& 机器人避障行走最优路径的MATLAB求解
机器人避障行走最优路径的MATLAB求解
摘 要：本文主要研究在一个存在十二个障碍物（要求目标点与障碍物的距离至少超过10个单位）的区域中，机器人如何寻找最短路径和最短时间路径的问题，利用Matlab软件强大的计算和绘图功能，对机器人避障行走路线的最
【题　名】机器人避障行走最优路径的MATLAB求解
【作　者】陆万春 文清芝
【机　构】萍乡高等专科学校 江西萍乡337000
【刊　名】《萍乡高等专科学校学报》2012年 第6期 1-4页　共5页
【关键词】最短路径 Matlab软件 优化模型
【文　摘】本文主要研究在一个存在十二个障碍物（要求目标点与障碍物的距离至少超过10个单位）的区域中，机器人如何寻找最短路径和最短时间路径的问题，利用Matlab软件强大的计算和绘图功能，对机器人避障行走路线的最短路径和最短时问路径分别给出了两种不求解方法。
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最短路径,Matlab软件,优化模型
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jiqirenbizhang 移动机器人避障的，主要应用了神经网络和模糊控制，在matlab里面运行
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&详细说明：移动机器人避障的，主要应用了神经网络和模糊控制，在matlab里面运行-Mobile robot obstacle avoidance, the main application of neural networks and fuzzy control, run inside matlab
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&[] - 模糊神经网络的matlab程序，模糊神经网络把神经网络的学习能力引入到模糊系统中，将模糊系统的模糊化处理、模糊推理通过神经网络来表示
&[] - 以matlab编写的pi-sigma模糊神经网络程序
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&[] - 改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划
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&[] - 利用GA-BP神经网络算法的应用实例之MATLAB程序,有中文注释
&[] - 模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码
&[] - 领航跟随法的实现，可以用于多机器人的编队控制。基于Matlab的机器人避障仿真软件设计--《计算机应用》2015年S1期
基于Matlab的机器人避障仿真软件设计
【摘要】：为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示等功能,给用户提供了一个操作及管理平台;避障算法系统模型是本软件实现的关键,包括探测传感器模拟和机器人运动模拟,其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计,并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明,该软件运行平稳,能清晰直观地展现机器人的避障过程。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：TP242;TP391.9【正文快照】：
0引言机器人在未知环境中执行定目标导航任务时常常遇到一些障碍物,对机器人来说成功避开障碍而到达预定的目的地是一项基本要求[1]。在机器人导航避障算法开发过程中,单纯地通过实物验证来进行算法设计需要耗费较多时间和人力物力,很难在短时间内进行大量实验,并且设备的安全
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【参考文献】
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崔壮平;[D];浙江大学;2011年
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基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其MATLAB实现
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