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STM32的硬件I2C 产生不了起始信号！！
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我最近用I2C读取EEPROM的操作，用硬件I2C模拟，库函数。结果产生不了起始信号。具体如下
求解答。。。
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用模拟IO吧
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用模拟IO吧
感觉还是硬件方便，但是出问题，，还是软件靠谱
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时钟和引脚已经配置好了
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好像听原子哥说起过硬件I2C有问题，不是很可靠
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好像听原子哥说起过硬件I2C有问题，不是很可靠
的确是有bug，103系列的做主机不行，貌似做从设备还好，我折腾的目前运行还行，从设备模式，没做主机，有些细节需要注意就是了
现在，程序把烂铜烂铁变得智能化了，人呢，一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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时钟和引脚已经配置好了
将GPIO_SetBits这句去掉，外部有上拉就可以了，上拉电阻建议4.7K，具体阻值看信号完整性
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楼主硬件模拟解决了吗？？？？
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的确是有bug，103系列的做主机不行，貌似做从设备还好，我折腾的目前运行还行，从设备模式，没做主机，有 ...
请问你写的程序STM32做主机能运行吗？？？能否分享一下！！！！！
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请问你写的程序STM32做主机能运行吗？？？能否分享一下！！！！！
稳定性不咋好
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本帖最后由 慕名兰 于
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稳定性不咋好
我遇到的问题很奇葩：在主函数单步调试（不进入任何函数）时，I2C是好的，但是全速运行时就卡在清除ADDR的while里面，结果发现是这样的：
在没进入清除ADDR函数前，ADDR自动的清零了，导致一直死循环。。。。之前学DMA的时候，也出现的类似的情况，有些位本来是要读或写才能清除，但是调试时就自动的清除了
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将GPIO_SetBits这句去掉，外部有上拉就可以了，上拉电阻建议4.7K，具体阻值看信号完整性
请问”八度空间“是用的I2C1还是I2C2，我看很多人都用I2C1，I2C2不能用吗？
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请问”八度空间“是用的I2C1还是I2C2，我看很多人都用I2C1，I2C2不能用吗？
I2C1，做从设备
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我遇到的问题很奇葩：在主函数单步调试（不进入任何函数）时，I2C是好的，但是全速运行时就卡在清除ADDR ...
清除ADDR位是有条件的，你操作了硬件就会自动清零，详细看参考手册
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STM32F1系列的单片机要用硬件IIC，就用HAL库，不要用标准库，用HAL库的硬件IIC是很稳定的，很好用的，如果是STM32F4系列的单片机，直接软件模拟吧，因为BUSY位有BUG
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清除ADDR位是有条件的，你操作了硬件就会自动清零，详细看参考手册
我看数据手册是说读SR1后在读SR2后将清除这个位，我在看看从设备是否会产生应答。
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清除ADDR位是有条件的，你操作了硬件就会自动清零，详细看参考手册
我看数据手册是说读SR1后在读SR2后将清除这个位，我在看看从设备是否会产生应答。
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我看数据手册是说读SR1后在读SR2后将清除这个位，我在看看从设备是否会产生应答。
那就是了，只要你读取了SR1，还没读取SR2是不会清的，两个都读取了就清零了，我测试的结果
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请问楼主，问题解决了吗？
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楼主怎么解决的？我最近也在用硬件读取MPU6050发现不好用，程序老卡住，所以就用了模拟iic。
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经过一个星期的努力，终于让STM32的硬件I2C跑起来了
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下面是我用寄存器写的读写GT9系列IC的代码。在读数据上还不能连续读取，只能一个地址一个数据的读，请各位大哥指正。
//////////////////////////////////////////////////////i2c_hard.c
#include "i2c_hard.h"
void I2C_Init(void)
////////////////I2C GPIO重映像
&RCC-&APB2ENR |= 1&&0;&&& &&//使能AFIO时钟
