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安普变频器AMP1100说明书
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安普变频器AMP1100说明书
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3秒自动关闭窗口变频器加减速时间计算和设置
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摘要: 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。　　　　加速时间设定将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定是 ...
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。　　　　加速时间设定将加速电流限制在过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定是防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加、减速时间是有公式可进行计算的，举个例:以风机、泵类(平方转矩负载)加速时间为例，其算式为:给定加速时间≥GD的平方乘电机最大转速／375乘最小加速转矩式中:给定加速时间(s)GD的平方----飞轮转矩(kg.m的平方)最小加速转矩(kg.m)从公式可看出公式复杂，且公式中有的数值在调试现场很难确定，这样计算就难准确，也就失去指导意义。因此在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
&&& 加速时间就是从变频器输出频率为零上升到最大频率所需的时间，加速时间的定义如图1 (a)所示。减速时间是指从变频器输出频率从最大值下降到零所需的时间，减速时间的定义如图1 (b)所示。在电动机加速时须限制频率的上升速率以防止加速过电流，减速时则限制频率的下降速率以防止减速过电压。
&&& 电动机加速度dω/dt取决于加速转矩（Tt、T1），而变频器在启动、制动过程中的频率变化率则根据变频调速系统的要求设置。若电动机转动惯量J大或电动机负载变化率大，按预先设置加速时，有可能出现加速转矩不够的现象，从而造成电动机失速，即电动机转速与变频器输出频率不协调，造成变频器过电流或过电压。因此，需要根据电动机的转动惯量和实际负载合理设置加、减速时间，以使变频器的频率变化率能与电动机的转速变化率相协调。系统的加、减速时间不宜设置得太长，因为时间太长将影响生产效率，特别是变频调速系统频繁启动、制动时。
图1 加、减速时间的定义
&&& 将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使因过电流失速而引起变频器跳闸。减速时间设置的要点是：防止平滑滤波电路的电压过高，不使因再生过电压而使变频器跳闸。加、减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常按负载和经验首先设置较长的加、减速时间，通过启、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加、减速设置时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加、减速时间。不同变频器对加、减速时间的定义不完全一致，主要有以下两种。
&&& ①变频器的输出频率从零上升到基本频率所需要的时间。
&&& ②变频器的输出频率从零上升到最高频率所需要的时间。
&&& 在通常情况下，变频调速系统的最高频率和基本频率是一致的，在进行加速或减速时间预置时，应该考虑加速或减速过程不是在零频率与fBA之间进行的。因此，每个程序步的实际加速或减速时间并不等于预置的加速或减速时间。实际加速所需时间的计算方法如下。
实际加速时间△t1为
实际加速时间△t2为
式中：tA1、tA21为预置的加速时间。
&&& 对于某些生产机械设备，出于生产工艺的需要，要求加、减速时间越短越好。对此，有的变频器设置了加、减速时间的最小极限功能，其基本含义如下。
&&& ①最快加速方式。在加速过程中，使变频器输出电流保持在变频器允许的极限状态（IA≤150%/N，IA是加速电流，IN是变频器的额定电流）下，从而使加速过程最小化。
&&&②最快减速方式。在减速过程中，使变频器直流回路的电压保持在变频器允许的极限状态（UD≤95% UDH，UD是减速过程中的直流电压，UDH是直流电压的上限值）下，从而使减速过程最小化。
&&& ③最优加速方式。在加速过程中，使变频器输出电流保持在变频器额定电流的120%（IA≤120%/N），使加速过程最优化。
&&& ④最优减速方式。在减速过程中，使变频器直流回路的电压保持在直流电压上限值的93% (UD≤93% UDH)，使减速过程最优化。
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1. 前两天我说，一场好的演讲，首先是找对听众。
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变频器输出频率
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变频器的输出频率可以达到200Hz那么输出200Hz和工频的有什么区别,为什么输出90还没有直接接工频的风机转的快
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可能没有回答所问问题，变频器50Hz以上的应用情况：
& &对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的.& &例如：& &
& &&&当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A.
& &&&如果增大输出频率到60Hz, 变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 称为恒功率调速。 这时的转矩情况为：P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P不变, w增加了, 所以转矩会相应减小.　　
& & 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小.
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变频器原理
1、什么是变频器？
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
　　PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
　 PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同？
　　变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？
　　异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？
　　频率下降（低速）时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
　　采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什么意思？
　　频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择
8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
　　频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法
9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
　　在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz.
10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
　　通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在
高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。
11、所谓开环是什么意思？
　　给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.
