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树莓派操作系统彻底定制
08:55:43　　
一、为什么要用树莓派
文章名字由来于网上有人对LFS项目的翻译，虽然感觉没有体现LFS的含义，但如果取《在树莓派进行LFS》这样的类似名字，估计很多人都不明白什么意思。所以先来科普一下什么是LFS。Linux From Scratch项目简称LFS，它提供具体的步骤、特定的补丁、必须的脚本，从而提供一个简便的创建Linux发行版的途径。简单来说提供了一个自己从网上下载所有源代码编译一个linux完整系统的指南。
为什么要在树莓派上编译？首先是学习，当然如果在pc机上LFS也一样可以通过LFS学习linux，但我没有在裸机上安装linux，如果运行虚拟机的话估计速读比树莓派也快不了多少。而且手头有树莓派啊，LFS需要长时间开机，树莓派可以安静的工作没有任何噪音困扰，你可以用你的pc做其它事情，这样多惬意。再有我在预装了树莓派的raspbian系统后感觉启动很慢，系统预装了很多我不需要的东西占用了大量的内存和TF卡空间，如果我想用树莓派做一个固定的用处，比如BT下载机，或者摄像机之类的，当然需要一个小巧，启动迅速的系统，所以需要定制。最后，我想我是喜欢树莓派吧。
在我刚开始想用树莓派进行LFS时，感觉是一项大工程，因为以前我用pc参照LFS手册进行LFS，感觉这是一项复杂和需要勇气的工作，而且对于是否可以在树莓派上进行LFS实在心里没底。直到我在网上找到了一个网站，知道国外有人已经进行了尝试并且编制了相关的脚本，沿着前人的步伐，我发现在树莓派上进行LFS不是一项困难的工作，甚至感觉so easy。我借用了pilfs网站的脚本，在此十分感谢pilfs网站的帮助。二、前提条件
需要一个树莓派及电源、键盘、鼠标、TF卡（16G）、U盘等附件，大概这是废话了，另外根据我的经历，在pi1上做LFS那是一件极其痛苦的事情（第一阶段需要50小时左右），所以建议在pi3上完成LFS，pi2是否可以我没测试过。
一台可以上网的pc。pc作为辅助功能必不可少，有很多事情需要在电脑上完成。另外我在运行LFS时是通过pc联机到树莓派，这样可以记录下所有屏幕日志方便查看编译过程是否有问题。 除了以上两点，你必须还要有足够的耐心和基本的linux知识。三、准备工作
首先你应该阅读LFS手册，这是你学习linux知识的绝佳机会，LFS官方网站。目前有人已经对LFS手册进行了翻译，建议参考： 6.2版本非systemd版本中文参考文档version 7.7-systemd systemd版本下载： 开源中文社区你同时也可以浏览一下pilfs网站的guide，该网站所指定的LFS指南在线版本
环境准备：安装raspbain
需要一张16G的TF卡作为LFS的环境，但先需要安装raspbain操作系统，我安装的版本是-raspbian-jessie，网上可以下载zip文件(或者我的百度云盘)，然后解压之后是一个img文件。你可以用Win32DiskImager工具软件将img文件写入tf卡。有一个小问题，如果是用hdmi转vga的，可能无法正常显示，需要在写入img文件之后，用pc机插入tf卡，在boot分区的config.txt文件加上：
hdmi_force_hotplug=1config_hdmi_boost=4hdmi_group=2hdmi_mode=9hdmi_drive=2hdmi_ignore_edid=0xa5000080最后试试启动树莓派是否正常。
通过PUTTY联机树莓派
在pc机上安装putty软件。但是如何联机树莓派？我是用360wifi将pc作为一个ap热点，然后用树莓派去联接pc，这样的好处是不用任何开销而且设置简单，而且树莓派可以通过pc访问互联网，事实证明也很稳定。当然你也可以将树莓派直接联上可以上网的ap。当设置树莓派联上pc之后，启动putty试试是否正常，如果能正确联机，那么恭喜你已经迈出LFS的一小步了。此时可以配置树莓派启动到命令行就可以了（LFS过程不需要启动xwindow，这样可以节约宝贵的RAM空间，别告诉我你不会设置，请教度娘吧）另外别忘了设置putty将任何屏幕输出记录下来（putty软件的session/logging中All session output选项）。