&AFIO-&MAPR |= 1&&1;&&&&//控制I2C1的SCL和SDA复用功能在GPIO端口的映像 SCL/PB8，SDA/PB9
////////////////I2C GPIO配置
&RCC-&APB2ENR |= 1&&3;&&& &&//使能PORTB时钟
&GPIOB-&CRH &= 0xFFFFFF00;& &&//I2C1：PB8-&SCL, PB9-&SDL&
&GPIOB-&CRH |= 0x000000FF;& &&//复用开漏输出
&//GPIOB-&CRL &= 0x00FFFFFF;& &&//I2C1：PB6-&SCL, PB7-&SDL&
&//GPIOB-&CRL |= 0xFF000000;& &&//复用开漏输出
////////////////I2C 寄存器配置
&&RCC-&APB1ENR |= 1&&21;&& &&//使能外设I2C1时钟
&RCC-&APB1RSTR |= 1&&21;& &&//复位I2C1
&RCC-&APB1RSTR &= ~(1&&21);&&//复位结束I2C1
&I2C1-&CR2 |= 36;&&&&&&&&&&&&&&& //MHz ... MHz，其他禁用(此处为36MHZ)&
&I2C1-&CCR |= 0&&15;&&&&//I2C主模式& 0：标准模式的I2C&&& 1：快速模式的I2C
&I2C1-&CCR |= 90&&0;&&&&&&&&&& &//时钟控制分频系数 = PCLK1/2/f（f为想得到的频率，此处PCLK1=36MHZ，f=200KHZ）
&I2C1-&TRISE |= 37;&&&&//最大允许SCL上升时间为1000ns，故TRISE[5:0]中必须写入(1000ns/(1000/36)ns = 36+1)
&I2C1-&CR1 |= 1&&10;&&&&&&&&&&&& //打开ACK应答,在接收到一个字节后返回一个应答
&I2C1-&CR1 |= 1&&6;&&&&&&&&&&&&& //广播呼叫使能
&I2C1-&OAR1 |= 0&&15;&&&&&&&&&&& //寻址模式&& 1 响应10位地址& 0& 响应7位地址
&I2C1-&OAR1 |= 1&&14;&&&&&&&&&&& //必须始终由软件保持为 1
&I2C1-&OAR1 |= INTERFACE_ADDR&&1;//设置接口地址的 7~1位（接口地址设为0X30）
&I2C1-&CR2 |= 1&&9;&&&&&&&&&&&&& //事件中断使能
&I2C1-&CR2 |= 1&&8;&&&&&&&&&&&&& //出错中断使能
&I2C1-&CR1 |= 1&&0;&&&&&&&&&&&&& //开启I2C1&&&&&&&
void I2C_Start(void)& &&&&//I2C1产生起始条件
&&& I2C1-&CR1 |= 1&&8;&&&&&&&&&&&&&
void I2C_Stop(void)& &&&&//I2C1产生停止条件
&&& I2C1-&CR1 |= 1&&9;&&&&&&&&&&&&&&&
void I2C_End(void)&&&&&&&&&&&&&&&&& //关闭I2C&&
&I2C1-&CR1 &= ~(1&&0);&&&&&&&
void I2C_Write_U8(u8 data)& &&//I2C1写一个字节
&I2C1-&DR =&
u8 I2C_Read_U8(void)& &&&&//I2C1读一个字节
&while(!RXNE_STATUS);&&&& &&//接收到数据标志位
&return I2C1-&DR;&
u8 I2C_Write(u16 addr, u8* data, u16 length)
&u16 clear = 0;
&u8 addr_l=0, addr_h=0;
&u16 send_
&addr_h = (u8)(addr&&8);
&addr_l = (u8)(addr&0x00FF);
&I2C_Start();
&while(!SB_STATUS);
&I2C_Write_U8(WRITE_ADDR);
&while(!ADDR_STATUS);
&clear =&I2C1-&SR1;
&clear = I2C1-&SR2;
&I2C_Write_U8(addr_h);
&while(!BTF_STATUS);
&I2C_Write_U8(addr_l);
&for(send_loop=0;send_loop&send_loop++)
&&while(!BTF_STATUS);
&&I2C_Write_U8(*data);
&I2C_Stop();
&return 0;
u8* I2C_Read(u16 addr, u8* data, u16 length)
&u16 clear = 0;
&u8 addr_l=0, addr_h=0;
&u16 send_
&for(send_loop=0;send_loop&send_loop++)
&&addr_h = (u8)(addr&&8);
&&addr_l = (u8)(addr&0x00FF);
&&I2C_Start();
&&while(!SB_STATUS);
&&I2C_Write_U8(WRITE_ADDR);
&&while(!ADDR_STATUS);
&&clear = I2C1-&SR2;
&&I2C_Write_U8(addr_h);
&&while(!BTF_STATUS);
&&I2C_Write_U8(addr_l);
&&I2C_Start();
&&while(!SB_STATUS);
&&I2C_Write_U8(READ_ADDR);
&&while(!ADDR_STATUS);
&&clear = I2C1-&SR2;&
&&while(!BTF_STATUS);
&&clear = I2C1-&SR1;
&&*data = I2C_Read_U8();
&&I2C_Stop();
//////////////////////////////////////////////////////i2c_hard.h
#ifndef __I2C_HARD_H
#define __I2C_HARD_H
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#define WRITE_ADDR 0x28&&&&&&& &&& //从设备（GT9）写数据地址
#define READ_ADDR 0x29&&&& &&& //从设备（GT9）读数据地址
