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ZigBee2006协议学习之UART接收数据中断模式流程
ZigBee2006协议学习之UART接收数据中断模式流程&(1) ZMain.c调用HalDriverInit(),HalDriverInit调用HalUARTInit()初始化串口。驱动程序任务初始化函数,MT_TaskInit()调用SPIMgr_Init()初始化串口配置。(2)串口接收到数据产生中断,进入接收中断服务程序,把串口缓存UxDBUF中的数据传送到rxbuf[]中去。UxDBUF只能存放1字节,rxbuf[]能存放128字节,但要空出48字节作为安全区,因此接收数据达到80字节时作为一个临界值rxHigh,可以触发事件HAL_UART_RX_ABOUT_FULL.。(3) 系统主循环函数osal_start_system进入HalUARTPoll()轮询串口,大约每200ms调用一次pollISR(),然后跳回HalUARTPoll()对rxbuf[]中的数据进行处理&&&调用回调函数SPIMgr_ProcessZToolData()分析rxbuf[]中每一字节,构造发往系统的消息&&&调用osal_msg_send( MT_TaskID, (byte *)SPI_Msg )发送消息&&&触发MT任务事件,调用MT任务事件处理函数 MT_ProcessEvent()&&&调用MT_ProcessCommand(),根据msg-&hdr.event&&&调用MT_ProcessSerialCommand(),根据参数cmd来进行最终处理。
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第一个区别当然是名字:&&&& SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口);&&&& I2C(INTER IC BUS)&&&& UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器)第二,区别在电气信号线上:&&&& SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线。&&&& 如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口(SDO),一个输入口(SDI),另一个口则视实现的设备类型而定,如果要实现主从设备,则需输入输出口,若只实现主设备,则需输出口即可,若只实现从设备,则只需输入口即可。&&&& I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。&&&& 如果用通用IO口模拟I2C总线,并实现双向传输,则需一个输入输出口(SDA),另外还需一个输出口(SCL)。(注:I2C资料了解得比较少,这里的描述可能很不完备)&&&& UART总线是异步串口,因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发送,一根用于接收。&&&& 显然,如果用通用IO口模拟UART总线,则需一个输入口,一个输出口。第三,从第二点明显可以看出,SPI和UART可以实现全双工,但I2C不行;第四,看看牛人们的意见吧!&&&& wudanyu:I2C线更少,我觉得比UART、SPI更为强大,但是技术上也更加麻烦些,因为I2C需要有双向IO的支持,而且使用上拉电阻,我觉得抗干扰能力较弱,一般用于同一板卡上芯片之间的通信,较少用于远距离通信。SPI实现要简单一些,UART需要固定的波特率,就是说两位数据的间隔要相等,而SPI则无所谓,因为它是有时钟的协议。&&&& quickmouse:I2C的速度比SPI慢一点,协议比SPI复杂一点,但是连线也比标准的SPI要少。
陈广强 阅读(185) |
SPI总线简介
同步外设接口(SPI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线,该总线大量用在与EEPROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。
SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行同步通讯协议,由一个主设备和一个或多个从设备组成,主设备启动一个与从设备的同步通讯,从而完成数据的交换。SPI 接口由SDI(串行数据输入),SDO(串行数据输出),SCK(串行移位时钟),CS(从使能信号)四种信号构成,CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备,如没有CS 信号,则只能存在一个从设备,主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通讯时,数据由SDO 输出,SDI 输入,数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出,在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入,这样经过8/16 次时钟的改变,完成8/16 位数据的传输。
SPI通信该总线通信基于主-从配置。它有以下4个信号:MOSI:主出/从入MISO:主入/从出SCK:串行时钟SS:从属选择芯片上&从属选择&(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。&&&&&&& 在SPI传输中,数据是同步进行发送和接收的。数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲,摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。然而,最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数,CPOL定义SPI串行时钟的活动状态,而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。数据方向和通信速度&&&&&&& SPI传输串行数据时首先传输最高位。波特率可以高达5Mbps,具体速度大小取决于SPI硬件。例如,Xicor公司的SPI串行器件传输速度能达到5MHz。
SPI总线接口及时序SPI总线包括1根串行同步时钟信号线以及2根数据线。SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。个人理解这句话有2层意思:其一,主设备SPI时钟和极性的配置应该由外设来决定;其二,二者的配置应该保持一致,即主设备的SDO同从设备的SDO配置一致,主设备的SDI同从设备的SDI配置一致。因为主从设备是在SCLK的控制下,同时发送和接收数据,并通过2个双向移位寄存器来交换数据。SPI接口时序如图3、图4所示。
