台达运动控制卡系统在IC自动刻录机上的应用_机械行业_中国百科网
台达运动控制卡系统在IC自动刻录机上的应用
    台达运动控制卡系统凭借高速稳定的DMCNET运动控制协议、完善的硬件系列产品、丰富的软件接口函数，广泛应用于各种工业领域。台达运动控制卡系统，基于工控电脑的的特点，可以方便与其他影像系统、数据库系统、测试系统、远程监控系统进行整合。在IC芯片自动烧录领域，台达运动控制卡系统的诸多特点得到完美发挥。
图1 台达运动控制卡系统广泛应用于各种工业领域
随着电子产业的迅猛发展，对整个产业链的生产效率要求越来越高。IC芯片的韧体烧录是其中非常重要的环节，也是其中的生产瓶颈所在。IC芯片示意图如图2所示。
IC具有多种不同的管脚定义及封装形式，以满足不同的产品功能及PCB layout需求。
图2 IC芯片示意图
为控制整个产品，IC芯片通常需要通过特定烧录开发并测试通过的软件程序，以对PCB的各种数字及模拟信号进行控制。IC手动烧录示意图如图3所示。
图3 IC手动烧录示意图
在作业人员的手动取放过程中，将不可避免的，会有一定比率的不良率。比如管脚折弯，断脚等。而且烧录效率受到相应的限制。
为提高烧录品质，提高烧录效率，IC芯片自动烧录机，将越来越多的代替人工作业。
1 系统架构
IC芯片全自动烧录机的架构如下，采用A01轴卡&1，750WA2&1，400WA2&1，32点输入模块&1，32点输出模块&1，04PI脉冲模组&1，CCD&2，BeeHive烧录器&4。如图4所示。
图4 系统架构图
X伺服轴带动Y伺服轴运动，Y伺服轴带动Z步进轴运动。Z步进轴是由04PI脉冲输出模块进行控制。两个Z步进轴分别带动2个U步进轴旋转轴。U步进轴也是由O4PI脉冲输出模块进行控制。
U步进轴可以进行旋转动作，通过吸笔调整IC芯片的角度。
2 系统运行过程
通过X伺服轴，Y伺服轴，带动取料吸笔到达送料Tray盘上方，两个CCD摄像头进行取向，判断到下方有IC芯片时，两个Z轴落下，通过DO模组控制气钢吸气，吸气笔将IC芯片吸牢。
2.2 烧录准备
吸气笔在X伺服轴，Y伺服轴带动下，到达BeeHive烧录器的烧录脚座正上方。CCD进行拍照，比对IC芯片是否角度正确。如有便宜，则通过U轴进行旋转。待对准烧录脚座后，Z轴下降，将IC芯片送入烧录脚座。吸气笔通过DO模组控制松气，IC芯片落下。吸气笔通过Z步进轴抬起，通过X伺服轴，Y伺服轴带动进行下一个IC芯片取料动作，并将IC芯片放入下一个烧录脚座。不断重复，直到将4&4共16个烧录脚座放满。
IC芯片放入烧录脚座后，即可立即开始烧录，烧录完成的OK或NG信号通过烧录器的通讯端口送给工控电脑，与运动控制系统进行整合。
吸气笔通过Z步进轴带动落下，吸起后，通过X伺服轴，Y伺服轴，Z步进轴带动，运动到收料Tray盘上方。根绝OK、NG不同的烧录结果，将IC芯片放置到不同的区域。
3 软件系统架构
台达运动控制卡系统基于工控电脑的架构，可以非常方便的与烧录系统进行整合。整个软件系统，可划分为上位界面控制层，运动控制层，IC烧录控制层。
上位界面控制层负责人机交互，可以配置运动参数，烧录参数，读取烧录的韧体档案，读入保存烧录工程档案，记录烧录Log档案。整合运动控制层和IC烧录控制层。
运动控制层，负责通过轴卡对所有伺服轴，步进轴按照系统流程规划，进行运动控制。同时经由I/O模组，对气缸，安全光幕，显示灯等外围装置进行读取和控制。
IC烧录控制层，通过BeeHive进行对IC芯片的韧体烧录。并取得烧录进程状态，烧录结果，同时反馈给工控电脑。
