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FINSGATEWAY问题基本解决，但是还需完善
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发表于： 15:32:00 楼主
经过测试，关于FINSGATEWAY EMBEDDED VERSION 在WIN2000下的安装问题已经解决，只需要拷贝相关文件替换即可，因为针对中文版的光盘版本还未更新，所以现在各位用户只能靠在硬盘上替换然后安装， 希望WONDERWARE能早日推出更新后的光盘。
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加TA为好友 发表于： 15:32:00 1楼
谢谢您的意见，我们会将您的意见反馈到Wonderware总部，尽快更新此版本。
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欧姆龙CP1H通过FinsGateway与上位软件iFIX进行串口通讯发布时间： 00:35|来源：|点击：
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finsgateway欧姆龙你的需要快点来啊
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*详细原因：导读：ＰＬＣ与上位机以太网，ＩＮＳ协议的ＯＭＲＯＮ，通信的实现，摘要：ＦＩＮＳ是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的通信协议，主要描述了在以太网通信中使用的ＦＩＮＳ／ＵＤＰ协议的基本原理、Ｆｉｎｓ帧结构以及，ＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏｌｅｔ控件编程来实现欧姆龙ＰＬＣ和上位机以太网通信的三种方，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛使用，ＰＬＣ和上位机间的通信常采用ＲＳ一２３２Ｃ或者ＲＳ－４８
应用设计Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
Ｄｅｓｉｇｎ
ＰＬＣ与上位机以太网
ＩＮＳ协议的ＯＭＲＯＮ
通信的实现
戴斌朱建平袁焱
（１．上海印钞有限公司２．上海交通大学）
摘要：ＦＩＮＳ是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的通信协议。主要描述了在以太网通信中使用的ＦＩＮＳ／ＵＤＰ协议的基本原理、Ｆｉｎｓ帧结构以及Ｆｉｎｓ指令。通过一个实例介绍了在ＶｉｓｕｍＢａｓｉｃ６．ｏｏｅ使用Ｗｉｎｓｏｃｋｅｔ，ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ，ＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏｌｅｔ控件编程来实现欧姆龙ＰＬＣ和上位机以太网通信的三种方法。
关键词：ＦＩＮＳ；以太网；可编程逻辑控制器；ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ；ＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏｌｅｔ：ＷｉｎｓｏｃｋｅｔＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＥｔｈｅｍｅｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎ
ＯＭＲＯＮ
ＰＬＣａｎｄＡＨ嘁Ｂａｓｅｄ
ＦＩＮＳＰｒｏｔｏｃｏｌ
ＤａｉＢｉｎＺｈｕＪｉａｎｐｉｎｇＹｕａｎＹａｎ