SPI是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。&&&&&&假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据,上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。&&&&&&那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1;寄存器=0101010x。下降沿到来的时候,sdi上的电平将所存到寄存器中去,那么这时寄存器=0101010sdi,这样在8个时钟脉冲以后,两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。&&&&&&例子:&&&&&&假设主机和从机初始化就绪:并且主机的sbuff=0xaa,从机的sbuff=0x55,下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据
这样就完成了两个寄存器8位的交换,上面的上表示上升沿、下表示下降沿,sdi、sdo相对于主机而言的。其中ss引脚作为主机的时候,从机可以把它拉底被动选为从机,作为从机的是时候,可以作为片选脚用。根据以上分析,一个完整的传送周期是16位,即两个字节,因为,首先主机要发送命令过去,然后从机根据主机的名准备数据,主机在下一个8位时钟周期才把数据读回来&
SPI 总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。图3示出SPI总线工作的四种方式,其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示):
图2&& SPI总线四种工作方式
SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI接口时序如图3、图4所示。
二,.SPI功能模块的设计
根据功能定义及SPI的工作原理,将整个IP Core分为8个子模块:uC接口模块、时钟分频模块、发送数据FIFO模块、接收数据FIFO模块、状态机模块、发送数据逻辑模块、接收数据逻辑模块以及中断形式模块。
深入分析SPI的四种传输协议可以发现,根据一种协议,只要对串行同步时钟进行转换,就能得到其余的三种协议。为了简化设计规定,如果要连续传输多个数据,在两个数据传输之间插入一个串行时钟的空闲等待,这样状态机只需两种状态(空闲和工作)就能正确工作。
SPI协议心得
SPI接口时钟配置心得:在主设备这边配置SPI接口时钟的时候一定要弄清楚从设备的时钟要求,因为主设备这边的时钟极性和相位都是以从设备为基准的。因此在时钟极性的配置上一定要搞清楚从设备是在时钟的上升沿还是下降沿接收数据,是在时钟的下降沿还是上升沿输出数据。但要注意的是,由于主设备的SDO连接从设备的SDI,从设备的SDO连接主设备的SDI,从设备SDI接收的数据是主设备的SDO发送过来的,主设备SDI接收的数据是从设备SDO发送过来的,所以主设备这边SPI时钟极性的配置(即SDO的配置)跟从设备的SDI接收数据的极性是相反的,跟从设备SDO发送数据的极性是相同的。下面这段话是Sychip Wlan8100 Module Spec上说的,充分说明了时钟极性是如何配置的:The 81xx module will always input data bits at the rising edge of the clock, and the host will always output data bits on the falling edge of the clock.意思是:主设备在时钟的下降沿发送数据,从设备在时钟的上升沿接收数据。因此主设备这边SPI时钟极性应该配置为下降沿有效。又如,下面这段话是摘自LCD Driver IC SSD1289:SDI is shifted into 8-bit shift register on every rising edge of SCK in the order of data bit 7, data bit 6 && data bit 0.意思是:从设备SSD1289在时钟的上升沿接收数据,而且是按照从高位到地位的顺序接收数据的。因此主设备的SPI时钟极性同样应该配置为下降沿有效。时钟极性和相位配置正确后,数据才能够被准确的发送和接收。因此应该对照从设备的SPI接口时序或者Spec文档说明来正确配置主设备的时钟。
陈广强 阅读(195) |
型号& &&&容量& && &器件/业面寻址字节& && && && && && & 可寻址位& && & 模块24C01& &128B& && &(1010)(A2)(A1)(A0)(0或1)& &&&3& && && && &128B24C02& &256B& && &(1010)(A2)(A1)(A0)(0或1)& &&&3& && && && &256B24C04& &512B& && &(1010)(A2)(A1)(P0)(0或1)& &&&2& && && && &2X256B24C08&&1024B& && &(1010)(A2)(P1)(P0)(0或1)& &&&1& && && && &4X256B24C16&&2048B& && &(1010)(P2)(P1)(P0)(0或1)& &&&0& && && && &8X256B解析:IIC总线接口器件24C系列非易失性存储器与89C51接口采用软件模拟IIC。24C系列存储器器件地址统一为1010XXXX,不要问为什么,这是厂家出厂的时候规定好的了。至于24C的引脚功能和89C51的接口我就不多说了,本文的重点主要是如何应用。&&上面说了,器件的地址字节的高位是1010,那么低4位呢?先说最后一位吧,最后一位为0的时候表示89C51要写数据入存储器,1的时候表示要从存储器读数据。还剩下中三位A2,A1和A0。它们的高低电平取决于24C的A2,A1,A0是接高电平还是接地。A2,A1 和A0有8个组合,因此可以扩展8个相同的器件,根据A2、A1、A0的不同,一样的器件也会有不同的地址。那么是不是每一个24C都可以扩展8个呢?不是的。注意上表,24C01有三个可寻址位,A2,A1,A0,所以可以扩展8个,24C02也一样。而04则只可以扩展4个08只可以扩展2个,16就没有扩展了,只可以挂一片24C16。为什么呢?因为访问24C系列除了访问器件地址外,还要访问器件内的字节的地址。例如24C01,要对其操作,就先选选中它的地址,然后操作第一个字节或其他字节,这些字节也是有地址的,分模块,用一个字节表示,最多可以操作256个字节。24C01和24C02不大于256个字节,对其操作就简单得多了。但24C04,08和16呢?他们都大于256个字节,怎么办?分模块。注意到上表的P0,P1,P3没有?把04分成两个模块,2X256B,08四个模块,16就八个模块。究竟怎么模块操作呢?拿24C08为例,有A2 P1 P0。A2只可以0或1,所以只能扩展2个24C08,其内有4个256字节的模块,要操作哪个模块取决于P1,P0的组合。例如,24C08的地址字节为1010000X第一个字节地址为0,第256个地址为255,如果地址字节是1010001X,那么第256个字节的地址为0,第512个字节的地址为255。就如此。& & 再用24C08举例说明如何扩展,当两个24C08的A2脚分别接高电平和地的时候,就可以了,这样就扩展了,他们的器件地址分别是1010000X和1010100X。当要读第一个(A2接地)& &24C08的的第一个模块的数据时候,单片机先发送地址字节;当要把数据写进第二个(A2接高电平)24C08的第二个模块的时候,应发送地址字节。& & 不再说了,再说我疯了,看程序吧。这是对24C16操作的例子。*/