#define INTERFACE_ADDR 0x30&&& &&& //自身地址
#define SB_STATUS (I2C1-&SR1 & 1&&0)& //起始位（主模式）
#define ADDR_STATUS (I2C1-&SR1 & 1&&1)//地址已被发送（主模式）
#define BTF_STATUS&(I2C1-&SR1 & 1&&2)//字节发送结束
#define RXNE_STATUS (I2C1-&SR1 & 1&&6)//数据寄存器非空（接收时）
void I2C_Init(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_End(void);
void I2C_Write_U8(u8 data);
u8 I2C_Read_U8(void);
u8 I2C_Write(u16 addr, u8* data, u16 length);
u8* I2C_Read(u16 addr, u8* data, u16 length);
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没有用中断和DMA，C文件中的一下两句忘记删除了：&
&I2C1-&CR2&|=&1&&9;&&&&&&&&&&&&&&//事件中断使能
&I2C1-&CR2&|=&1&&8;&&&&&&&&&&&&&&//出错中断使能
另外多谢好心人的帮忙
&@augustedward
&@login_FAE&
&@jermy_z&
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金钱117604
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不错,谢谢分享.
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子& &
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谢谢分享！！！
不能连续读取，怎么破，这样不实际吧，一个地址一个地址来，太慢了，呵呵，我直接一页一页来，速度马上起来了，呵呵
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牛逼。学习了
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感谢分享！！
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楼主你好，我用了一下你的代码，发现每次都在&while(!SB_STATUS)这里卡住，这是为什么呢？
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谢谢LZ，我们公司正在调GT911的电容屏，我们也是第一次调，LZ真是帮上了大忙，点赞，谢谢分享
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谢谢分享，顶一个
以我资质之鲁钝，当尽平心静气、循序渐进、稳扎稳打之力。
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回复【5楼】八度空间:
---------------------------------
贴出来看看
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请问，使用中断或DMA&&没有崩溃，吗？？
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STM32 硬件I2C存在什么缺陷？
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我看野火的库函数开发手册里面&&感觉用I2C用的挺顺的呀
为什么张洋却说&&STM32的I2C有缺陷 不推荐用
请问下 各位在使用I2C的时候&&碰到过什么情况吗
我怎么都没感觉到I2C的缺陷
能否说下这个缺陷是什么
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不会都没人碰到I2C的问题把？？
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其实硬件没有缺陷，是软件固件库程序有Bug，有些人为了赚钱乱写教程误人子弟很不好。
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我碰到过。优先级必须是要最高的不然会卡死
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其实硬件没有缺陷，是软件固件库程序有Bug，有些人为了赚钱乱写教程误人子弟很不好。 ...
这么说&&BUG出在固件库 也就是库函数的使用了？
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我碰到过。优先级必须是要最高的不然会卡死
卡死？？是说程序就卡在那里&&不动了？ 用的库函数方式吗？
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建议模拟吧，否则很多东西由硬件自动完成的，稍微出点问题，你都不知道问题出在哪，就知道程序死在那了。。。模拟的不会出现这种情况。
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STM32F051 硬件I2c不怎么好玩。最好还是使用的模拟方式。
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咋解，有经验分享吗
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软件实现有很多现成的方案
看到过现成的方案的
成本就上去很多的
STM32F051 硬件I2c比较好用，比STM32F1/F2 硬件I2c 好用多了。
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STM32F051 硬件I2c比较好用，比STM32F1/F2 硬件I2c 好用多了。
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有时间再试试。硬件i2c，花了两天时间没调试出来，改用模拟，只用了两个小时。有时间再研究硬件i2c.
