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基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统
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Server Error in '/' Application.
Runtime Error
Description: An application error occurred on the server. The current custom error settings for this application prevent the details of the application error from being viewed remotely (for security reasons). It could, however, be viewed by browsers running on the local server machine.
Details: To enable the details of this specific error message to be viewable on remote machines, please create a &customErrors& tag within a &web.config& configuration file located in the root directory of the current web application. This &customErrors& tag should then have its &mode& attribute set to &Off&.
&!-- Web.Config Configuration File --&
&configuration&
&system.web&
&customErrors mode=&Off&/&
&/system.web&
&/configuration&
Notes: The current error page you are seeing can be replaced by a custom error page by modifying the &defaultRedirect& attribute of the application's &customErrors& configuration tag to point to a custom error page URL.
&!-- Web.Config Configuration File --&
&configuration&
&system.web&
&customErrors mode=&RemoteOnly& defaultRedirect=&mycustompage.htm&/&
&/system.web&
&/configuration&步进电机控制,很全面的步进电机控制文章 - 电子工程世界网
步进电机控制
在电子工程世界为您找到如下关于“步进电机控制”的新闻
步进电机控制资料下载
;&& 1、前言&&& 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机...
电源需用H桥驱动．本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路．1 电路原理&&& 图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图．&&&& 4个开关K1和K4，K2和K3分别受控制信号a，b的控制，当控制信号使开关K1，K4合上，K2，K3断开时，电流在线圈中的流向如图1(a)，当控制信号使开关K2，K3合上...
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进...
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进...
四、分辨率（Resolution）分辨率：两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。分辨率对控制系统而言，它是可以控制的最小位移量。数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程单位，最小指令增量，脉冲当量（步进电机））是指数控机床的最小移动单位，它是数控机床的一个重要技术指标。一般为0.mm，视具体机床而定。） 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）机床位移部件的运动量...
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配...
基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计基于 FPGA 的步进电机加减速控制器的设计 08:06:02 作者：黄楚芳 陈鸿 来源：山西电子技术关键字：加减速控制 FPGA VHDL 步进电机 0 引言 几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了 广阔的前景。 由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统， 既非...
论文于单片机控制的基步进电机调速系统的设计摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变...
步进电机的结构特点使之适合于精细的位置控制应用。与直流电机相比较， 在这类应用场合中，步进电机的优点有：●电机停止时具有保持转矩●控制简单，开环控制定位精度高且具有较高的重复定位精度●不需要电刷，因而提高了电机的可靠性与使用寿命●调速方便，改变输入脉冲的频率即可改变电机的速度然而，步进电机也具有一定的局限性。比如说电机力矩小，转速低等。在实际应用中，为了达到更紧密的位置控制精度和更好的性能，会对...
电动机的单片机控制(研究电机不可多得的好书)
内容简介 　
　　电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍，给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍用于电动机驱动的常用功率元器件...
步进电机控制相关帖子
微机控制的步进电机驱动电路原理框图所示，系统由单片机，环形脉冲分配器，功率放大器等组成。步进电机的控制过程一般由单片机和环形脉冲分配器来完成，功率放大器按照控制规律驱动控制电机运转。从计算机或环形分配器输出的脉冲信号，其电流和功率较小，不能直接驱动步进电机转动，脉冲信号必须经功率放大才能驱动步进电机转动。采用微机对步进电机进行控制，控制线路简单，控制方案改变容易，适应性强。
定时器功能
外部RTC，带备用内存
7段码LED秒表
外部可编程看门狗定时器
可编程系统唤醒控制器
基于实时时钟的系统唤醒控制器
电压监控器配备时间戳
脉宽调制功能
模拟输入，PWM输出
双输出8位PWMDAC
伺服电机控制
步进电机控制
UART软件控制RGB LED混色
ADC唤醒和传输阈值&&
EEPROM仿真&&nbsp...
G代码）是一样的。动作原理就是根据拟合的行走轨迹，来控制进给轴的转动，当检测到到位置后，进行下一个动作。
图3 典型的数控电气系统
三、典型的数控电气系统：
如图3，有一体化的操作控制通信平台、控制总线、驱动器（包括变频器）、伺服或步进电机等组成部分。
四、数控机床控制系统：
图4 插补拟合
1、控制器将实际轨迹通过插补运算，得到的拟合曲线，从而将轨迹（拟合）按照车床对应坐标轴...
/id_XMz ... j.6059.1
/v_show/id_XMz ... j.6059.1
卡丁，这个机械可以写字 感觉有6个步进电机1个舵机吧？ 我能做什么呢？:time: 对了 之前我们说的机械臂结构如何了呢？bot这个是其中一个应用么？...
充电的功能。8.两相混合式步进电机驱动器（立创社区ID：arokh）作品链接：/article/details_5441_1.html作品简介：相对于三相步进电机来说，两相步进电机实在太吵了，于是，作者本着DIY和学习的精神自己尝试做一个驱动器。这个用于雕刻机的多轴混合式步进电机驱动器，能做到4.2A每相驱动能力，恒流斩波采用电压模式实现，达到128细分...
高度Z轴其实算不上轴&&用舵机代替
ZY水平轴用结构件+步进电机+丝杆+光轴
上机位就用雕刻机的好了
昨天晚上开始画图&&
下面是要打印的固定结构件
一步一步做&&其他材料刚下订单还未到
此内容由EEWORLD论坛网友cardin6原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处...
& & & & & & & & for(j=0;j&8;j++)//步进电机八个工作节拍
& & & & & & & & {
& & & & & &nbsp...
=#999999]老师。没太明白，知道了输出波形的频率为10KHZ，根据采样定律，计算采样频率2*10KHZ，跟这个256有什么关 ...[/color][/quote]
不知道位移传感器类型没法回答你的问题
假如你想测量相对位移，开环控制，像步进电机那样，你只需要知道发送多少周期的信号，如果是DAC输出，你发了多少自己清楚，不需要测量。
如果是DDS，DDS一般有比较输出，你用数字电路做个计数就可以...
USB Host、USB Device、USB OTG；17个定时器（用于电机控制等功能）；数字通信接口（包括SPI、SAI、CAN）；高速数字滤波器（用于信号处理）。
模拟外设包括高速模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)和高精度基准电压源、比较器。所有功能都是为在任何工作模式下最大化能效而设计，例如，在两次采样捕获间隔时关闭转换器。
STM32L4+系列产品还有高温版，最高工作温度达到...
西莫罗折叠翼翼闸以软翼为主，通过对机芯结构和机芯控制的优化设计，实现折叠翼的平稳、顺畅、快速运行。 折叠翼翼闸是阻拦体为折叠翼的翼闸，折叠翼也叫复合翼，采用重叠门翼的结构设计。折叠门翼有两级结构，在门翼的运行过程中，一级门翼从机箱内伸出或收缩回机箱，二级门翼从一级门翼内伸出或收缩回一级门翼，两级门翼的伸缩动作同步进行。 折叠翼翼闸
翼闸通过加宽阻拦体实现超宽通道。翼闸开关门通过门翼伸出...
步进电机控制视频
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