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#include &reg51.h&/* 全局符号定义 */#define WRITE 0xA0& && && && && && && && &/* 定义24C016的器件地址SLA和方向位W */#define READ&&0xA1& && && && && && && && &/* 定义24C04的器件地址SLA和方向位R */#define BLOCK_SIZE& & 100& && && && && && &/* 定义指定字节个数 */#define uchar unsigned char#define HIGH 1#define LOW 0#define FALSE 0#define TRUE ~FALSEsbit SCL& & & & & & & & =P3^4;&&//T0& & & & sbit SDA& & & & & & & & =P3^5;&&//T1& & & & uchar xdata EAROMImage[BLOCK_SIZE]={0}; /* 在外部RAM中定义发送存储映象单元 */void delayi2c( void ) {& & & & ;}void I_start( void ) {& & & & SCL = HIGH ;& & & & delayi2c() ;& & & & SDA = LOW ;& & & & delayi2c() ;& & & & SCL = LOW ;& & & & delayi2c() ;}void I_stop( void ) {& & & & SDA = LOW ;& & & & delayi2c() ;& & & & SCL = HIGH ;& & & & delayi2c() ;& & & & SDA = HIGH ;& & & & delayi2c() ;& & & & SCL = LOW ;& & & & delayi2c() ;}//初始化void I_init( void ) {& & & & SCL = LOW ;& & & & I_stop() ;}bit I_clock( void ) {& & & && & & & SCL = HIGH ;& & & & delayi2c() ;& & & & sample = SDA ;& & & & SCL = LOW ;& & & & delayi2c() ;& & & & return ( sample ) ;}//发送8位数据bit I_send( uchar I_data ) {& & & && & & & /* 发送8位数据 */& & & & for ( i=0 ; i&8 ; i++ ) {& & & & & & & & SDA = (bit)( I_data & 0x80 ) ;& & & & & & & & I_data = I_data && 1 ;& & & & & & & & I_clock() ;& & & & }& & & & /* 请求应答信号ACK */& & & & SDA = HIGH ;& & & & return ( ~I_clock() );&&}//接受8位数据uchar I_receive( void ) {& & & & uchar I_data = 0 ;& & & && & & & for ( i=0 ; i&8 ; i++ ) {& & & & & & & & I_data *= 2 ;& & & & & & & & if (I_clock()) I_data++ ;& & & & }& & & & return ( I_data ) ;}//应答void I_Ack( void ) {& & & & SDA = LOW;& & & & I_clock();& & & & SDA = HIGH;}void wait_5ms( void ) {& & & && & & & for ( i=0 ; i&1000 ; i++ ) & & {& & & & & & & & ;& & & & }}//向24C04写入器件地址和一个指定的字节地址。bit E_address(uchar page ,uchar Address ) & &{& & & & I_start() ;& & & & if ( I_send( WRITE +page) )& & & & & & & & return ( I_send( Address ) ) ;& & & & else& & & & & & & & return ( FALSE ) ;& &}//参数的含义:从第几个模块(不超过3),模块中第几个字节(不超过255)//& && && && &写到RAM映象的第几个字节和读的长度bit E_read_block(uchar page, uchar addr,uchar arraypoint,uchar longth)& &{& & & && & & & /* 从地址0开始读取数据 */& & & & if ( E_address(page, addr ) ) {& & & & & & & & /* 发送重复启动信号 */& & & & & & & & I_start() ;& & & & & & & & if ( I_send( READ+page ) ) {& & & & & & & & & & & & for ( i=0; i&=i++ ) & && && && && &{& && && && && && &EAROMImage[arraypoint+i] =I_receive();& & & & & & & & & & & & & & & & if ( i != longth ) I_Ack() ;& & & & & & & & & & & & & & & & else {& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & I_clock() ;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & I_stop() ;& & & & & & & & & & & & & & & & }& & & & & & & & & & & & }& & & & & & & & & & & & return ( TRUE ) ;& & & & & & & & }& & & & & & & & else {& & & & & & & & & & & & I_stop() ;& & & & & & & & & & & & return ( FALSE ) ;& & & & & & & & }& & & & }& & & & else& & & & & & & & I_stop() ;& & & & & & & & return ( FALSE ) ;}bit E_write_block(uchar page,uchar addr,uchar arraypoint,uchar longth) {& & & && & & & for ( i= i&=addr+ i++ ) {& & & & & & & & if ( E_address(page,i) && I_send( EAROMImage[arraypoint+i-addr] ) ) {& & & & & & & & & & & & I_stop() ;& & & & & & & & & & & & wait_5ms();& & & & & & & & }& & & & & & & & else& & & & & & & & & & & & return ( FALSE ) ;& & & & }& & & & return ( TRUE ) ;}//testvoid&&main() {& & & & EAROMImage[39]=0& & SCON = 0x5a;& && &&&& & TMOD = 0x20;&&& & TCON = 0x69;&&& & TH1 =&&0 & & & & I_init();& && && && && && && && &//&&I2C 总线初始化 & & & & P1=0xFF;& & & & & & & & if (E_write_block(0,8,39,1))& & & & & & & &&&P1=0xFE;//p10& & & & else& & & & & & & &&&{}& & & & if (E_read_block(0,8,55,1))& & & & & & & & {} & & & & else& & & & & & & & P1=P1&0xFD;& & & & & & & & if(EAROMImage[55]==0xfe) & & & & P1=P1&0x0FB; & & while(1);}
