台达步进电机选型手册sa2系列plc步进流程图怎么写

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台达PLC步进继电器与步进指令
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&&求高手帮我看看我写的台达PLC控制步进电机的程序对不对
求高手帮我看看我写的台达PLC控制步进电机的程序对不对
我用台达PLC控制两个交流电机和两个步进电机的运动。主要问题是这两个步进电机怎么控制。其中步进电机1在运动过程中前三分之一和后三分之一圈是以常速运动,而中间三分之一圈需要加速运动。步进电机2以某一平率往返运动,运动角度约为90度即可。请问基本的程序该怎么样编,我是初学者,编了一些,很多地方不对,请求指教,感激不尽~~~
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