都有覆盖，所以WiFi用于室内定位成为很自然的选择，很多现有的解决方案都是主要基于WiFi技术。基于WiFi的定位技术主要有三种，第一种是基于接收信号强度的三边测量定位(接收信号强度定位法)，这也是现在业界应用最多的技术。接收信号强度定位法是通过信号强度和已知信号衰弱模型来估计参考点与待测点的距离，根据多个参考点距离待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待测目标的位置。它的优点是布局和维护成本相对低，只需要采集WiFi热点的位置数据库，局限是给出的定位精度低，大概能得到10~20m的精度，有些情况可能更低。第二种是基于接收信号强度的指纹定位。该技术是将测量到的接收信号强度与前期测量的各个参考点的信号强度特性进行比较，选取匹配最好的参考点位置来作为测量目标的位置。现有很多解决方案也是专注在该技术。该技术的优势是定位精度高，可以达到3~5m的精度，缺点是布局和维护的成本较高，系统依赖射频信号强度的指纹数据库，对于大规模的使用，数据库大，产生和维护成本相对较高，也在一定程度上造成可移植性差。第三种是基于信号飞行时间的测量，通过测量无线信号在两个节点之间的往返飞行时间，并用该时间推算节点间的距离，根据多个参考点距离待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待测目标的位置。 它的优点是精度高，可以达到低过1米的精度，其局限是生态系统还不完备，现有的设备不支持。现有的WiFi定位技术都依赖WiFi热点位置分布数据库或者接收信号强度指纹数据库实现定位，所以WiFi定位大范围在室内应用要解决的主要问题是可靠地产生和动态维护数据库，同时要低复杂度，这样才能在大量的建筑中使用。
物联网相关文章:
分享给小伙伴们：
我来说两句……
最新技术贴
微信公众号二
微信公众号一The page is temporarily unavailable
nginx error!
The page you are looking for is temporarily unavailable.
Please try again later.
Website Administrator
Something has triggered an error on your
This is the default error page for
nginx that is distributed with
It is located
/usr/share/nginx/html/50x.html
You should customize this error page for your own
site or edit the error_page directive in
the nginx configuration file
/etc/nginx/nginx.conf.