（１．ＳｈａｎｇｈａｉＢａｎｋｎｏｔｅＰｒｉｎｔｉｎｇＣｏｍｐａｎｙ２．ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＦＩＮＳｉＳａｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙＯＭＲＯＮｆｏｒｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｓ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦＩＮＳ／ＵＤＰｐｒｏｔｏｃｏｌｉｎＥｔｈｅｍｅｔｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅＦｉｎｓｆｒａｍｅａｎｄＦｉｎｓｃｏｍｍａｎｄａｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．１１１ｒｅｅｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｒｅａｌｉｚｉｎｇｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎＯＭＲＯＮＰＬＣａｎｄａｈｏｓｔ．ｗｈｉｃｈ
Ｗｉｎｓｏｃｋｅｔ，ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ，ａｎｄＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏｌｅｔｃｏｎｔｒｏｌｓｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｉｎＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ６．０．ａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ
ｂｙｔａｋｉｎｇａｐｒａｃｔｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＦＩＮＳ；Ｅｔｈｅｍｅｔ；ＰＬＣ；Ｆｉｎｓｇａｔｅｗａｙ；ＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏｌｅｔ；Ｗｉｎｓｏｃｋｅｔ
在现代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）作为常用的现场控制设备，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛使用。过去，在工程项目开发中，ＰＬＣ和上位机间的通信常采用ＲＳ一２３２Ｃ或者ＲＳ－４８５５行方式，这种方法很难满足数据量大、通信距离远、实时性要求高的控制系统［１Ｊ。随着互联网技术的发展、普及与推广，以太网技术得到了迅速的发展，其传输速率的提高和交换技术的应用，解决了以太网通信的非确定性问题，使得工业以太网能够广泛应用于工业信息控制领域，也是工业信息控制未来的发展趋势。
ＦＩＮＳ（ｆａｃｔｏｒｙｉｎｔｅｒｆａｃｅｎｅｔｗｏｒｋｓｅｒｖｉｃｅ）通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。使用ＦＩＮＳ指令可实现各种网络Ｉ’日Ｊ的无缝通信，包括用于信息网络的Ｅｔｈｅｒｎｅ（以太网），用于控制网络的Ｃｏｎｔｒｏｌ１ｅｒＬｉｎｋ和ＳＹＳＭＡＣＬＩＮＫ。通过编程发送ＦＩＮＳ指令，上位机或ＰＬＣ就能够读写另一个ＰＬＣ数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序［２Ｊ。ＦＩＮＳ协议支持工业以太网，这就为ＯＭＲＯＮＰＬＣ与上位机以太网通信的实现提供了可能。
ＰＬＣ与上位机通信方式
目前，在欧姆龙ＰＬＣ网络组成中，上位机和ＰＬＣ的通信可以采用ＲＳ２３２Ｃ／４８５５行通信［３Ｉ、ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＬｉｎｋ通信［２］和工业以太网通信三种方式。它们的主要性能参数如表１所示。