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I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数,增加了系统的安全性,方便了管理。 1 I2C总线特点 I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺,并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是,它支持多主控(multimastering), 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然,在任何时间点上只能有一个主控。 2 I2C总线工作原理 2.1 总线的构成及信号类型 I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上,但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作,所以每个电路和模块都有唯一的地址,在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器(或被控器),又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分,地址码用来选址,即接通需要控制的电路,确定控制的种类;控制量决定该调整的类别(如对比度、亮度等)及需要调整的量。这样,各控制电路虽然挂在同一条总线上,却彼此独立,互不相关。 I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。结束信号:SCL为低电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。 目前有很多半导体集成电路上都集成了I2C接口。带有I2C接口的单片机有:CYGNAL的 C8051F0XX系列,PHILIPSP87LPC7XX系列,MICROCHIP的PIC16C6XX系列等。很多外围器件如存储器、监控芯片等也提供I2C接口。
I2C总线的时钟信号
&&&&在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL时钟线上的所有器件的逻辑&与&完成的。SCL线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件,一旦某个器件的时钟信号变为低电平,将使SCL线上所有器件开始并保护低电平期。此时,低电平周期短的器件的时钟由低至高的跳变并不影响SCL线的状态,这些器件将进入高电平等待的状态。
&&&&当所有器件的时钟信号都变为高电平时,低电平期结束,SCL线被释放返回高电平,即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后,第一个结束高电平期的器件又将SCL线拉成低电平。这样就在SCL线上产生一个同步时钟。可见,时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件决定,而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件决定。
I2C总线的传输协议与数据传送
起始和停止条件
在数据传送过程中,必须确认数据传送的开始和结束。在I2C总线技术规范中,开始和结束信号(也称启动和停止信号)的定义如图3所示。
开始信号:当时钟总线SCL为高电平时,数据线SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号:当SCL线为高电平时,SDA线从低电平向高电平跳变,结束传送数据。
开始和结束信号都是由主器件产生。在开始信号以后,总线即被认为处于忙状态,其它器件不能再产生开始信号。主器件在结束信号以后退出主器件角色,经过一段时间过,总线被认为是空闲的。
图3超始和停止信号图
&&&&I2C总线数据传送采用时钟脉冲逐位串行传送方式,在SCL的低电平期间,SDA线上高、低电平能变化,在高电平期间,SDA上数据必须保护稳定,以便接收器采样接收,时序如图4所示。
图4 数据传送时序图
&&&&I2C总线发送器送到SDA线上的每个字节必须为8位长,传送时高位在前,低位在后。与之对应,主器件在SCL线上产生8个脉冲;第9个脉冲低电平期间,发送器释放SDA线,接收器把SDA线拉低,以给出一个接收确认位;第9个脉冲高电平期间,发送器收到这个确认位然后开始下一字节的传送,下一个字节的第一个脉冲低电平期间接收器释放SDA。每个字节需要9个脉冲,每次传送的字节数是不受限制的。
&&&&I2C总线的数据传送格式是在I2C总线开始信号后,送出的第一字节数据是用来选择从器件地址的,其中前7位为地址码,第8位为方向位(R/W)。方向位为&0&表示发送,即主器件把信息写到所选择的从器件中;方向位为&1&表示主器件将从从器件读信息。格式如下:
注:前四位固定为1010。
&&&&开始信号后,系统中的各个器件将自己的地址和主器件送到总线上的地址进行比较,如果与主器件发送到总线上的地址一致,则该器件即被主器件寻址的器件,其接收信息还是发送信息则由第8位(R/W)决定。发送完第一个字节后再开始发数据信号。
&&&&数据传输必须带响应。相关的响应时钟脉冲由主机产生,当主器件发送完一字节的数据后,接着发出对应于SCL线上的一个时钟(ACK)认可位,此时钟内主器件释放SDA线,一字节传送结束,而从器件的响应信号将SDA线拉成低电平,使SDA在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。从器件的响应信号结束后,SDA线返回高电平,进入下一个传送周期。
&&&&通常被寻址的接收器在接收到的每个字节后必须产生一个响应。当从机不能响应从机地址时,从机必须使数据线保持高电平,主机然后产生一个停止条件终止传输或者产生重复起始条件开始新的传输。如果从机接收器响应了从机地址但是在传输了一段时间后不能接收更多数据字节,主机必须再一次终止传输。这个情况用从机在第一个字节后没有产生响应来表示。从机使数据线保持高电平主机产生一个停止或重复起始条件。完整的数据传送过程如图5所示。
图5 完整的数据传送过程
&&&&I2C总线还具有广播呼叫地址用于寻址总线上所有器件的功能。若一个器件不需要广播呼叫寻址中所提供的任何数据,则可以忽咯该地址不作响应。如果该器件需要广播呼叫寻址中按需提供的数据,则应对地址作出响应,其表现为一个接收器。