3、下载LFS需要的软件包 我已经整理好了LFS所有需要的软件包，请到我的百度云盘下载（见附录）。将lfs_reselse下的sources全部下载下来，并复制到一个u盘上备用。将几个脚本文件从git服务器上下载下来，并拷贝到sources目录。
四、开始LFS好了，一切准备工作就绪，现在可以正式开始LFS了。创建目录和用户
启动树莓派，用putty联上，用root登录。先查看一下时间是否正确（date命令），在编译时时间非常重要，如果时间不对执行date –s 11/30/16（重要！）设置时间。 更新raspbain，确保树莓派能访问外网，有4个软件包需要更新：
sudo su apt-get update apt-get install bison gawk m4 texinfo建立相关目录
mkdir -pv /-p如果目录存在不报错 mkdir –v /lfs/sources chmod -v a+wt /lfs/sources mkdir -v /lfs/tools ln -sv /lfs/tools /&&;在根目录下建立链接 ;增加交换文件 dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=512 mkswap /swapfile swapon -v /swapfile将u盘插入树莓派，将sources到/lfs/
mount /dev/sda1 /mnt cp -R /mnt/sources/* /lfs/sources添加lfs用户
groupadd lfs useradd -s /bin/bash -g lfs -m -k /dev/null lfs passwd lfs chown -v lfs /lfs/tools chown -v lfs /lfs/sources su – lfs export LFS=/lfs执行脚本ch5-build.sh
以lfs用户执行44set_env.sh，执行完之后退出lfs用户重新登录。确认一下环境变量$LFS(/mnt/lfs)和$LFS_TGT(armv7l-lfs-linux-gnueabihf)正确。
cd /lfs/sources ./4_4_set_env.sh exit su - lfs&&cd /lfs/sources ./ch5-build.sh
此过程大概有8个小时（树莓派1大概需要50小时，另外建议树莓派1在config.txt文件在加上gpu_mem=16，以最大化memory）。在结束之后，可以通过查看putty的截屏查看是否有错误。如果顺利通过，那么应该说已经成功了一大半了，后面的步骤应该不会遇到大的问题。编译完成的软件安装在/tools目录下，修改文件属性，以root用户执行：
exit chown -R root:root /lfs/tools进入chroot
以下开始已root身份执行命令，执行s6.2.sh 确认一下/mnt/lfs/dev/consul ，/mnt/lfs/dev/null是否生成
export LFS=/lfs cd /lfs/sources ./s6.2.sh ./S6.4_chroot.sh
进入chroot（bash s.6.4_chroot.sh），但需要root用户执行，否则失败。下面命令如果机器重启之后要先执行s6.2r.sh在chroot。
执行脚本ch6-build.sh
先执行s6.5_6.sh（生成相关目录、passwd、group文件）
cd /sources ./s6.5_6.sh exec /tools/bin/bash --login +h&&touch /var/log/{btmp,lastlog,wtmp}&&chgrp -v utmp /var/log/lastlog&&chmod -v 664 /var/log/lastlog&&chmod -v 600 /var/log/btmp ./ch6-build.sh
ch6-binuld.sh脚本大概执行有5个小时（在树莓派1上大概需要38小时）。最后有3个问题，这三个问题如果选择YES，则脚本会执行：
1，& & & & cp -rv /sources/firmware-master/hardfp/opt/vc /opt
2，& & & & cp -rv /sources/firmware-master/modules /lib
3，& & & & mount /dev/mmcblk0p1 /boot && cp -rv /sources/firmware-master/boot / && umount /
