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T68型卧式镗床毕业综合实践报告.doc37页
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山西机电职业技术学院
电气自动化技术专业
毕业综合实践报告
系 部:电子电气工程系
业:机电一体化
题 目:毕业综合实践论文
电子电气工程系
二0一一年三月二十八日
通过在山西平遥汇丰机车有限公司的毕业综合实践,了解了所在企业的生产概况和生产组织管理的一般情况以及企业与本专业有关设备的使用情况。
特别是在T68型卧式镗床的学习和实践,来掌握典型生产机械电气控制的原理和控制过程,获得电气自动化技术人员所需的生产实际知识。
巩固所学理论知识,促进理论与实践相结合。培养分析问题,解决问题的能力,初步运用所学知识观察和分析生产现场的技术问题。
通过综合实践,增强劳动观念和法制观念,增强质量意识,养成良好的职业道德规范,提高岗位适应能力和就业能力,提高综合职业素质。
第一章 企业简史
1.1企业概括…………………………………………………………………… 4
1.2回顾篇……………………………………………………………………… 4
1.3 展望篇……………………………………………………………………… 9
第二章 T68型卧式镗床的电气控制线路
2.1主要结构和运动特点…………………………………………………… 122.2电力拖动及控制要求…………………………………………………… 122.3 电气控制线路……………………………………………………………… 13
机器零件加工
3.1机器零件加工工艺过程……………………………………………………
3.2工件加工实践………………………………………………………………
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T68卧式镗床用说.doc 10页
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T68卧式镗床用说
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T68卧式镗床使用说明T68卧式镗床控制电路分析（如图1）1-支承架2-后立柱3-工作台4-主轴5-平旋盘6-径向刀架7-前立柱8-主轴箱9-床身10-下滑座11-上滑座图1卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。卧式镗床的主要结构及运动情况床身由整体的铸件制成，在它的一端装着固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有主轴箱，它可上下移动，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具安装在主轴前端的锥孔里，或装在平旋盘的径向刀架上，在工作过程中，主轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。平旋盘只能旋转，装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是空心轴，主轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，在大部分工作情况下使用主轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端，它可以随主轴箱同时升降，因而两者的轴心线始终在同一直线上，后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。这样，配合主轴箱的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。2、T68卧式镗床电气控制线路图图1图2主电路图3控制电路如图为T68卧式镗床电气控制电路图。图中M1为主轴与进给电动机，M2为快速移动电动机。其中M1为一台4/2极的双速电动机，绕组接法为△/YY。电动机M1由5只接触器控制，其中KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为制动电阻短接接触器，KM4为低速运转接触器，KM5为高速运转接触器，主轴电动机正反转停车时，均由速度继电器KV控制，实现反接制动，另外还设有短路保护和过载保护。电动机M2由接触器KM6、KM7实现正反转控制，设有短路保护，因快速移动为点动控制，所以M2为短时运行，无须过载保护。（1）主轴电动机的正、反向起动控制合上电源开关QF,电源指示灯HL1亮，表示电源接通。将旋钮开关SA1由关断状态打向开通状态，照明指示灯亮。调整好工作台和主轴箱的位置后，便可开动主轴电动机M1拖动主轴或平旋盘正反转起动运行。电路由正、反转起动按钮SB2、SB3、正反转中间继电器KA1、KA2和正反转接触器KM1、KM2等构成主轴电动机起动控制环节。另设有高、低速选择手柄，选择高速或低速运行。当要求主轴低速运行时，将速度选择手柄置于低速档，此时与速度选择手柄有联动关系的行程开关SQ不受压，触点SQ(11-13)断开。要使电动机正转运行，可按下正转起动按钮SB2，中间继电器KA1通电并自锁，触点KA1(8-9)断开了KA2电路；触点KA1(12-7)闭合，使KM3线圈通电（SQ3、SQ4正常工作时处于受压状态，因此常开触点是闭合的），限流电阻R被短接；KA1(14-18)闭合，使KM1、KM4相继通电。电动机M1在△接法下起动并以低速运行。若将速度选择手柄置于高速档，经联动机构将行程开关SQ压下，触点SQ（11－13）闭合。这样，在KM3通电的同时，时间继电器KT也通电。于是，电动机M1在低速△接法起动并经一定时限后，因KT通电延时断开的触点KT(15-21)断开，使KM4断电；触点KT(15-23)延时闭合，使KM5通电。