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I2C硬件是不好玩，模拟简单多了
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12C确实不是什么好调的，要花一定的时间。软件模拟本来比硬件实现要简单多了。
好好学习，天天向上！
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软件实现有很多现成的方案& &用硬件& &前段时间& &看到过现成的方案的&&不过这样&&成本就上去很多的& &
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很多时候& &软件实现的功能比硬件实现起来&&方便很多& &当然&&这个需要看个人的意见& &
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有时候，硬件方便
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STM32F0的I2C已经改进很多了，挺好用的。
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STM32F0的I2C已经改进很多了，挺好用的。
你好，请问f0系列的硬件iic是否存在bug？想拿来当从机用。
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你好，请问f0系列的硬件iic是否存在bug？想拿来当从机用。
我没有发现bug
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其实单主机用模拟很省事也不费ROM，而I2C基本上对速度从来都没有需求。
欢快之小溪
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等级类勋章关于STM32的I2C（IIC）问题的讨论 - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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关于STM32的I2C（IIC）问题的讨论
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ST金币3413
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本帖最后由 moyanming2013 于
16:58 编辑
此问题延伸于：
我发表了一些言论引起了激烈的讨论。这讨论是积极的好的，希望下述也能起到讨论和传播的效果。
为什么国内一股ST的硬件I2C不行的氛围，这些初始言论从何而来、从谁而来，又是如何被形成“共识”的？！
但，现在已经不重要了。为了能够摆脱这种氛围，或者说让那些没认真操作或者没实际操作ST硬件I2C的同学能够真正了解其原理而不至于把这种言论再传播下去，希望大家踊跃讨论，各抒己见。
1.I2C协议在日已经免除版税了！参考资料1。
但需要缴纳I2C从设备地址版税（意思就是说你如果是做I2C从设备的厂商只需要缴纳从设备地址版税）给NXP。
ST首个STM32产品是基于Cortex-M3的，而Cortex-M3首个开放IP的版本是r1p1（参考资料2），是在2006年发布的，接着在2008年发布了r2p0，当前广泛使用的是2010年发布的r2p1。如果你是通过正规途径购买的F1系列产品，基本都是2010年后基于r2p1生产的免版税的I2C协议实现（即使ST实现从设备，这些从设备版税对ST来说根本比不了砍了I2C带来的损失）。参考资料2.
所以，以后别说是ST与飞利浦或NXP由于版税或版权导致的I2C有问题这种不当言论了！
额外：国内洋垃圾横行，一些小厂为了减少成本，可能使用了一些早间2006或之前生产的ST产品（这种情况其实本来就小的很！），看了一些时间对不上版本号的勘误表给出了一些错误的结论。希望我们都认真一些！负责一些！
2.ST的I2C是否真的有问题？
首先，用它的同学不要妄下结论，大家水平都有限，后面的同学看了你说的结论会“一朝被蛇咬十年怕井绳”，因为我们做的产品都需要稳定运行。
我们来看下国外用户对STM32的I2C的问题吧：
2.1.arm mbed上面搜索“ST I2C”有24万个结果（大部分是相关资料等）（参考资料3），我们可以看其中列出的2个问题：
“Basic i2c issues with STM32F103RB target”，他的问题大致是说收到的数据是错误的，并没有I2C本身存在问题的描述。
“I2C2 on ST Nucleo F103RB.”，他的问题是用I2C2时不工作，其中有人提醒他：
I2C需要10K的上拉电阻！（国内用户也应该看看是否此配置正确？）
另一位说问问题的搞错了管脚（但该位的I2C1有问题，但I2C2没问题）
上面的2个问题都没有说明I2C本身有什么硬件问题！
2.2.stackoverflow上面搜索“ST I2C”只有28个结果（参考资料4），我们可以看其中列出的2个问题：
“STM32 how to set a slave I2C port”，他从I2C1发数据到从设备I2C2，但是I2C2没有回复ACK，其中有人回复他不要忘了加上拉电阻。