3 总线基本操作 I2C规程运用主/从双向通讯。器件发送数据到总线上,则定义为发送器,器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。 总线必须由主器件(通常为微控制器)控制,主器件产生串行时钟(SCL)控制总线的传输方向,并产生起始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变,SCL为高电平的期间,SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件。参见图1。
图1 串行总线上的数据传送顺序
3.1 控制字节 在起始条件之后,必须是器件的控制字节,其中高四位为器件类型识别符(不同的芯片类型有不同的定义,EEPROM一般应为1010),接着三位为片选,最后一位为读写位,当为1时为读操作,为0时为写操作。如图2所示。
图2 控制字节配置
3.2 写操作 写操作分为字节写和页面写两种操作,对于页面写根据芯片的一次装载的字节不同有所不同。关于页面写的地址、应答和数据传送的时序参见图3。
图3 页面写
3.3 读操作读操作有三种基本操作:当前地址读、随机读和顺序读。图4给出的是顺序读的时序图。应当注意的是:最后一个读操作的第9个时钟周期不是&不关心&。为了结束读操作,主机必须在第9个周期间发出停止条件或者在第9个时钟周期内保持SDA为高电平、然后发出停止条件。
图4 顺序读
4 实例:X24C04与MCS-51单片机软硬件的实现X24C04是XICOR公司的CMOS 4096位串行EEPROM,内部组织成512&8位。16字节页面写。与MCS-51单片机接口如图5所示。由于SDA是漏极开路输出,且可以与任何数目的漏极开路或集电极 开路输出&线或&(wire-Ored)连接。上拉电阻的选择可参考X24C04的数据& 手册。下面是通过I2C接口对X24C04进行单字节写操作的例程。流程图及源程序如下:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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图5 X24C04与51单片机接口
;名称:BSENT ;描述:写字节 ;功能:写一个字节 ;调用程序:无 ;输入参数:A ;输出参数:无 &&&&& BSEND: MOV R2,#08H ;1字节8位
SENDA: CLR P3.2&&& ;&&&&&&&&&RLC A &&&&&&&&&&&& ;左移一位 &&&& MOV P3.3,C&&&&&&&& ;写一位
SETB P3.2 DJNZ R2,SENDA&&&&& ;写完8个字节? CLR P3.2&&&&&&&&&& ;应答信号 SETB P3.3 SETB P3.2 RET
图6 流程图
5& 结束语&
&在I2C总线的应用中应注意的事项总结为以下几点 : & 1) 严格按照时序图的要求进行操作, & 2) 若与口线上带内部上拉电阻的单片机接口连接,可以不外加上拉电阻。 & 3) 程序中为配合相应的传输速率,在对口线操作的指令后可用NOP指令加一定的延时。 & 4) 为了减少意外的干扰信号将EEPROM内的数据改写可用外部写保护引脚(如果有),或者在EEPROM内部没有用的空间写入标志字,每次上电时或复位时做一次检测,判断EEPROM是否被意外改写。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 关于IIC总线的操作注意事项
1、对IIC总线的一次操作完之后,需要等待一段时间才能进行第二次操作。否则是启动不了总线的:)
2、在时钟线(SCL)为高电平的时候,一定不能动数据线(SDA)状态,除非是启动或者结束总线
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&&&&& 我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示,右边的那个三极管集电极什么都不接,所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用,使输入为"0"时,输出也为"0")。对于图1,当左端的输入为&0&时,前面的三极管截止(即集电极C跟发射极E之间相当于断开),所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管上,右边的三极管导通(即相当于一个开关闭合);当左端的输入为&1&时,前面的三极管导通,而后面的三极管截止(相当于开关断开)。
  我们将图1简化成图2的样子。图2中的开关受软件控制,&1&时断开,&0&时闭合。很明显可以看出,当开关闭合时,输出直接接地,所以输出电平为0。而当开关断开时,则输出端悬空了,即高阻态。这时电平状态未知,如果后面一个电阻负载(即使很轻的负载)到地,那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了,所以这个电路是不能输出高电平的。   再看图三。图三中那个1K的电阻即是上拉电阻。如果开关闭合,则有电流从1K电阻及开关上流过,但由于开关闭和时电阻为0(方便我们的讨论,实际情况中开关电阻不为0,另外对于三极管还存在饱和压降),所以在开关上的电压为0,即输出电平为0。如果开关断开,则由于开关电阻为无穷大(同上,不考虑实际中的漏电流),所以流过的电流为0,因此在1K电阻上的压降也为0,所以输出端的电压就是5V了,这样就能输出高电平了。但是这个输出的内阻是比较大的(即1K&O),如果接一个电阻为R的负载,通过分压计算,就可以算得最后的输出电压为5*R/(R+1000)伏,即5/(1+1000/R)伏。所以,如果要达到一定的电压的话,R就不能太小。如果R真的太小,而导致输出电压不够的话,那我们只有通过减小那个1K的上拉电阻来增加驱动能力。但是,上拉电阻又不能取得太小,因为当开关闭合时,将产生电流,由于开关能流过的电流是有限的,因此限制了上拉电阻的取值,另外还需要考虑到,当输出低电平时,负载可能还会给提供一部分电流从开关流过,因此要综合这些电流考虑来选择合适的上拉电阻。   如果我们将一个读数据用的输入端接在输出端,这样就是一个IO口了(51的IO口就是这样的结构,其中P0口内部不带上拉,而其它三个口带内部上拉),当我们要使用输入功能时,只要将输出口设置为1即可,这样就相当于那个开关断开,而对于P0口来说,就是高阻态了。 什么是漏极开路(OD)?  对于漏极开路(OD)输出,跟集电极开路输出是十分类似的。将上面的三极管换成场效应管即可。这样集电极就变成了漏极,OC就变成了OD,原理分析是一样的。   另一种输出结构是推挽输出。推挽输出的结构就是把上面的上拉电阻也换成一个开关,当要输出高电平时,上面的开关通,下面的开关断;而要输出低电平时,则刚好相反。比起OC或者OD来说,这样的推挽结构高、低电平驱动能力都很强。如果两个输出不同电平的输出口接在一起的话,就会产生很大的电流,有可能将输出口烧坏。而上面说的OC或OD输出则不会有这样的情况,因为上拉电阻提供的电流比较小。如果是推挽输出的要设置为高阻态时,则两个开关必须同时断开(或者在输出口上使用一个传输门),这样可作为输入状态,AVR单片机的一些IO口就是这种结构。
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1、FPGA和ASIC的概念,他们的区别。
&&&&&& 答:FPGA是可编程ASIC。ASIC:专用集成电路,它是面向专门用途的电路,专门为一个用户设计和制造的。
2、建立时间(setup time)与保持时间(hold time)意思?