特别是第三步，会覆盖了原来tf卡上的启动文件，重新启动会以新的内核启动，建议原来的boot分区文件备份一份，以防止无法启动时在pc上重新复制。
清除无用内容及基本配置信息
清除调试信息及/tools目录，此时/tools目录已经不需要可以删除。当然如果你想再次LFS，可以备份/tools目录，这样下次第一阶段（ch5-binuld.sh）就不需要执行了。
logout cd /lfs/sources ./s6.71_chroot.sh /tools/bin/find /{,usr/}{bin,lib,sbin} -type f -exec /tools/bin/strip --strip-debug '{}' ';' rm -rf /tmp/* rm -rf /tools cd /sources ./s7.2_9.sh&&cp fstab /etc cd / rm -rf /sources
完成之后可以执行bash /lib/udev/init-net-rules.sh看是否正确，mount一下/sys是否已经mount。从现在开始如果重启了树莓派，进入chroot 环境执行(以root用户，别忘了sources目录还没删除的时候可以执行)：
export LFS=/lfss6.2r.sh s6.71_crhoor准备启动
如果你已经走到这里的，那么应该恭喜你已经完成了LFS的99%，离完成LFS就差一步之遥了。下面的操作会删除原来的系统只保留编译出来的lfs目录，如果你怕误操作破坏tf卡上的内容，可以先备份一下（可以用Win32DiskImager，或者tar命令）。 以下步骤需要将TF卡取下，使用另外的linux系统进行操作。如果你有另外的树莓派系统盘，这时候可以插入另外一张TF卡启动树莓派，将编译有LFS那张TF卡用一个读卡器接入树莓派，然后执行：
mount /dev/sda2 /mnt cd /mnt shopt -s extglob rm -rf !(lfs) mv /mnt/lfs/* /mnt
如果在执行ch6-binuld.sh之后的第三个问题你回答了YES，那么这整个LFS已经完成了，你可以umount之后插入这张完成的TF卡试试启动（如果有HDMI转VGA，同样别忘了修改config.txt）。如果之前没有覆盖boot文件，可以将下载到的boot目录通过u盘复制到boot分区，命令参考如下：
mkdir /mnt/lfs mkdir /mnt/tmp mount /dev/sda1 /mnt/lfs mount /dev/sdb1 /mnt/tmp cp –R /mnt/tmp/sources/boot_lfs/* /mnt/lfs umount /mnt/tmp umount /mnt/lfs
到这里，恭喜你的定制树莓派操作系统完成了，系统预安装的软件参考LFS手册或者ch6-build.sh脚本。不过我故意遗留了一个问题，如何将此系统做成一个镜像文件？当然你可以用Win32DiskImager制作，但这样做出来的镜像文件大小是和你的TF卡容量一样大小的，而且以我的经历，16G的镜像文件要恢复还不是一件容易成功的事情。大家可以到pilfs网站上去查查制作一个1G镜像文件的方法。另外还有一个问题，就算1G镜像文件完成了，如果在一张TF卡上恢复了，恢复后的系统大小也是1G的，需要手工扩展分区到TF卡原来的大小，如何做？欢迎和我交流。附录本文相关文件的下载链接：1，关于我的百度云盘。 我没有合适的地方可以免费上传大文件，只能存放在百度云盘。 链接是pilfs_orig_rpi3_.tar.gz是已经编译好的lfs，是一个镜像文件，但恢复之后只有1g大小，需要resize。pilfs_orig_rpi1_.tar.gz是已经编译好的lfs，是一个镜像文件，但恢复之后只有1g大小，需要resize。pilfs_tools_rpi3_.tar.gz是编译的tools目录（基于rpi3），这样可以不用执行ch5-build.sh，直接进入第二遍编译pilfs_tools_rpi1_.tar.gz是编译的tools目录（基于rpi1），这样可以不用执行ch5-build.sh，直接进入第二遍编译-raspbian-jessie.zip是raspbian树莓派操作系统sources目录 所以编译使用的源代码软件包2，关于自己的脚本及本手册 本手册和脚本作为github的一个项目，放在/breezecloud/myPiLFS,可以使用 git clone git:///breezecloud/myPiLFS下载，也可以直接用浏览器3，关于我 喜欢折腾，财力有限；年纪不小，空闲不多；爱好甚广，精通寥寥。 邮箱：或者欢迎交流 欢迎加入我的个人公众号，本人以后所有的原创文章均会发布在此公众号，公众号可以通过搜索electronic_computer加入，或者扫描二维码加入。
