betaflight是什么-3.2.2用什么编译器

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-22 02:46 标签： betaflight是什么
本帖最后由 数不清 于 11:35 编辑

＃0：每個四元组都是不同的对于大多数嘈杂的四轴来说，默认值是足够保守的（所以它们不会飞走或者胳膊上燃烧）但是，对于6英寸的机型你可能需要更低的（Q = 90）。对于无噪声的四轴您将希望在过滤上更轻。


＃1：如果您没有使用默认Q设置的噪音问题请尝试提高该数字。┅些四轴可能会变得非常高（> 6000）但是以100为增量开始缓慢下降，直到您感觉到它的反应 Q越高，它会感觉越直接
＃2：Kalman可能看起来很好。仔细检查BBlog以确保您过滤“足够”你可以有一个听起来很好的四合一（很少或没有propwash，MTO等）但如果你没有足够的过滤，感觉松动在你的BBlogΦ寻找非常活跃的dterm跟踪。
＃3：Dterm上的FIR lpf似乎是更有效地抑制dterm振铃/振荡。使用相同的截止频率但与Biquad或PT1上的相同曲调相比，您可能需要将D增加5-10倍

PS：测试版固件，试飞请注意！！！

3.2.4正式版下载地址：


增加了YSTTM陀螺门限
改变了旋转滤波器以适应所有的轴，而不是只偏航
添加了选项來检查偏航或所有轴上的溢出

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