ＯＭＲＯＮ
表１三种通信方式的性能参教
ｌ毽２３２
Ｃｏｎ仃ｏＵｅｒＬｉｎｋ
文献［３］介绍了采用ＲＳ２３２Ｃ／４８５串行通信的方案，其通信速率仅为９６００ｂ／ｓ，速率较慢，很难适应现代数据量大、通信距离较远、实时性要求较高的控制系统。
文献［２］中给出了基于ＦＩＮＳ协议的ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＬｉｎｋ
通信的设计方案，其最高速率可以达至Ｕ２Ｍｂ／ｓ，整个网络的最大传输距离为５００ｍ，硬件上需要在上位机安装ＣＬＫ支持卡，其扩展性及应用的灵活性没有工业以太网好。
在三种通信方式中，工业以太网的优势是相当明显的。其传输速率可以达到ｌＯ／ｌＯＯＭｂ／ｓ（取决于实际网络环境）；两个节点之间的传输距离可以达到１００ｍ，对于整个网络的传输距离没有限制；网络内最大节点数可以达到２５４个，可以实现ｌ（ＰＬＣ）：Ｎ（ＰＣ）、Ｎ：Ⅳ、Ⅳ．１等多种网络形式。这些都为构架各种规模的工业网络信息系统提供了有利的条件，具有良好的扩展性、实用性、灵活性。目前使用的上位机都配有以太网卡，所以上位机侧无需增加额外的硬件设备。因此，采用工业以太网方式对提高工厂的自动化信息控制水平具有很大的现实意义。
２以太网ＦｌＮＳ通信
在以太网ＦＩＮＳ通信中，各种数据信息是以ＵＤＰ／ＩＰ包或者ＴＣＰ／ＩＰ包的方式在以太网上发送和接收的。其中，在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ层远程设备使用的是ＩＰ地址，而在应用层使用的则是ＦＩＮＳ节点地址［５Ｊ。传输层中定义了本地ＵＤＰ或ＴＣＰ端口号，它为应用层（ｉＮＦＩＮＳ通信）提供通信端Ｅｌ，其默认设置为９６００。用户可以根据实际情况自行修改，但是在同一网络中，各设备的通信端口号必须保持一致。
图１ＦＩＮＳ以太网通信协议模型（参见下页）
通常以太网通信使用的是ＩＰ地址，而在ＦＩＮＳ通信中则是使用网络号、节点号以及单元号来对不同设备（包括ＰＬＣ、ＰＣ等现场设备）进行地址定义的。这就为不同网络之间各种设备的通信提供了统一的寻址方式。在以太网ＦＩＮＳ通信中，欧姆龙的以太网单元一项重要的功能就是
Ｅｔｈ咖ｅｔ
１０／１００Ｍｂ／８
传输速率传输距离最大节点数
最高１９２ｋｂ／ｓ
１５ｍ３２
最高２Ｍｂ／ｓ最大５００ｍ（对应２Ｍｂ／ｓ）
ｌＯＯｍ／段
应用设计Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
Ｄｅｓｉｇｎ
ｅｔ控件介绍
ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ是ＯＭＲＯＮＦＩＮＳ通信协议的驱动程序，它为计算机上的３２位Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统提供一个工业自动化网络环境。ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ集成了不同的网络协议，并为ＦＩＮＳ通信和数据链接提供驱动程序和接口库函数。它通过创建高性能的虚拟存储区ＥｖｅｎｔＭｅｍｏｒｙ，为不同的用户程序提供数据的接入和共享。利用ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ，计算机可以通过各层网络（包括网络互联）访问网络上的ＰＬＣ，通过接口库函数，用户还可以开发程序［７］。
ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ和ＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏＩ
应用层ｎＮＳ
ＮｏｄｅＡｄｄｒｅｓ目
传输层ＵＤＰ
ＵＤＰＰｏｒｔＮｏ
ＴＣＰＰｏｒｔＮｏ
Ｉｎｔｅｒａｃｔ层
ＩＰＡ＆ｋｅ∞
ＥｔｈｅＺ＊ｌ幢ｔ
ＥｔｈｅｍｅｔＡｄｄｒｅｓｇ