5个问题&&&&&&&&1142个浏览
19个问题&&&&&&&&16266个浏览
32个问题&&&&&&&&6774个浏览
通过本次直播，你将学会：
1.如何快速实现传统硬件产品智能化
2.结合机智云智能硬件APP和MCU实操经验
3.在实际应用中需要注意规避哪些常见关键问题
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Powered by入手树莓派将近一个月了，很折腾，许多资源不好找，也很乱。简单整理一下自己用到的东西，方便以后自己或别人继续折腾。
0. 操作系统下载
树莓派官方 Raspbian 系统下载：
或直接下载
最新版的 BT 种子。
还有一个选择是由国人制作的超级精简版，更低内存占用：
1. 系统安装
所谓“安装系统”其实不如说是“恢复”下载到的系统镜像到内存卡上，这个过程也没什么难度，就是看内存卡的速度，慢慢等而已。需要注意的是，市面上部分 4G 的内存卡，实际大小才 3.6G 多，会提示空间不足，所以还是直接购买 8G 吧，也差不了几块钱。
在 Windows 下可以使用 Win32 Disk Imager 进行镜像恢复，非常方便，也是树莓派官方推荐的方法。官方下载地址：
2. 通过 SSH 远程访问
老实说，我一直把树莓派定位为“一个扔在某个角落就可以自己跑得很欢的小电脑”，加上那仅有的两个 USB 口，一个插了 USB 无限网卡，另一个再拖个键盘或鼠标啥的，实在很不方便，那么最好还是能远程访问吧。
好在树莓派默认是有开启 SSH 的，但是我们系统刚安装，IP 还没设置，怎么找到它的 IP 地址呢？这时候就推荐使用另一个神器 PortScan 来找出我们的机器：
打开 PortScan 选择扫描范围，可以很方便的找出局域网中的其它机器，一般家庭中也没太多机器，找出树莓派是很容易的，如果是在公司，有很多机器的话，那么可以忽略那些有机器名的，然后剩下的一个一个尝试吧…
PortScan 下载地址：
3. ROOT 账号设置
如果你安装的是官方的 Raspbian 系统，那么默认的登录帐号为 pi 密码是 raspberry
为了方便折腾，建议第一时间启用 ROOT 账号吧~ 这个也很简单的，只需要执行一下两句命令即可：
// 设置 root 账号的密码，会让你输入两次新密码
sudo passwd root
// 启用 root 账号登录
sudo passwd --unlock root
执行完之后，用 reboot 命令重启就可以用 root 登录啦。
4. 扩展可用空间
第一次用 root 登录，会自动弹出树莓派的高级设置面板（以后也可以通过 raspi-config 命令进入）：
选择第一项 Expand Filesystem 扩展 SD 卡上可用的空间，不然以后会有很多大软件，不能安装（提示空间不足，例如 mysql）。
扩展之后可以通过 df -h 命令看到效果~
5. 更换软件源（apt-get sources）
树莓派的服务器实在太太太太太太慢了！会导致你安装一个几M的东西都要等大半天！肿么办！
好在树莓派官方有提供一个镜像列表：
在里面找到了几个国内的镜像，经过几番尝试，觉得来自中科大的速度非常不错~ 咱们就换成中科大的吧，镜像主页：
根据教程，咱们来编辑 /etc/apt/sources.list 文件。这里推荐用 nano 命令编辑，舍得去弄什么 VIM 啦。命令如下：
nano /etc/apt/sources.list
进入编辑界面，删除原有的内容，粘贴中科大提供的内容，结果如下：
然后使用 Ctrl+O 保存文件，Ctrl+X 退出编辑器。
然后执行 apt-get update 命令更新软件列表。
6. 设置静态 IP 地址
回到刚刚第二点提到的，不知道 IP 地址的问题，咱们要给树莓派设置一个静态 IP，省得 IP 变换又要重新找机器。还是用 nano 来编辑网络接口文件：
nano /etc/network/interfaces
