富士PLC触摸屏在显像管封口机上的应用-PLC案例分析
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　　1．引言 上海永新彩色显像管股份有限公司是一家以开发、生产彩色显示器为主业的，技术密集知识密集型国有大型企业。随着显像管产量的提高，该公司原有的生产设备已不能满足生产需要，
　　1．引言 上海永新彩色显像管股份有限公司是一家以开发、生产彩色显示器为主业的，技术密集知识密集型国有大型企业。随着显像管产量的提高，该公司原有的生产设备已不能满足生产需要，需要立即上马新的专用设备。在新投产的设备中，我公司承担了彩管封口机电气控制部分的开发工作。　　　　2．控制系统硬件选用 封口机是完成彩色显像管填充氮气，封装电磁枪的机器，是彩管生产中的关键设备。整套机械为全自动化控制。由于要同时控制3根轴，现在的小型PLC单机一般只能同时输出2路通道控制2套伺服，所以要运用到PLC之间的通讯功能，在这方面富士PLC简便的通讯方式，人性化编程界面正好能满足我们的要求。因此我们选用了富士UG20系列触摸屏，富士SPB系列中的2台PLC和2个RS485通讯模块，顺利构成了对三套伺服电机的控制系统。　　　　3．应用程序编制 　　3-1控制框图 上位机 富士触摸屏POD 富士PLC SPB－1 富士PLC SPB－2 负责控制枪杆的 伺服电机 负责控制火头的 伺服电机 负责控制对中的 伺服电机　　3-2控制系统简介 控制系统中各部分的功能分别如下: ①通过触摸屏来输入工艺参数、脱机调试、手动运行等功能； ②两台PLC负责控制三台伺服电机的运动。上位机按工作时序输出对应启动信号给PLC，PLC控制各台伺服电机运转，相应工作步骤完成后，PLC反馈完成信号给上位机。 􀂾　　　　触摸屏部分 POD人机界面与SPB1之间采用1:1的通讯方式，画面分为基本画面、自动画面、模拟画面、设定画面、手动画面、报警画面共六部分。其中： 基本画面主要完成自动画面、模拟画面等画面之间的切换； 自动画面主要对系统自动运行时系统工序，各轴位置、运行状态以及故障代码的进行监控。 模拟画面主要用于脱机调试工作，通过画面上的按键和指示灯可以模拟上位机发出的指令，显示各伺服的位置状态，给整机调试带来便利。 设定画面中对各伺服轴的运行工作步骤中的位置速度进行设置。 手动画面对各伺服轴进行手动低速控制，主要用于调试伺服。 报警画面中记录了系统运行中发生的各种故障信息，如伺服报警、伺服运行超程、PLC报警、主机故障等信息。　　　　PLC部分 PLC主要解决对伺服的控制，由于三台交流伺服之间的运动控制之间存在快速联动，所以对POD、SPB1、SPB2之间的数据通讯的高速、安全、可靠性能提出了较高的要求。而富士PLC所提供的通讯功能完全满足了这方面的要求，而且连接方法简单，调试便利。 拿SPB1与SPB2之间的数据通讯举例，我们采用CPU link这种内部通讯方式。SPB1与SPB2各连接一个RS-485通讯适配器，适配器之间的连线方式采用485通讯方式。连接图如下： 每台PLC可以设置最大32字的数据寄存区域用于相互读取。这里，我们将SPB1的通讯模式设为CPU link，站号设为00，共用地址大小设为32字，对应地址为D1E00~D1E1F。　　　　将SPB2的通讯模式设为CPU link，站号设为01，共用地址大小设为32字,对应地址为D1E20~D1E3F。 在交流伺服的运行控制中，由于工艺上要求伺服电机要进行连续、多点位的高速定位，使用增量式定位指令显得很不方便。根据以往数控机床的编程经验，我们采用了PLC中的绝对值编程指令来控制伺服定位，这使得每一点的位置相对原点都是固定的。在运行中只要不断改变绝对位置值这一变量就能非常简便的实现伺服定位控制。 4．小结 该套生产机组目前已经投入生产近2个月，运行稳定可靠。特别是人机界面便捷的操作方式受到现场操作人员的好评。我们也从中感受到，在伺服的运动控制中，使用富士PLC与富士人机界面是个不错的选择。尤其是低价位的小型富士PLC具有2通道脉冲输出，每通道输出频率高达100KHz，还具有完善易用的通信功能，其性价比在小型PLC中有很大的竞争优势。
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富士PLC触摸屏在显像管封口机上的应用
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一、控制系统硬件选用 封口机是完成彩色显像管填充氮气，封装电磁枪的机器，是彩管生产中的关键设备。整套机械为全自动化控制。由于要同时控制3根轴，现在的小型PLC单机一般只能同时输出2路通道控制2套伺服，所以要运用到PLC之间的通讯功能，在这方面富士PLC简便的通讯方式，人性化编程界面正好能满足我们的要求。因此我们选用了富士UG20系列触摸屏，富士SPB系列中的2台PLC和2个RS485通讯模块，顺利构成了对三套伺服电机的控制系统。 二、应用程序编制 1、控制系统简介 控制系统中各部分的功能分别如下:①通过触摸屏来输入工艺参数、脱机调试、手动运行等功能；②两台PLC负责控制三台伺服电机的运动。上位机按工作时序输出对应启动信号给PLC，PLC控制各台伺服电机运转，相应工作步骤完成后，PLC反馈完成信号给上位机。 