能在ＩＰ地址和Ｆｉｎｓ节点地址之间进行转换，其转换方式有自动转换、ＩＰ地址表和复合地址表三种方式，其地址转换数量依据模块型号和转换方式的不同还有相应的限制。
以太嘲ＦＩＮＳ通信服务是一种基于ＵＤＰ／ＩＰ的通信方式，称为ＦＩＮＳ／ＵＤＰ方式，欧姆龙相关的以太网产品都支持这种方式。此外，ＣＳＩＷ－ＥＴＮ２１和ＣＪｌＷ―ＥＴＮ２ｌ以太网通信模块还支持ＴＣＰ／ＩＰ协议，称为ＦＩＮＳ／ＴＣＰ方式。
ＦＩＮＳ／ＵＤＰ方式
ＦＩＮＳ／ＵＤＰ方式是一种使用ＵＤＰ／ＩＰ协议的ＦＩＮＳ通信方式。ＵＤＰ／ＩＰ是一种无连接的通信协议。当一条信息从一个节点发到另一个时，这两个节点是没有明确连接的对等关系的。ＵＤＰ协议具有较快的传输速度，但是数据通信的可靠性没有ＴＣＰ协议高［５Ｊ。
图２ＦＩＮＳ／ＵＤＰ帧结构
图５通过ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ实现备种ＦＩＮＳ通信
如图２所示，是一个在以太网中发送和接收所使用的ＵＤＰ帧结构。ＦＩＮＳ／ＵＤＰ方式使用的是一种嵌套格式数据包，即Ｅｔｈｅｒｎｅｔ报头、ＩＰ报头、ＵＤＰ报头和ＦＩＮＳ帧。一个ＵＤＰ数据段（ＦＩＮＳ帧）超过１４７２字节将被分成若干个数据包来传送。分开的ＵＤＰ数据将在ＵＤＰ／ＩＰ协议层自动组合。通常不需要关注应用层的数据分段，但是在一个多层ＩＰ网络中１４２７字节的ＵＤＰ包可能无法发送。在这种系统中就需要使用ＦＩＮＳ／ＴＣＰ方式。
２．２ＦｌＮＳ帧结构
ＦＩＮＳ帧分为ＦＩＮＳ指令帧和ＦＩＮＳ响应帧两种形式。指令帧在发送ＦＩＮＳ指令时使用，响应帧则在接收到ＦＩＮＳ指令后对其返同响应时使用。它们都是由一个ＦＩＮＳ报头（存储传输控制信息）、一个ＦＩＮＳ指令域（存储一个ＦＩＮＳ指令）以及一个ＦＩＮＳ参数／数据域（存储指令参数和发送／响应数据）所组成的。响应帧ＦＩＮＳ指令域的内容与所接收到的指令帧的ＦＩＮＳ指令域相同。具体结构见图３、图４。
Ｐ－Ⅲ』ｄｌｌｋＨｌⅢＲｓＩ，∞ＤＮＡＤＡＩ№：ｍｓ＾２’ｓⅢｍｃⅢ【
圈６Ｃｏｍｐｏｌｅｔ＋ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ实现ＦＩＮＳ通信
ｌｂ巾ｌｈ巾
ｌ呻ｌ呐：ｌｂ声：ｌ咖：ｌ竹＊：ｌｂ巾一１坤ｋ
１竹ｏｌｂ巾ｌｂ壹ｌ狮ｂ，眦叫―Ｊ
Ｃｏｍｐｏｌｅｔ是欧姆龙公司专门为ＦＩＮＳ通信开发
的Ａｃｔｉｖｅｘ控件，它是架构在ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ这个驱动程序下的ＶＢ控件，对ＦｉｎＳ指令做了进一步集成和优化。ＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏｌｅｔ为ＳＹＳＭＡＣＣ／ＣＳｌ／ＣＶ系列的ＰＬＣ提供应用程序编程接口，在开发时只需要调用该控件，编写程序更便捷，语句更简单，配合使用ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ，通过计算机就可以方便地控制访问ＰＬＣ，直接对其操作而不需要掌握相应的Ｆｉｎｓ指令知识【４Ｊ。
ＳＹＳｍＡＣ
Ｆ州ｓ报头Ｆｍｓ指令域Ｆ矾ｓ参数教据域
图３ＦＩＮＳ指令帧结构
ｍ∞－ＤＮＡ
ＤＡＩ：ＤＡ２
ＳＮＡＳＡＩ
ＭＲＣｎｃ
图４ＦＩＮＳ响应帧结构
ＩＣＦ为信息控制域，用于标明指令和响应：ＲＳＶ为系统保留；ＧＣＴ为网关允许数目；ＤＮＡ为目的网络号；ＤＡＩ为目的节点号；ＤＡ２为目的单元号；ＳＮＡ为源网络号；ＳＡｌ为源节点号：ＳＡ２为源单元号；ＳＩＤ为服务和响应的标识号，可任意设置，指令和响应对应相同；ＭＲＣ和ＳＲＣ分别为ＦＩＮＳ指令的＝Ｅ指令和从指令；参数／数据域，用于标明所操作的数据地址、范围等，在响应帧中前两个字节ＭＲＥＳ和ＳＲＥＳ构成响应码，用来诊断错误信息。
ＰＬＣ与上位机以太网通信的实现