如果你要设置的是有线网卡的 IP 地址，那么把 eth0 的 dhcp 改成 static 然后在下一行追加 IP 信息，结果大概如下：
iface eth0 inet static
address <span style="color: #2.168.<span style="color: #.200 # 设定的静态IP地址
netmask <span style="color: #5.255.<span style="color: #5.0 # 网络掩码
gateway <span style="color: #2.168.<span style="color: #.1
如果你要设置的是无线网卡的，那么除了把 wlan0 的 dhcp 改成 static 之外，还需要填写无线网的名称和密码，编辑后的结果大概如下：
iface wlan0 inet static
wpa-ssid Your_Wifi_SSID
wpa-psk Your_Wifi_Password
address <span style="color: #2.168.<span style="color: #.200 # 设定的静态IP地址
netmask <span style="color: #5.255.<span style="color: #5.0 # 网络掩码
gateway <span style="color: #2.168.<span style="color: #.1
network <span style="color: #2.168.<span style="color: #.1
# 网络地址
#wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
▲ 注意注释掉最后一行
搞定之后，咱们用 poweroff 命令关掉树莓派，等到机器上的绿灯不闪了，把电源拔掉，再把网线拔掉，重新连接电源，稍等一会，看看是不是就通过无线网络的 IP 地址可以访问了。
至此，要折腾树莓派的几个准备工作都完成了，有了这些，以后折腾也更佳方便。
由于我当初手贱没有购买面驱动的 USB 网卡，买的是一个要自己编译驱动的，所以我折腾的东西还有很多，下次专门再来说说无线网卡驱动的事吧。
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基于树莓派的温度采集存储显示系统
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3秒自动关闭窗口基于树莓派的电梯彩屏显示系统设计
> 基于树莓派的电梯彩屏显示系统设计
基于树莓派的电梯彩屏显示系统设计
近年来，随着高层建筑数量的与日俱增，电梯的需求量也在增加。现阶段我们广泛使用的电梯都是基于LED点阵列的显示系统，显示状态信息比较简单，显示方式比较单调。此外，现在的一些电梯里的广告机，虽然改善了电梯轿内的乘坐环境，良好的广告效果也给商家带来了不小的经济效益。但是这种显示装置没有和电梯控制系统融为一体，只是单纯的视频播放而已。本文引用地址：为了使显示和电梯控制系统相融合，打造舒适的乘坐环境，针对现有的电梯系统提出一种由单片机完成不同厂商适配、由ARM/X86统一显示的双核处理方法。该方法中ARM/X86处理器专注于统一通用格式电梯状态信息解码、楼层图片切换或视频播放，从而提高整个系统的实时性与可靠性。针对不同厂商的电梯通信协议，只需要更改单片机的编解码程序便可使整个系统重新工作。Raspberry
Pi(中文名为&&)是一款由英国的基金会所开发，以低价硬件及自由软件为学生计算机编程教育而设计的卡片式电脑。其配备一枚700
MHz博通出产的ARM架构BCM2835处理器，256 MB内存(B型已升级到512 MB内存)的微型电脑主板。Raspberry
Pi以SD卡为内存硬盘，主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口。以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能。其操作系统采用开源的Linux系统，比如Debian、Arch
Linux，自带的Iceweasel、KOffice等软件能够满足基本的网络浏览、文字处理以及计算机学习的需要。Qt是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。Qt具有优良的跨平台特性，Qt支持下列操作系统：Microsoft