&&&&&& 答:建立时间是指触发器的时钟信号上升沿到来以前,数据稳定不变的时间。输入信号应提前时钟上升沿(如上升沿有效)T时间到达芯片,这个T就是建立时间-Setup&time.如不满足setup&time,这个数据就不能被这一时钟打入触发器,只有在下一个时钟上升沿,数据才能被打入触发器。保持时间是指触发器的时钟信号上升沿到来以后,数据稳定不变的时间。如果hold&time不够,数据同样不能被打入触发器。&& 如果不满足建立和保持时间的话,那么DFF将不能正确地采样到数据,将会出现metastability(亚稳态)的情况。如果数据信号在时钟沿触发前后持续的时间均超过建立和保持时间,那么超过量就分别被称为建立时间裕量和保持时间裕量。
3、什么是竞争与冒险现象?怎样判断?如何消除?
&&&&&& 答:在组合逻辑中,由于门的输入信号通路中经过了不同的延时,导致到达该门的时间不一致叫竞争。产生毛刺叫冒险。如果布尔式中有相反的信号则可能产生竞争和冒险现象。解决方法:一是添加布尔式的消去项,二是在芯片外部加电容。
4、同步电路和异步电路的区别是什么?
&&&&&& 答:同步电路:存储电路中所有触发器的时钟输入端都接同一个时钟脉冲源,因而所有触发器的状态的变化都与所加的时钟脉冲信号同步。异步电路:电路没有统一的时钟,有些触发器的时钟输入端与时钟脉冲源相连,这有这些触发器的状态变化与时钟脉冲同步,而其他的触发器的状态变化不与时钟脉冲同步。
5、什么是NMOS、PMOS、CMOS?什么是增强型、耗尽型?什么是PNP、NPN?他们有什么差别?
&&&&&& 答:MOS场效应管即金属-氧化物-半导体型场效应管,英文缩写为MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor&Field-Effect-Transistor),属于绝缘栅型。其主要特点是在金属栅极与沟道之间有一层二氧化硅绝缘层,因此具有很高的输入电阻(最高可达1015&O)。它也分N沟道管和P沟道管,符号如图1所示。通常是将衬底(基板)与源极S接在一起。根据导电方式的不同,MOSFET又分增强型、耗尽型。所谓增强型是指:当VGS=0时管子是呈截止状态,加上正确的VGS后,多数载流子被吸引到栅极,从而&增强&了该区域的载流子,形成导电沟道。耗尽型则是指,当VGS=0时即形成沟道,加上正确的VGS时,能使多数载流子流出沟道,因而&耗尽&了载流子,使管子转向截止。&&&&&&&&&&&& PNP与NPN的区别在表面上是以PN结的方向来定义的,实际上是以三极管的结构材料来区分的。PNP是两边的棒料是镓,中间的是硅。镓是第三主族的元素,其核外为三个电子,硅是第四主族的元素,其核外有四个电子,这样在两个PN的方向上的顺序是P-N-N的关系;相反NPN是两边的材料是硅,中间的是镓,形成的PN结顺序为N-P-N的关系。& 顺便说明:P的意思是在PN结上缺少电子,以空穴为主导电的材料,也叫P型材料;N的意思是在PN结上有多余的电子,以电子为主导电的材料,也叫N型材料。
突然找到一个别人整理好的版本:
1、同步电路和异步电路的区别是什么?(仕兰微电子)异步电路主要是组合逻辑电路,用于产生地址译码器、FIFO或RAM的读写控制信号脉冲,但它同时也用在时序电路中,此时它没有统一的时钟,状态变化的时刻是不稳定的,通常输入信号只在电路处于稳定状态时才发生变化。也就是说一个时刻允许一个输入发生变化,以避免输入信号之间造成的竞争冒险。电路的稳定需要有可靠的建立时间和持时间,待下面介绍。& && &同步电路是由时序电路(寄存器和各种触发器)和组合逻辑电路构成的电路,其所有操作都是在严格的时钟控制下完成的。这些时序电路共享同一个时钟CLK,而所有的状态变化都是在时钟的上升沿(或下降沿)完成的。比如D触发器,当上升延到来时,寄存器把D端的电平传到Q输出端。在同步电路设计中一般采用D触发器,异步电路设计中一般采用Latch。
2、什么是同步逻辑和异步逻辑?(汉王笔试)同步逻辑是时钟之间有固定的因果关系。异步逻辑是各时钟之间没有固定的因果关系。电路设计可分类为同步电路和异步电路设计。同步电路利用时钟脉冲使其子系统同步运作,而异步电路不使用时钟脉冲做同步,其子系统是使用特殊的&开始&和&完成&信号使之同步。由于异步电路具有下列优点--无时钟歪斜问题、低电源消耗、平均效能而非最差效能、模块性、可组合和可复用性--因此近年来对异步电路研究增加快速,论文发表数以倍增,而Intel Pentium 4处理器设计,也开始采用异步电路设计。异步电路主要是组合逻辑电路,用于产生地址译码器、FIFO或RAM的读写控制信号脉冲,其逻辑输出与任何时钟信号都没有关系,译码输出产生的毛刺通常是可以监控的。同步电路是由时序电路(寄存器和各种触发器)和组合逻辑电路构成的电路,其所有操作都是在严格的时钟控制下完成的。这些时序电路共享同一个时钟CLK,而所有的状态变化都是在时钟的上升沿(或下降沿)完成的。