ＯＭＲＯＮＰＬＣ与上位机的以太【）ｃ）９通信依靠发送ＦＩＮＳ指令实现。上位机发送ＦＩＮＳ指令可以直接读取或写入ＰＬＣ相应的数据，ＰＬＣ部分无需编写接收和发送程序。文献［１］给出了运用ＶＣ＋＋异步套接字类ＣＡｓｙｎｃＳｏｃｋｅｔ与０ＭＲＯＮＰＬＣ进行以太网通信的方法。本例中采用ＦＩＮＳ／ＵＤＰ方式，具体如图７所示。上位机利用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ６．０进行程序开发，具体实现ｒ甸ＰＬＣ发送ＦＩＮＳ指令（读取内存区域，指令代码０１０１）［６］读取ＤＭｌ００开始的１５０个字数据的功能。相较于文献［１］介绍的方法，本文中为不同层次的使用者提供了三种方法来实现这一个功能，增加了系统开发的选择性。
图７上位机与ＰＬＣ通过以太网通信（参见Ｆ页）
在进行上位机程序编程之前首先要完成上位机和ＰＬＣ
的以太网单元的设置。
ＯＭＲＯＮ
应用设计Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
Ｄｅｓｉｇｎ
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
上位机ＰＬＣ（ＣＳＩＷ－ＣＰＵ６４Ｈ．ＣＳｌＷ－ＥＴＮＩＩ）ｌ
琅Ａｄ出ｃ蹒：１０７２１８１１
ＦｉＮＳｉｌｅｔｗｏｒｋＪｎｏｄｅ／ｕｍｔ：０．１１０
口Ａｄ（ｈ鼹：１０７２１８１９ＦＩＮＳｎｅｔｗｏｒｋ／ｎｏｄｅ／ｕｎｉｔ：０
。邱ｑｓ彻）ＰＰｏｌｌ：９６００～一…．ＦｍｓｎＪｐＰＰ蛳：９６００…一ｆｊ
编译保存后即可。
４．２使用ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ中的０限渊ＦｉｎｓＭｅｓｓａｇｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ（１）在上位机中安装Ｆｉｎｓｇａｔｅｗａｙ软件，并在
ＳｅｒｖｉｃｅＭａｎａｇｅｒ中启动ＣＰＵ＿ＵＮＩＴ和ＥＴＮＵＮＩＴ。
（２）ＥＴＮＵＮＩＴ属性中，在”ＵＤＰＮｏｄｅｓ”中手动添加
图７上位机与ＰＬＣ通过以太网通信
（１）设置上位机的ＩＰ地址为１０．７２．１８．１１，子网掩
码为２５５．２５５．２５５．０，它的ＦＩＮＳ节点号默认为１１。
（２）通过欧姆龙ｃｘ―Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ软件，在１０表中将ＰＬＣＣＳＩＷ－ＥＴＮＩｌ以太网单元的ＩＰ地址设置为１０．７２．１８．１９，子网掩码为２５５．２５５．２５５．０，ＦＩＮＳ节点号设置为１９。地址转换方式设置为自动生成（动态）。ＦＩＮＳ／ＵＤＰ端口为９６００（默认）。保存后下传至ＰＬＣ。
下面主要介绍三种方法来实现上述功能。４．１使用ＭｉｃｏｓｏｆｔＷｊｎｓｏｃｋ控件
在ＶＢ中新建一个Ｓｔａｎｄａｒｄ．ＥＸＥ文件。添力ＤＷｉｎｓｏｃｋ控件，对象命名为”Ｗｉｎｓｏｃｋｌ”，发送Ｆｉｎｓ命令程序如下：
Ｄｉｍｓｅｎｄｄａｔａ（）ＡｓＤｉｍ
ｉｎｄｅｘＡｓＬｏｎｇ
ＰＬＣ的ＩＰ地址（１０．７２．１８．１９）和ＦＩＮＳ地址（０．１９．０）。在”ＣｏｍｍｕｉｎｃａｔｉｏｎＵｎｉｔＳｅｔｔｉｎｇｓ”中设置端口号（９６００）和ＦＩＮＳ―ＩＰ地址转换方式为自动生成（动态）。
（３）在ＶＢ中新建一个Ｓｔａｎｄａｒｄ．ＥＸＥ文件。添加ＯＭＲＯＮＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙＦｉｎｓＭｅｓｓａｇｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ，对象名为
”ＦｉｎｓＭｓｇｌ”。
（４）在ｆｏｒｍ区添加一个Ｃｏｍｍａｎｄｂｕｔｔｏｎ（命名为”Ｃｏｍｍａｎｄｌ”）作为发送Ｆｉｎｓ指令之用；同时添加一个ｔｅｘｔｂｏｘ（命名为”Ｔｅｘｔｌ”）作为显示所接受数据之用。
（５）在”Ｃｏｍｍａｎｄｌ”中的”Ｃｌｉｃｋ”事件中添加如下代码：
ＰｒｉｖａｔｅＦｉ
Ｃｏｍｍａｎｄｌ――Ｃｌｉｃｋ０
１．ｓｄＦｉ
ｏｍｍａｎ
ｄ０，１９，０，
”０１０１８２００６４００００９６”
ＦｉｎｓＭｓｇｌＯｎＲｅｃｅｉｖｅ０Ｉｎｔｅｇｅｒ，ｎｏｄｅｘｔ＝Ｆｉ