12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？
　　开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。
13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
　　具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
14、失速防止功能是什么意思？
　　如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。
15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？
　　加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。
16、什么是再生制动？
　　电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。
17、是否能得到更大的制动力？
　　从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。
18、请说明变频器的保护功能?
保护功能可分为以下两类：
检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。
检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。
19、为什么用离合器连续负载时，变频器的保护功能就动作？
　　用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。
20、在同一工厂内大型电机一起动，运转中变频器就停止，这是为什么？
　　电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（IPE）动作，造成停止运转。
21、什么是变频分辨率？有什么意义？
　　对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。
　　变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。
22、装设变频器时安装方向是否有限制。
　　变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。
23、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？
　　在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。
24、电机超过60Hz运转时应注意什么问题？
超过60Hz运转时应注意以下事项
　(1)机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）。
电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。
　(3) 产生轴承的寿命问题，要充分加以考虑。
对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60Hz以上运转时要与厂家仔细商讨。
25、变频器可以传动齿轮电机吗？
　　根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为最大极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。 26、变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？
　　机基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁
辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。
27、变频器本身消耗的功率有多少？
　　它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。
28、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用？
　　一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用专用电机。
29、使用带制动器的电机时应注意什么？
　　制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。
30、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，清说明原因
　　变频器的电流流入改善功率因数用的电容器，由于其充电电流造成变频器过电流(OCT),所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，甚至改善功率因数，在变频器的输入侧接入AC电抗器是有效的。
31、变频器的寿命有多久？
　　变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有10年以上的寿命。
32、变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？
　　对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护 33、滤波电容器为消耗品，那么怎样判断它的寿命？
　　作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓减少，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命。
34、装设变频器时安装方向是否有限制。
应基本收藏在盘内，问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大，占用空间大，成本比较高。其措施有：
　　　　　　（1）盘的设计要针对实际装置所需要的散热；
　　　　　　（2）利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积；
　　　　　　（3）
采用热导管。
　此外，已开发出变频器背面可以外露的型式。
35、想提高原有输送带的速度，以80Hz运转，变频器的容量该怎样选择？
　　设基准速度为50Hz,50Hz以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩特性负载增速时，容量需要增大为80/50≈1.6倍。电机容量也像变频器一样增大
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&&&&&&&&&&变频器加减速时间的设定
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摘要: 各型变频器对加、减速时间的定义有所不同，大致有以下两种：1、加速时间就是变频器的输出频率从0Hz上升到最大频率所需要的时间，减速时间是指从最大频率下降到0Hz所需要的时间。2、加速时间是变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所 ...