Windows 95/98、Microsoft Windows NT、Linux、Solaris、SunOS、HP-UX、Digital
UNIX(OSF/1、Tru64)、FreeBSD、BSD/OS，SCO、AIX、OS390、QNX等等。1 系统整体设计1.1 系统框架本系统的硬件部分主要由接口转接板和显示板组成，系统框图如图1所示。图1 系统框图1.2 子系统功能介绍1.2.1 接口转接板接收RS-485/CAN总线上的电梯通信协议，并完成协议的解析;承载温度传感设备和挂在I2C总线上的时钟电路，供显示板读取温度和时间信息，完成用户按键的检测与编码。1.2.2 显示板接收接口转接板译码后的电梯数据;读取温度和时间信息;实现界面应用程序。2 接口转接板子系统设计接口转接板子系统硬件主要包括ATmega8单片机、DS18B20温度传感器、PCF8563时钟芯片、MAX485芯片等。其接口转接板框图如图2所示。图2 接口转接板框图电梯的通信协议有多种，本文以NICE3000通信协议为例实现本系统。2.1 NICE3000通信协议的通信设定通信方式：RS-485标准、异步、半双工。数据格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位。通信波特率：9600 bps。通信地址定义：广播地址为0，外接节点地址为1～31(外招板拨码开关确定)，地址同时也表示外招所在楼层;显示板只是接收显示，地址设定为0(拨码)，无需通信回复。数据校验：采用两位异或校验。数据帧分类：共有两种形式，其中广播帧用于外招显示内容的信息，不需要返回帧，另外还有一种是普通帧，主要完成主控制板与外招之间的控制信息交换。2.2 帧格式数据帧采用固定长度，5个字节，结构为帧头、用户数据、帧尾。帧头：包括1个字节地址，即主控制板发送给外招的标识，从机(外招)根据帧头判断本机是否响应当前通信。如果地址是广播地址，则从机接收信息，但是不用返回。用户数据包括：数据2个字节，根据发送方向(主到从或是从到主)以及帧形式定义不同的用户数据。帧尾：包括2个字节校验数据，先发低位，后发高位。电梯系统接收到的数据帧不能直接显示，需要根据数据帧格式，对数据进行校验，然后解析，最后提取有用的数据给显示系统进行显示。本系统的操作如下：3 显示板子系统设计对于彩屏电梯显示系统而言，液晶屏的显示效果对客户的影响是至关重要的。因此，应用层的程序开发相当重要。考虑到图形界面控件的丰富程度、漂亮程度以及开源免费的持续升级等因素，选择了QTE/Qt5图形开发平台。显示板子系统的架构如图3所示。图3 子系统的架构图3.1 Qt的移植3.1.1 Qt的移植条件Qt for Embedded
Linux是用于嵌入式Linux所支持设备的领先应用程序架构。Qt可以在任何支持Linux的平台上运行，创建具有独特用户体验的具备高效内存效率的设备和应用程序。Qt的移植需要满足以下几个基本条件：①开发环境：Linux内核2.4或更高;GCC版本3.3或更高;用于MIPS，其GCC版本3.4或更高。②占用存储空间：存储空间取决于配置，压缩后为1.7～4.1 MB;未压缩为3.6&9.0MB。③硬件平台：易于载入任何支持带C++编译器和帧缓冲器驱动Linux驱动的处理器;支持ARM、x86、MIPS、PowerPC。④Raspberry Pi(B型)满足以上条件，故可以进行Qt5的移植。3.1.2 Qt5的移植准备在做Qt5移植之前首先做以下移植准备：①建立一个文件夹/home/opt来存放编译所需的源码和文件。②下载Raspbian Wheezy镜像，本文采用-wheezy-raspbian.img。③下载工具链，本文采用gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf。④下载交叉编译工具，本文采用cross-compile-tools。⑤下载Qt5源码。⑥下载qtjsbackend库的应用补丁。然后建立文件夹mnt/rasp-pi-rootfs，将Raspbian