Ｉｎｔｅｇｅｒ，ｕｎｉｔ
在”ＦｉｎｓＭｓｇｌ４中的’ＯｎＲｅｃｅｉｖｅ”事件中添加如下代码：
ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＤｉｍｎｅｔＡｓＩｎｔｅｇｅｒ
ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂ
Ｌｏａｄ（）
ｗｉｔｈＷｉｎｓｏｃｋｌ
’设定Ｗｉｎｓｏｃｋ参数
．Ｐｒｏｔｏｃｏｌ＝ｓｃｋＵＤＰＰｒｏｔｏｃ０１’使用ＵＤＰ协议．ＬｏｃａｌＰｏｒｔ＝９６００’本地端口号：９６００．ＲｅｍｏｔｅＰｏｒｔ＝９６００’远程端口号：９６００
．Ｂｉｎｄ
ＥｎｄＷｉｔｈ
ｅｃｅｖｓｓ
（ｎｅｔ，ｎｏｄｅ，ｕｎｉｔ，ｖｂＳｔｒｉｎｇ）
ＥｎｄＳｕｂ
ＥｎｄＳｕｂＰｒｉｖａｔｅＳｕｂ
ＣｏｍｍａｎｄｌＣ１ｉｃｋ（）
’ＰＬＣＩＰ
Ｗｉｎｓｏｃｋｌ．ＲｅｍｏｔｅＨｏｓｔ＝１０．７２．１８．１９
ｉｎｄｅｘ＝１０＋Ｌｅｎ（ＦｉｎｓＣｏｍｍａｎｄ．Ｔｅｘｔ）／２―１
ＲｅＤｉｍｓｅｎｄｄａｔａ（ｉｎｄｅｘ）ＡｓＢｙｔｅ
’定义Ｆｉｎｓ指令
ｓｅｎｄｄａｔａ（０）＝＆Ｈ８０ｓｅｎｄｄａｔａ（１）＝＆Ｈ０ｓｅｎｄｄａｔａ（２）＝＆Ｈ２ｓｅｎｄｄａｔａ（３）＝＆ＨＯｓｅｎｄｄａｔａ（４）＝＆Ｈ１３ｓｅｎｄｄａｔａ（５）＝＆Ｈ０
’ＩＣＦ’ＲＳＶ’ＧＣＴ
’ＰＬＣ网络号”０”
’ＰＬＣ节点号”１９”
ｓｅｎｄｄａｔａ（６）＝＆Ｈ０
ｓｅｎｄｄａｔａ（７）＝＆ＨＢｓｅｎｄｄａｔａ（８）＝＆ＨＯｓｅｎｄｄａｔａ（９）＝＆Ｈ０ｓｅｎｄｄａｔａ（１０）＝＆Ｈ０１ｓｅｎｄｄａｔａ（１１）＝＆Ｈ０１ｓｅｎｄｄａｔａ（１２）＝＆Ｈ８２ｓｅｎｄｄａｔａ（１３）＝＆ＨＯｓｅｎｄｄａｔａ（１４）＝＆Ｈ６４ｓｅｎｄｄａｔａ（１５）＝＆Ｈ０ｓｅｎｄｄａｔａ（１６）＝＆ＨＯｓｅｎｄｄａｔａ（１７）＝＆Ｈ９６
ＥｎｄＳｕｂ
’ＰＬＣ单元号”０”’上位机网络号”０”’上位机节点号”１１”’上位机单元号”０４
’ＳＩＤ’ＭＲＣ’ＳＲＣ
’ＶＡＲＩＡＢＬＥＴＹＰＥ：ＤＭ
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４．３使用ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙｊｆ口ＳＹＳＭＡＣＯｏｍｐｏＩｅｔ
（１）在上位机中安装ＦｉｎｓＧａｔｅｗａＹ和ＳＹＳＭＡＣ
Ｃｏｍｐｏｌｅｔ软件。启动ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ的ＳｅｒｖｉｃｅＭａｎａｇｅｒ，并启动ＣＰＵ―ＵＮＩＴ和ＥＴＮ．ＵＮＩＴ。
（２）同４．２中第（２）点。
（３）在ＶＢ中新建一个Ｓｔａｎｄａｒｄ．ＥＸＥ文件。添加ＯＭＲＯＮＳＹＳＭＡＣＣＳＣｏｎｔｒｏｌ，对象名为”ＳＹＳＭＡＣ―ＣＳｌｌ”。
（４）在对象”ＳＹＳＭＡＣ―ＣＳ１ｌ４属性中，选择
Ｃｏ”Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ”标签，选中”Ａｃｔｉｖａｔｅ
Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ”并设置ＰＬＣ的Ｆｉｎｓ地址（０．１９．０）。
（５）在ｆｏｒｍ区添加一个Ｃｏｍｍａｎｄｂｕｔｔｏｎ（命名为”ＣｏｍｍａｎｄＩ。）作为发送Ｆｉｎｓ指令之用；同时添加一个ｔｅｘｔｂｏｘ（命名为”Ｔｅｘｔｌ”）作为显示所接受数据之用。
（６）在”Ｃｏｍｍａｎｄｌ”中的…Ｃｌｉｃｋ”事件中添加如下代码：
Ｐｒｉｖａｔｅ
ＳｕｂＣｏｍｍａｎｄｌＣ１ｉｃｋ０
Ｔｅｘｔｌ．Ｔｅｘｔ＝ＳＹＳＭＡＣＣＳｌｌ．ｒｅａｄＡｒｅａ（ｐｌｃＡｒｅａＤＭ，１００，１５０，ｖｂＳｔｒｉｎｇ）
ＥｎｄＳｕｂ
编译保存后即可。