各型对加、减速时间的定义有所不同，大致有以下两种：1、加速时间就是变频器的输出频率从0Hz上升到最大频率所需要的时间，减速时间是指从最大频率下降到0Hz所需要的时间。2、加速时间是变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所需要的时间，减速时间是指从基本频率下降到OHz所需要的时间。在多数情况下，变频器的最高频率和基本频率是一致的。通常是用频率设定信号的上升、下降来确定加、减速时间。在加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加减速时间设定正确与否将影响到电动机拖动系统的过渡过程，对于过渡过程仪表工并不陌生。变频器加、减速时间的长短决定了频率上升的快慢，加速时间短，则频率上升快，但由于惯性的原因，会出现电动机转子的转速跟不上频率的上升，而使转子中的感应电动势和感应电流加大，使加速电流上升，加速时间如果设定得太短，可能会出现过电流跳闸现象。通常说变频器加速时易过流，减速时易过压，这是怎么回事?当减速时间设定得太短时，频率下降快，当频率下降时，旋转磁场的同步转速也下降，但转子的转速因为惯性而不可能马上下降，于是会出现转子的转速大于同步转速的情况，转子切割磁力线的方向与原来相反了，绕组中感应的电动势和电流方向也都相反，这样电动机变成了发电机，处于再生制动状态，而使变频器功率模块上的 直流电压升高，而出现过电压。当减速时间设定得太长时，也会有发电机效应，但发电较少，电压升高不多。加、减速时间的长短是针对某一特定拖动负载而言的，假设加速时间设定为18s，对于惯性很小的拖动负载，18s可能显得长了；但对于惯性很大的拖动负载，18s可能又显得太短了。因此设定加、减速时间时，应了解拖动负载的惯性大小，有针对性地来设定加、减速时间，对惯性小的加、减速时间应设定短些，对惯性大的则应设定长些。加速时间设定要点，将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点，防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加、减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长的加、减速时间，通过启、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加、减速设定时间逐渐缩短，通过启停电动机、空转和带负载运行，再结合实际稍作调整，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳的加、减速时间。对于加速时间需要较长的负载，则应设定“长时间加速”功能，这样对于60s以上的加速运行过程，变频器将自动延长加速时间，该功能动作时，加速时间将自动延长至所设定加速时间的3倍。该设定是防止由于过电流使变频器内部温度上升而跳闸。变频器加速模式和减速模式选择变频器加速模式和减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、S形、半S形等几种模式，各模式的特点和用途如下。1、线性模式该模式使变频器的输出频率随时间成正比上升，通常大多选择线性曲线，其可适应大多数的负载。2、S形模式该模式在加、减速的起始和终了阶段，频率的上升、下降较缓慢，加、减速过程呈S形，目的是为了减少机械系统的冲击和振动。S曲线适用于恒转矩负载。3、半S形模式该模式有两种方式，一种方式是在加、减速的起始或终了阶段，按线性模式进行加、减速，对于变转矩负载如风机等，由于在低速时负荷较轻，故可按线性模式加速，而高速时负荷较重加速过程应减缓，以减少加速电流。而另一种方式是在起始或终了阶段，按S模式进行加、减速。其常用于惯性较大的负载。选择加、减速模式时可根据负载转矩特性，选择相应的模式即可。但有时也有例外，如云润仪表工程师在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速模式选择为半S形模式，一启动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，改为S模式后就正常了。究其原因，启动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这时选择S模式，使刚启动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有启动直流制动功能的变频器所采用的方法。
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变频器的加减速时间怎么计算？？给出公式
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发表于： 19:57:20
我厂一台造纸机，有8 个传动点，变频是台达，8台变频器和PLC通讯控制，请问这8台变频器的加减速时间怎么计算？？给出公式
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加TA为好友 发表于： 09:55:21 1楼
0到最大频率的时间。如果中间有过流失速防止功能起作用，时间会延长。
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加TA为好友 发表于： 11:18:14 2楼
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加TA为好友 发表于： 11:47:34 3楼
引用 电子板砖 的回复内容：0到最大频率的时间。如果中间有过流失速防止功能起作用，时间会延长。 1、你设定的加减速时间，是指“0到最大频率50HZ的时间”；2、如果你的实际运行频率是在0到25HZ之间，那么实际加减速时间是设定时间的1/2；3、就是说，实际加减速时间，看你的实际运行加、减频率是多少，与其成正比关系；
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加TA为好友 发表于： 12:10:55 4楼
4、最大频率50HZ/实际加减速频率=设定时间/实际加减速时间，所以：&&& 实际加减速时间=(实际加减速频率/最大频率50HZ)设定时间
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加TA为好友 发表于： 15:13:30 5楼
一般的变频加减速时间是指，从0HZ加速到最大输出频率所需要的时间，减速反之
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加TA为好友 发表于： 15:46:02 6楼
经验公式是：2×根号下（KW） ＋4 单位s，这个只是经验，由于负荷转矩不同需要适当的调整！
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加TA为好友 发表于： 19:37:33 7楼
在台达说明书上看到一个技术讲座：加减速时间的计算是0到最大操作频率为区间，假设最大操作频率是60，启动频率是1.5加减速时间均为10S，则实际上变频器自启动加速到60的时间为9.75S才是正确的加减速时间，同理，减速时间也为9.75S。
计算公式：实际加减速时间=加（减）速时间（操作频率-最低启动频率）/最大操作频率
想请教，假设最大操作频率是60，启动频率是1.5加减速时间均为10S，这个问题他是假设加减速时间均为10S，这10S是假设的，但我想知道的事不是假设的，而是最大操作频率是60，启动频率是1.5加减速时间要多少时间？如何计算？要考虑哪些方面？
楼上所有的老师都没有回答到楼主的实际问题上面。就是设定时间是怎么来的？如果知道设定时间这个基数那么实际加减速时间自然就有了，按刘老师的计算方法就可以知道了，谢谢，请指教。
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加TA为好友 发表于： 19:40:28 8楼
教各位高手:看过一些关于设定变频器加减速时间的方法,比如通过惯量和转矩来计算.这些计算出来的时间都是一个保证变频器在启停时不报警的值.我想问问,要是我给变频加装了制动单元后,减速时间是否就能设定到最短的值呢?要怎么才能知道这个减速时间的大小,有没计算方法?谢谢
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