从而使电动机M1由低速△接法自动换接成YY接法，构成了双速电动机高速运转时的加速控制环节，即电动机按低速档起动再自动换接成高速档运转的自动控制。根据上述分析可知：1）主轴电动机M1的正反转控制，是由按钮操作，通过正反转中间继电器使KM3通电，将限流电阻R短接，这就构成M1的全电压起动。2）M1高速起动，是由速度选择机构压合行程开关SQ来接通时间继电器KT，从而实现由低速起动自动换接成高速运转的控制。3）与M1联动的速度继电器KV，在电动机正反转时，都有对应的触点KV-1或KV-2的动合触点闭合，为正反转停车时的反接制动做准备。（2）主轴电动机的点动控制主轴电动机由正反转点动按钮SB4、SB5，接触器KM1、KM2和低速接触器KM4构成正反转低速点动控制环节，实现低速点动调整。点动控制时，由于KM3未通电，所以电动机串入电阻接成△接法低速起动，点动按钮松开后，电动机自然停车，若此时电动机转速较高，则可按下停车按钮SB1，但要按到底，以实现反接制动，实现迅速停车。（3）主轴电动机的停车与制动主轴电动机M1在运行中可按下停止按钮SB1,来实现主轴电动机的停车与反接制动（当将SB1按到底时）。由SB1、KV、KM1
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PLC在T68镗床改造中的应用
2015年24期目录
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　【摘 要】本文阐述了T68镗床电气控制系统的工作原理，详细说明了用PLC对T68镗床电气控制系统进行改造的具体方法。 中国论文网 /8/view-6954235.htm　　【关键词】T68镗床；电气控制系统；PLC；程序 　　0 概述 　　T68镗床是一种通用性比较强的多用途机床，主要用于钻孔，镗孔、加工端面、斜面、成形面的加工设备，它采用了继电接触器控制，专为工业环境应用面设计，其显著特点是可靠性高抗干干扰能力强，通用性广等特点。将T68镗床继电接触控制系统控制部分改为PLC控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护，维修等工作量，以致于提高工作效率和产品质量，减少无故障停机时间。 　　1 T68镗床的控制要求及电气控制线路分析 　　T68镗床共有两台交流异步电动机，分别为主电机和快速电机。主电机首先带动镗轴或平旋盘做主运动，其次通过传动机构带动工作台，主轴箱和镗轴做进给运动。快速电机主要带动带动工作台，主轴箱和镗轴做快速移动，用于在对刀或调整工件时提高工作效率。T68镗床电气系统分为主电路，控制电路电路两部分，继电―接触电气控制系统的工作原理如图1所示。 　　图1 　　2 电路分析 　　首先纽子开关HY拔上，CTY吸合，这时指示灯EF发光，控制电路有电，机床照明灯NL亮。镗轴旋转电动机M1为主动，分别有高速，低速、点动、连续运动、正反转、制动等动作，给运动为主电机经齿轮，手柄等连接器件的传递实现工作台的前后，左右及主轴箱的上下运动和镗杆进出，平旋盘的运动。快速运动主要由机械手柄拔动齿轮，连接器件来实现，然后压合行程开关XCKN和XCKE发出指令，吸合CJKE，CJKN实现正反转主运动电动机还配有热继电器JR来保护电机的过载，所有线路共用熔断器RLY实现短路或严重过载保护。快速运动和控制回路用熔断器1RL来实现过载护，主运动点动都是在低速成下运动，控制按纽AQZE，AQZN、AQZNE、AQZMN的其中一个发出指令，吸合CJZN，CJZE和高低速接触器CJI和CJII来实现点动或连续运动和正反转运动。高低速成由机械手柄根据合适的位置压合行程开关XCV，来接通分断电路中的CJI和CJII来实现高低速的转换。 　　3 T68镗床电气控制系统的PLC改造 　　3.1 硬件设计 　　改造时，主电路及照明电路保持不变，将所有的控制按纽，行程开关、限位开关、接触器接入PLC输入，输出回路，具体的逻辑控制由PLC程序进行控制，只需新增可编程控制器一台，24V的开关电源一只，容量为50VA。 　　3.2 I/O地址分配如下表所示 　　表1 　　3.3 T68镗床的I/O接线图如图2所示 　　根据实际要求和控制特点，选用SIEMENS S7-200 CPU224型号的 PLC 　　图2 　　3.4 T68镗床PLC程序设计 　　在PLC程序设计中，根据T68镗床的控制要求，及各种联锁关系，设计该控制系统的PLC控制程序，为了增强程序的可读性，该程序有5个控制支路：（下转第189页） 　　（上接第131页）支路1：是保证机械联锁，各手柄到位的控制。 　　支路2：是通过高低速机械手柄压合行程开关XCV来实现高低速转换，及它们之间延时控制，联锁控制。 　　支路3：是保证高低速开关压合后，高低速接触器吸合后，才能吸合正反转中继。 　　支路4：是实现主电机正点、反点、正转、反转的控制。 　　支路5：是快速电机的正反转控制。 　　4 结束语 　　T68镗床是一种高效率通用性比较强的加工设备，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，T68镗床的操作是通过手柄，机械、电紧密配合完成预定的操作，是机械电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度高的组合机床。但在电气修理中故障是很难排除的，特别是在继电器接触器控制系统中，由于电气控制线路触点多，线路复杂、故障率高、检修周期短，严重地影响生产。本文所述方案是对原来的控制系统进行PLC改造而成，经实际模拟运行证明该控制系统控制稳定可靠，具有极高的可靠性和灵活性，更容易维修，而且能适应恶劣的控制环境，取得了较好的生产效率。 　　[责任编辑：刘展]
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