“Embedded software program block, I2C?”，他实现的IO比较多：串口、SPI、DMA等，知道自己的I2C仲裁可能存在问题，其中有人回复他的程序里面有些处理没有超时退出。该回复者提到了ST的I2C硬件有时有bug，但现在他的I2C操作可用。
上面都提到的上拉电阻，见下图红框处（参考资料1）：
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16:05 上传
2.3.国内也不是所有人都觉得ST的I2C的难用：
“关于STM32的I2C硬件DMA实现”提到：
“网上看到很多说STM32的I2C很难用，但我觉得还是理解上的问题，STM32的I2C确实很复杂，但只要基础牢靠，并没有想象中的那么困难。”
上述来源：
所以，当你遇到问题时，先要怀疑自己的理解能力、解决问题的能力，再说其它原因，更不要以讹传讹。只有面对自己的问题才能进步。
3.我自己的情况。
我用过NXP自己的硬件I2C（这可能比ST的I2C有点说服力，毕竟I2C是NXP（飞利浦）的原创），有串口中断、有定时器中断等。在调试该I2C时也遇到了问题，而且长时间（2个月）无法解决。我找到了NXP官方（其实还是飞利浦的资料）的关于I2C的技术细节，并实现了它（仍然是硬件I2C实现而不是模拟，当时搜索国内的解决方案，包括周立功方面都是给的模拟方案和建议改为模拟方案（我觉得周立功方面没作为），但我是没有放弃），最后是在进行I2C通信前关闭所有中断解决了此问题，并通过了长时间的测试仍然运行良好。但此前的功夫不是白费的，只有掌握和实现了I2C本身，才能够说其它方面有问题，比如中断。但反过来，即使中断改对了，也不一定能够解决硬件I2C的问题。再进一步妥协到用模拟I2C，那种被牵着鼻子走的感觉就如同买了个拖拉机还让用牛车一样。我想ST下的I2C也有类似的问题，就看是否真去解决！下面的资料是I2C的技术细节，有些能够在ST的关于I2C的介绍中找到，有些还需要参考原始技术细节比较容易理解。我发现I2C看起来简单，但是真正运行时很复杂，见上面2.3提到的，我建议大家在做I2C通信时都要彻底掌握I2C协议本身并结合自己的项目来处理（其实做什么项目都应该如此）。比如是否关闭所有中断和设置优先级。
比较难找的、至今通用的、追本溯源的、非常通俗易懂的、我对I2C研究压箱底的、飞利浦I2C原始细节用户手册《AN10216 I2C Manual》：
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16:22 上传
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你想知道的关于I2C所有的技术细节都在上面了！
下面是NXP更新的I2C用户手册（它更官方话了些）：
(1.33 MB, 下载次数: 107)
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4.ST在国内关于I2C舆论时在干什么？
其实ST的硬件I2C有没有问题，各位应该有个大致判断了吧！
关于勘误表，我想说的是任何MCU都不是完美的，即使串口也有勘误。但勘误表不是自己的免死金牌！
我给一些其它ST官方的关于I2C的资料：
《STM32L4-I2C》见参考资料5.
《AN2824 STM32F10xxx I2C optimized examples》见参考资料6.
5.参考资料
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以前应用的时候是会出问题,ST支持都说自己的有问题,这个是事实的, 口碑估计就是那个时候开始的
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楼主研究透彻。顶起！
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我用I2C访问EEPROM，当时是24C64，地址要由默认的8位改为16位地址。
用STM32F1的硬件I2C也没有问题。
不知道为什么有人会说硬件I2C有问题
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这个才象研究的样子，我们就需要这样的研究，我支持楼主。
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这个才象研究的样子，我们就需要这样的研究，我支持楼主。
不管如何，我说了自己认为合理的
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我用I2C访问EEPROM，当时是24C64，地址要由默认的8位改为16位地址。
用STM32F1的硬件I2C也没有问题。
嗯，那种声音太刺耳，我们去噪一下。
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以前应用的时候是会出问题,ST支持都说自己的有问题,这个是事实的, 口碑估计就是那个时候开始的 ...
ST自己的国内业务员太不负责任了，如果连“由于和NXP（或飞利浦）关于I2C的专利问题”都写入FAQ，那么就看出ST中国自己都搞不清楚吗？！
其实，ST的新网站也有问题（）！
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从我接触的几个ST的支持来看水平真的不咋地
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