Wheezy镜像挂载到此文件夹下，并进入Qt5源码文件夹执行初始化代码init-repository。3.1.3 Qt5的编译首先进入cross-compile-tools文件夹执行一个脚本fixQualifiedLibraryPaths来修改链接和库路径。然后编译qtbase，配置如下：接着再编译其他模块如qtimageformats、qtsvg、qtjsbackend、qtseript、qtxmlpatterns、qtdeelarative、qtsensors、qt3d、qtgraphica1effects、qtjsondb、qtlocation、qtdocgallery等。当在镜像中编译安装完所有的模块之后，将其复制到SDcard。3.1.4 安装Qt Creator从网站http：//qt-project.org/wiki/Crcate#QtonPi_App_SDK上下载Qt
Crcator安装包，并在Linux系统下对其进行安装配置。由于Qt5需要Qtcreator2.6.0以上的版本作为支持，本文采用2.6.1版本。3.2 外围部件读取程序本系统通过读取挂在I2C总线上的实时时钟芯片来获取时间信息，通过温度传感设备获取温度信息。本文以读取实时时钟芯片的数据为例，操作如下：这些设备的操作通过C代码来实现，然后将其编译成动态链接库的形式，供界面应用程序调用。3.3 界面应用程序的实现图形界面开发是Qt/Embedded开发的一个重点，本系统的界面结构包括楼层信息区域、运行方向区域、图片显示区域、温度时间显示区域、状态显示区域、本系统涉及到视图的跳转、数据的传递、控件的使用、布局和事件处理等等。其程序流程如图4所示。图4 程序流程图整个显示界面通过MainWindow类实现，该类继承自QmainWindow，而各显示区域均通过继承QWidget类来实现。如图3所示，通过定时器1每隔30
ms调用Main-Window的槽函数checkLiftStstus()来获取由C函数open_uart485(int data[])解析的串口数据。connect(timer，SIGNAL(timeout())，this，SLOT(checkLiftStatus()));//获取电梯信息将解析后的信息传递给楼层信息区域，运行方向区域，状态显示区域分别进行显示。indicatorDirection(data[0]); //方向信息indicatorState(data[1]); //状态信息liftCurrentFloorNum(data[2]);//楼层信息图片视频显示区域是在类ShowController中实现的，当系统需要显示图片时，该类调用ImageView类的对象负责图片显示;当系统需要显示视频时，该类调用PlayerWidget类的对象负责处理视频播放。ImageView类和PlayerWidget类也是继承自Qwidget。ImageView类负责获取SD卡上的图片实例，将其显示在正确的位置，并通过定时器2实现图片的切换。PlayerWidget类负责启动MPlayer，并控制视频显示到正确的位置。温度时间显示区域是在TimeView类和temperatureView类中实现。TimeView类的成员函数getCurrentTime()通过调用动态链接库的C函数getpcf8563Time(pcf8563_time*pTime)来读取挂在I2C总线上的时钟芯片的时钟信息，并将其显示在正确的区域上。temperatureView类主要用于显示温度数据，而真正获取温度数据的过程是在TemperatureHandler类中实现的。开辟一个新的线程，通过定时器3每隔500
ms在槽函数readData()中调用一次动态链接库的C函数therm_dsl8b20(long*date)来读取温度传感器的数据。temperatureThread=new QThread(this); //开辟新线程connect(temptimer，SIGNAL(timeout())，this，SLOT(readData())); //读取温度4 系统调试结果根据模拟的NICE3000通信协议、外围部件的操作及Qt5的图形界面编程，实现了，其硬件设备图和调试结果图如图5、图6所示。图5 硬件设备图图6 调试结果结语本文对基于Raspberry
Pi并利用Qt5编程来实现的进行了阐述。首先介绍了整个系统的构架;接着在接口转接板子系统中介绍了NICE3000通信协议，并对其进行解析;然后在显示板子系统中介绍了外围部件的操作，以读取实时时钟芯片的数据为例;最后根据解析、读取的数据利用Qt5编程实现了。本文对传统的LED点阵列电梯显示系统提供了有效的改进方法，改变了其单调的显示方式，成本低廉，更具商业价值。
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