3、什么是"线与"逻辑,要实现它,在硬件特性上有什么具体要求?(汉王笔试)线与逻辑是两个输出信号相连可以实现与的功能。在硬件上,要用oc门来实现(漏极或者集电极开路),由于不用oc门可能使灌电流过大,而烧坏逻辑门,同时在输出端口应加一个上拉电阻。(线或则是下拉电阻)
4、什么是Setup 和Holdup时间?(汉王笔试)
5、setup和holdup时间,区别.(南山之桥)
6、解释setup time和hold time的定义和在时钟信号延迟时的变化。(未知)
7、解释setup和hold time violation,画图说明,并说明解决办法。(威盛VIA
上海笔试试题)时间(Setup Time)和保持时间(Hold time)。建立时间是指在时钟边沿前,数据信号需要保持不变的时间。保持时间是指时钟跳变边沿后数据信号需要保持不变的时间。如果不满足建立和保持时间的话,那么DFF将不能正确地采样到数据,将会出现metastability的情况。如果数据信号在时钟沿触发前后持续的时间均超过建立和保持时间,那么超过量就分别被称为建立时间裕量和保持时间裕量。
8、说说对数字逻辑中的竞争和冒险的理解,并举例说明竞争和冒险怎样消除。(仕兰微电子)
9、什么是竞争与冒险现象?怎样判断?如何消除?(汉王笔试)在组合逻辑中,由于门的输入信号通路中经过了不同的延时,导致到达该门的时间不一致叫竞争。产生毛刺叫冒险。如果布尔式中有相反的信号则可能产生竞争和冒险现象。解决方法:一是添加布尔式的(冗余)消去项,但是不能避免功能冒险,二是在芯片外部加电容。三是增加选通电路在组合逻辑中,由于多少输入信号变化先后不同、信号传输的路径不同,或是各种器件延迟时间不同(这种现象称为竞争)都有可能造成输出波形产生不应有的尖脉冲(俗称毛刺),这种现象成为冒险。
10、你知道那些常用逻辑电平?TTL与COMS电平可以直接互连吗?(汉王笔试)常用逻辑电平:TTL、CMOS、LVTTL、LVCMOS、ECL(Emitter Coupled Logic)、PECL(Pseudo/Positive Emitter Coupled Logic)、LVDS(Low Voltage Differential Signaling)、GTL(Gunning Transceiver Logic)、BTL(Backplane Transceiver Logic)、ETL(enhanced transceiver logic)、GTLP(Gunning Transceiver Logic Plus);RS232、RS422、RS485(12V,5V,3.3V);TTL和CMOS不可以直接互连,由于TTL是在0.3-3.6V之间,而CMOS则是有在12V的有在5V的。CMOS输出接到TTL是可以直接互连。TTL接到CMOS需要在输出端口加一上拉电阻接到5V或者12V。cmos的高低电平分别为:Vih&=0.7VDD,Vil&=0.3VDD;Voh&=0.9VDD,Vol&=0.1VDD.ttl的为:Vih&=2.0v,Vil&=0.8v;Voh&=2.4v,Vol&=0.4v.用cmos可直接驱动加上拉电阻后,ttl可驱动cmos.1、当TTL电路驱动COMS电路时,如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平(一般为3.5V),这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻,以提高输出高电平的值。2、OC门电路必须加上拉电阻,以提高输出的搞电平值。3、为加大输出引脚的驱动能力,有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。4、在COMS芯片上,为了防止静电造成损坏,不用的管脚不能悬空,一般接上拉电阻产生降低输入阻抗,提供泄荷通路。5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平,从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰,加上下拉电阻是电阻匹配,有效的抑制反射波干扰。上拉电阻阻值的选择原则包括:1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大;电阻大,电流小。2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小;电阻小,电流大。3、对于高速电路,过大的上拉电阻可能边沿变平缓。综合考虑以上三点,通常在1k到10k之间选取。对下拉电阻也有类似道理//OC门电路必须加上拉电阻,以提高输出的搞电平值。OC门电路要输出&1&时才需要加上拉电阻不加根本就没有高电平在有时我们用OC门作驱动(例如控制一个LED)灌电流工作时就可以不加上拉电阻OC门可以实现&线与&运算OC门就是&&集电极开路输出总之加上拉电阻能够提高驱动能力。
什么是OC门?