2、触摸屏部分 POD人机界面与SPB1之间采用1:1的通讯方式，画面分为基本画面、自动画面、模拟画面、设定画面、手动画面、报警画面共六部分。其中：基本画面主要完成自动画面、模拟画面等画面之间的切换；自动画面主要对系统自动运行时系统工序，各轴位置、运行状态以及故障代码的进行监控。模拟画面主要用于脱机调试工作，通过画面上的按键和指示灯可以模拟上位机发出的指令，显示各伺服的位置状态，给整机调试带来便利。设定画面中对各伺服轴的运行工作步骤中的位置速度进行设置。手动画面对各伺服轴进行手动低速控制，主要用于调试伺服。报警画面中记录了系统运行中发生的各种故障信息，如伺服报警、伺服运行超程、PLC报警、主机故障等信息。 3、PLC部分 PLC主要解决对伺服的控制，由于三台交流伺服之间的运动控制之间存在快速联动，所以对POD、SPB1、SPB2之间的数据通讯的高速、安全、可靠性能提出了较高的要求。而富士PLC所提供的通讯功能完全满足了这方面的要求，而且连接方法简单，调试便利。拿SPB1与SPB2之间的数据通讯举例，我们采用CPUlink这种内部通讯方式。SPB1与SPB2各连接一个RS-485通讯适配器，适配器之间的连线方式采用485通讯方式。这里，我们将SPB1的通讯模式设为CPUlink，站号设为00，共用地址大小设为32字，对应地址为D1E00~D1E1F。 将SPB2的通讯模式设为CPUlink，站号设为01，共用地址大小设为32字,对应地址为D1E20~D1E3F。在交流伺服的运行控制中，由于工艺上要求伺服电机要进行连续、多点位的高速定位，使用增量式定位指令显得很不方便。根据以往数控机床的编程经验，我们采用了PLC中的绝对值编程指令来控制伺服定位，这使得每一点的位置相对原点都是固定的。在运行中只要不断改变绝对位置值这一变量就能非常简便的实现伺服定位控制。 4．小结 该套生产机组目前已经投入生产近2个月，运行稳定可靠。特别是人机界面便捷的操作方式受到现场操作人员的好评。我们也从中感受到，在伺服的运动控制中，使用富士PLC与富士人机界面是个不错的选择。尤其是低价位的小型富士PLC具有2通道脉冲输出，每通道输出频率高达100KHz，还具有完善易用的通信功能，其性价比在小型PLC中有很大的竞争优势。
作者：未知 点击：719次
本文标签：富士PLC触摸屏在显像管封口机上的应用
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我有三台FX3GA的PLC要连接一台威纶通TK6070IP触摸屏，请问PLC上我都增加一个FX3G-485-BD能不能实现通讯
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可以，触摸屏做主机，PLC做从机。
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回复 #1楼 y
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以下是引用zrx在 11:03:33的发言：
谢谢您
不客气，最近我也在做一屏带２PLC的项目，刚好桌面上放着前几天下载的参考资料。
ytleaderplc
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3个应该问题不大
再多了速度可能会有点慢
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回复 #4楼 ytleaderplc
慢一点无所谓，屏上都是按钮指示灯等简单的功能
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回复 #3楼 y
厉害了！其实我还见过一个特别冷门的方式！真的是特别冷门，以前我们公司做了一台压瓶盖贴标机，程序是找外面人写的，他用的是2个独立的电柜，组装一个，贴标一个 &贴标是买外面成套的，都是三菱的PLC，好像型号不一样，他没有用通讯模块。他在触摸屏通讯口焊了2组线出来。一组接组装PLC，一组接贴标PLC发现这样也可以，到现在我记忆犹新啊！我们国人的想象力天马行空，厉害！ &希望大神你可以点评一下，
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以下是引用在 17:03:27的发言：
厉害了！其实我还见过一个特别冷门的方式！真的是特别冷门，以前我们公司做了一台压瓶盖贴标机，程序是找外面人写的，他用的是2个独立的电柜，组装一个，贴标一个 &贴标是买外面成套的，都是三菱的PLC，好像型号不一样，他没有用通讯模块。他在触摸屏通讯口焊了2组线出来。一组接组装PLC，一组接贴标PLC发现这样也可以，到现在我记忆犹新啊！我们国人的想象力天马行空，厉害！ &希望大神你可以点评一下，
其实类似的案例两年前我也用过，当时情况是这样的，一台PLC只有一个232串口，电脑跟触摸屏都要跟PLC进行通讯，但不是同时通讯，用了一个继电器的常开常闭分别接电脑跟触摸屏，公共端接PLC。那设备至今都还在正常运行。
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回复 #7楼 y
你这个比我说的还要更加厉害！通讯这块我不太懂，你说的我不太理解，，没办法，这个没有人好好的带过，完成我自己瞎子过河，摸过去的。以后还请大神多发帖子，我们好好学习一下