工业以太网作为工业现场信息采集的重要网络具有速率高、通信距离远、抗干扰性好等特点，已经得到广泛应用。本文所介绍的三种ＯＭＲＯＮＰＬＣ与上位机以太网通信的方法均在实际工程中验证成功。这三种方法从本质上来说其实是一样的，但具体使用和实现过程有所不同。第一种方法不需要另外购置欧姆龙相关软件，但需要对ＦＩＮＳ通信底层协议以及Ｆｉｎｓ帧结构及其封装过程有比较全面的了解，程序编写较为复杂，适用于有一定开发经验
’读取起始地址：ＤＭ
’读取字数：１５０个字
Ｗｉｎｓｏｃｋｌ．ｓｅｎｄｄａｔａｓｅｎｄｄａｔａ（）
’数据接收显示（略）
应用设计Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
Ｄｅｓｉｇｎ
电子科技，２００５（８）：４９―５０，５６．
作者简介：
王芳（１９８４一），女，武汉科技大学信息科学与工程
学院，硕士：
的高级用户。第二种方法需要掌握Ｆｉｎｓ帧结构以及ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ的相关配置，但是对发送指令和接收数据的程序编写较为简单，适用于中级用户。在第三种方法中，使用了ＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏｌｅｔ中简单易懂的编程语言，即可完成上位机的程序开发，整个程序编写过程简单明了，可以大幅缩减通信程序的开发时间，适用于那些开发经验较少的初级用户。后面两种方法需要另外购置欧姆龙软件，这是在程序开发时需要注意的。这三种方法都可利用工业以太网实现ＯＭＲＯＮＰＬＣ与上位机的通信，具有实时性好、速度快、可靠性高、运行稳定等优点。在ＰＬＣ控制系统中采用以太网单元通信后，使工业自动化与生产管理自动化有机地结合到了一起，简化了系统设计。参考文献：
［１］曹卫，史旺旺，陈虹．ＯＭＲＯＮＰＬＣ在以太网中的通信
及实现［Ｊ］．测控技术．２００４，２３（１２）：５０―５１．
［２］徐世许，郑健，孙卫国．基于ＦＩＮＳ协议的Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
Ｌｉｎｋ网监控系统设计［Ｊ］．计算机工程．２００７，３３（１０）：
１０１―１０３．
吴谨（１９６７一），女，武汉科技大学信息科学与工程
学院，博士生导师。基金名称：
被动微波成像探测机理及关键技术研究（湖北省自然科学基金）编号：２００８ＣＤＢ３１ｌ
［３］张雪平．ＯＭＲＯＮＰＬＣ网络与通信．微计算机信息（测控
自动化）［Ｊ］．２００５，２１（４）：６６―６７，１９５．
［４］０豫０Ｎ．ＳＹＳＭＡＣＣｏｍｐｏｌｅｔＶｅｒｓｉｏｎ２Ｕｓｅｒ’ＳＭａｎｕａｌ［Ｍ］．
［５］ＯＭＲＯＮ．ＣＳＩＷ―ＥＴＮ２１（１００Ｂａｓｅ―ＴＸ）ＣＪｌＷ―ＥＴＮ２１（１００Ｂａｓｅ―
ＴＸ）ＥｔｈｅｒｎｅｔＵｎｉｔｓＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ
Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ
Ｍａｎｕａｌ［Ｍ］．２００５．
ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＭａｎｕａｌ［Ｍ］．２００３．
［６］ＯＭＲＯＮ．ＳＹＳＭＡＣｃｓ／ｃｊＳｅｒｉｅｓＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ
Ｃｏｍｍａｎｄｓ
［７ＪＯＭＲＯＮ．ＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙＶｅｒｓｉｏｎ２０００Ｒｕｎｔｉｍｅ／Ｅｍｂｅｄｄｅｄ
ＨｅｌｐＭａｎｕａｌ［Ｍ］．
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人工抄表相比具有速度快、准确、维护方便等优点。随着电能表功能的扩展，红外接口在功能设置、自动化抄表、数据的适时采集等方面正发挥着越来越大的作用，具有良好的应用前景。
参考文献：
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