&&&&&&&& OC门,又称集电极开路(漏极开路)与非门门电路,Open Collector(Open Drain)。为什么引入OC门? 实际使用中,有时需要两个或两个以上与非门的输出端连接在同一条导线上,将这些与非门上的数据(状态电平)用同一条导线输送出去。因此,需要一种新的与非门电路--OC门来实现&线与逻辑&。
&&&&&&& OC门主要用于3个方面: 1、实现与或非逻辑,用做电平转换,用做驱动器。由于OC门电路的输出管的集电极悬空,使用时需外接一个上拉电阻Rp到电源VCC。OC门使用上拉电阻以输出高电平,此外为了加大输出引脚的驱动能力,上拉电阻阻值的选择原则,从降低功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大;从确保足够的驱动电流考虑应当足够小。 2、线与逻辑,即两个输出端(包括两个以上)直接互连就可以实现&AND&的逻辑功能。在总线传输等实际应用中需要多个门的输出端并联连接使用,而一般TTL门输出端并不能直接并接使用,否则这些门的输出管之间由于低阻抗形成很大的短路电流(灌电流),而烧坏器件。在硬件上,可用OC门或三态门(ST门)来实现。 用OC门实现线与,应同时在输出端口应加一个上拉电阻。 3、 三态门(ST门)主要用在应用于多个门输出共享数据总线,为避免多个门输出同时占用数据总线,这些门的使能信号(EN)中只允许有一个为有效电平(如高电平),由于三态门的输出是推拉式的低阻输出,且不需接上拉(负载)电阻,所以开关速度比OC门快,常用三态门作为输出缓冲器。
11、如何解决亚稳态。(飞利浦-大唐笔试)?亚稳态是指触发器无法在某个规定时间段内达到一个可确认的状态。当一个触发器进入亚稳态时,既无法预测该单元的输出电平,也无法预测何时输出才能稳定在某个正确的电平上。在这个稳定期间,触发器输出一些中间级电平,或者可能处于振荡状态,并且这种无用的输出电平可以沿信号通道上的各个触发器级联式传播下去。解决方法:1降低系统时钟频率2用反应更快的FF3引入同步机制,防止亚稳态传播4改善时钟质量,用边沿变化快速的时钟信号关键是器件使用比较好的工艺和时钟周期的裕量要大。亚稳态寄存用d只是一个办法,有时候通过not,buf等都能达到信号过滤的效果
12、IC设计中同步复位与异步复位的区别。(南山之桥)同步复位在时钟沿采复位信号,完成复位动作。异步复位不管时钟,只要复位信号满足条件,就完成复位动作。异步复位对复位信号要求比较高,不能有毛刺,如果其与时钟关系不确定,也可能出现亚稳态。
13、MOORE 与 MEELEY状态机的特征。(南山之桥)& &Moore状态机的输出仅与当前状态值有关,且只在时钟边沿到来时才会有状态变化. Mealy状态机的输出不仅与当前状态值有关,而且与当前输入值有关,这
14、多时域设计中,如何处理信号跨时域。(南山之桥)不同的时钟域之间信号通信时需要进行同步处理,这样可以防止新时钟域中第一级触发器的亚稳态信号对下级逻辑造成影响,其中对于单个控制信号可以用两级同步器,如电平、边沿检测和脉冲,对多位信号可以用FIFO,双口RAM,握手信号等。跨时域的信号要经过同步器同步,防止亚稳态传播。例如:时钟域1中的一个信号,要送到时钟域2,那么在这个信号送到时钟域2之前,要先经过时钟域2的同步器同步后,才能进入时钟域2。这个同步器就是两级d触发器,其时钟为时钟域2的时钟。这样做是怕时钟域1中的这个信号,可能不满足时钟域2中触发器的建立保持时间,而产生亚稳态,因为它们之间没有必然关系,是异步的。这样做只能防止亚稳态传播,但不能保证采进来的数据的正确性。所以通常只同步很少位数的信号。比如控制信号,或地址。当同步的是地址时,一般该地址应采用格雷码,因为格雷码每次只变一位,相当于每次只有一个同步器在起作用,这样可以降低出错概率,象异步FIFO的设计中,比较读写地址的大小时,就是用这种方法。如果两个时钟域之间传送大量的数据,可以用异步FIFO来解决问题。我们可以在跨越Clock Domain时加上一个低电平使能的Lockup Latch以确保Timing能正确无误。
1、基尔霍夫定理的内容是什么?基尔霍夫定律包括电流定律和电压定律电流定律:在集总电路中,任何时刻,对任一节点,所有流出节点的支路电流的代数和恒等于零。电压定律:在集总电路中,任何时刻,沿任一回路,所有支路电压的代数和恒等于零。
2、描述反馈电路的概念,列举他们的应用。反馈,就是在电子系统中,把输出回路中的电量输入到输入回路中去。反馈的类型有:电压串联负反馈、电流串联负反馈、电压并联负反馈、电流并联负反馈。负反馈的优点:降低放大器的增益灵敏度,改变输入电阻和输出电阻,改善放大器的线性和非线性失真,有效地扩展放大器的通频带,自动调节作用。电压负反馈的特点:电路的输出电压趋向于维持恒定。电流负反馈的特点:电路的输出电流趋向于维持恒定。
3、有源滤波器和无源滤波器的区别无源滤波器:这种电路主要有无源元件R、L和C组成有源滤波器:集成运放和R、C组成,具有不用电感、体积小、重量轻等优点。集成运放的开环电压增益和输入阻抗均很高,输出电阻小,构成有源滤波电路后还具有一定的电压放大和缓冲作用。但集成运放带宽有限,所以目前的有源滤波电路的工作频
转自:/smart_qiang/archive/.html
参考知识库
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