4 软件程序源码截图
软件程序源码截图如图5所示。
图5 程序源码示意图
台达高速通信运动控制卡系统，具有架构完善、高速通信、控制精准、配线简单、维护方便等诸多优点。基于工控电脑的特性，更是非常方便地与BeeHive烧录系统进行整合。以此开发的IC全自动烧录机，可以提高烧录效率，改善烧录品质，为整个产业链的进一步提升做出了贡献。
作者简介：
商福进，男，出生于1982年，毕业于西安科技大学，电子科学与技术专业。现担任台达集团机电事业群应用技术中心专案工程师。从事运动控制产品的企划，新产品测试，客户端整体应用方案的开发，有着丰富的业界经验。
收录时间:日 23:38:49 来源:中达电通股份有限公司 作者:匿名
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智能水表自动化技术在仪器仪表结构性能改进中的应用有哪些？
智能自动化技术为仪器仪表与测量的相关领域的应用开辟了广阔的前景。运用智能化软硬件，使每台仪器或仪表能随时准确地分析、处理当前的和以前的数据信息，恰当地从低、中、高不同层次上对测量过程进行抽象，以提高现有测量系统的性能和效率，扩展传统测量系统的功能，如运用神经网络、遗传算法、进化计算、混沌控制等智能技术，使仪器仪表实现高速、高效、多功能、高机动灵活等性能。也可在分散系统的不同仪器仪表中采用微处理器、微控制器等微型芯片技术，设计模糊控制程序，设置各种测量数据的临界值，运用模糊规则的模糊推理技术，对事物的各种模糊关系进行各种类型的模糊决策。其优势在于不必建立被控对象的数学模型，也不需大量的测试数据，只需根据经验，总结合适的控制规则，应用芯片的离线计算、现场调试，按我们的需要和精确度产生准确的分析和准时的控制动作。智能自动化技术的应用更为广泛。用软件实现信号滤波，如快速傅立叶变换、短时傅立叶变换、小波变换等技术，是简化硬件，提高信噪比，改善传感器动态特性的有效途径，但需要确定传感器的动态数学模型，而且高阶滤波器的实时性较差。运用神经网络技术，可实现高性能的自相关滤波和自适应滤波。充分利用人工神经网络技术强有力的自学习、自适应、自组织能力，联想、记忆功能以及对非线性复杂关系的输入、输出间的黑箱映射特性，无论在适用性和快速实时性等各方面都将大大超过复杂函数式，可充分利用多传感器资源，综合获取更准确、更可信的结论。其中实时与非实时的、快变与缓变的、模糊和确定性的数据信息，可能相互支持，也可能相互矛盾，此时，对象特征的提取、融合，直至最终决策，作出正确的判断，将成为难点。于是神经网络或模糊逻辑将成为最值得选用的方法。例如，气体传感阵列用于混合气体识别，在信号处理方法上可采用自组织映射网络和BP网络相结合，先进行分类，再识别组分，将传统方法的全程拟合转化为分段拟合，以降低算法的复杂度，提高识别率。又如，食品味觉信号的检测和识别的难度，曾一度是研究与开发单位的主要障碍所在。如今可利用小波变换进行数据压缩和特征提取，然后将数据输入用遗传算法训练过的模糊神经网络，则大大提高了对简单复合味的识别率。再如，在布匹面料质量的评定，柔性操作手对触觉信号的处理，机器的故障诊断领域，智能自动化技术也都取得了大量的成功实例。&泰山智能水表有限公司在智能水表领域始终以科学技术为第一生产力，热情服务诚信售后为宗旨，努力为现代智能化、便捷化、使用化贡献一份力量，本公司生产的智能水表、卡式水表质量有保障，免费提供技术指导。产品订购：
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