wenquan753
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你这方案是节省成本的最高境界了！
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求助一个触摸屏，三台PLC之间的通讯谢谢！急急急
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发表于： 08:38:13 楼主
现有三台 OMRON PLC，一个HMI触摸屏，1号PLC作为调度，2号PLC作为3轴控制，3号PLC作为3轴控制（备用）。HMI作为写入伺服的参数；当2号PLC出现故障之后可以用3号PLC来顶替他工作。这个结构用什么样的通讯方式比较方便，求各位大神指教，能详细说明一下，感激不尽！
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加TA为好友 发表于： 09:39:43 1楼
各路大神，怎么都没人回复我的帖子！！
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加TA为好友 发表于： 10:45:36 2楼
看你的PLC是什么型号啊？我用过CP1H的，通过TCPIP通讯可以实现的！
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加TA为好友 发表于： 10:50:18 3楼
&这不就是通讯的问题
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加TA为好友 发表于： 10:52:20 4楼
我做的话就是屏与PLC232通讯 PLC与PLC485 通讯 根据你的要求是不是PLC和PLC 不通讯也可以 1给2发送命令是不是可以达到要求？？
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加TA为好友 发表于： 11:16:31 5楼
回复内容：对： victor329
看你的PLC是什么型号啊？我用过CP1H的，通过TCP... 内容的回复！PLC之间485通讯，PLC与屏之间232通讯
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加TA为好友 发表于： 11:19:56 6楼
回复内容：对： 谁动了我的
我做的话就是屏与PLC232通讯 PLC与PLC485... 内容的回复！PLC和屏之间可以用232 ，PLC与PLC之间用485用NT（链接1：N）模式吗，
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加TA为好友 发表于： 11:22:05 7楼
回复内容：对： victor329
看你的PLC是什么型号啊？我用过CP1H的，通过TCP... 内容的回复！3台都是CP1H PLC
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加TA为好友 发表于： 16:19:08 8楼
你这要求选用冗余系统才对
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加TA为好友 发表于： 19:00:45 9楼
欧姆龙CP1E N的可以连接欧姆龙ns系列的触摸屏吗？
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加TA为好友 发表于： 22:40:52 10楼
建议2,3冗余控制，如果不冗余 三个PLC环网连接，三个互相通讯，有调度PLC负责选择哪个PLC,调度PLC 通过通讯判断，PLC是否出现故障，是否使用备用PLC
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加TA为好友 发表于： 13:54:32 11楼
积分积累继续。。。。。。积分积累继续。。。。。。
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加TA为好友 发表于： 14:08:59 12楼
回复内容：对： gt1234
建议2,3冗余控制，如果不冗余 三个PLC环网连接，三... 内容的回复！是不是要加冗余模块？
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加TA为好友 发表于： 16:53:36 13楼
CPU冗余就只要一套冗余控制器就行了，如果IO也冗余 欧姆龙目前没这功能，如果只要求用PLC2、PLC3做备用，按楼主的意思是用PLC1和PLC2、PLC1和PLC3通讯，PLC1和触摸屏通讯，PLC间用以太网比较方便，PLC2和PLC3弄个好值判断，PLC2的好值为1时取PLC2的数据并发执行值，同时把有关数据给PLC3，PLC2值不等于1时，用PLC3代替PLC2.然后问题来了，PLC2和PLC3怎么去驱动执行机构，要用两台伺服和电机吗？如果是一个伺服，难道要并联起来吗？虽然不懂机械控制，感觉这方案脑子进水了
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