MPU-9250 | MPU-9250, 9轴 运动传感器模块, I2C, SPI接口, 25 → 29 kHz, 2.4 → 3.6 V, 24针 QFN封装 | InvenSense
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制造商零件编号
运动跟踪设备 MPU-9250，9 轴，InvenSense
MPU-9250 9 轴 MEMS 运动跟踪设备包括 MEMS 陀螺仪、加速表和罗盘，以及板载数字运动处理器 (DMP)。 低功率运动处理装置 (MPU) 可在包含 MPU-6500 和 AK8963 3 轴数字罗盘的封装 (SiP) 中提供系统。 此运动接口由领先的操作系统和可用的硬件支持提供平台。 MPU-9250 运动传感器旨在用于以下应用，例如基于游戏/控制器/3D 鼠标的运功、用于机顶盒、平板电脑、智能手机和耐用传感器的 3D 远程控制。
MotionApps 软件解决方案，带高级校准和 API，确保高性能多轴设计，可提供出色的轴校准集成电子产品，用于完整的信号调节最高抗冲击性为 10,000gMotion Fusion 和运行时间校准固件3 mm x 3 mm x 1 mm（QFN 封装）
惯性测量单元 (IMU)，Invensense
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传感器范围±1000 °/s, ±16 g, ±2 g, ±2000 °/s, ±250 °/s, ±4 g, ±500 °/s, ±8 g
灵敏度16.4°/s/LSB
接口类型I2C, SPI
噪声300ug/√Hz
安装类型表面贴装
封装类型QFN
引脚数目24
尺寸3.1 x 3.1 x 1mm
最高频率响应29kHz
最低工作温度-40 °C
最低频率响应25kHz
最高工作温度+85 °C
频率响应范围25 → 29 kHz
工作温度范围-40 → +85 °C
最大工作电源电压3.6 V
工作电源电压范围2.4 → 3.6 V
最小工作电源电压2.4 V
325 现货库存，可于5工作日发货。网上下单，免运费。
单价（不含税） 个 (以每卷装提供)
数量若小于150，会采用单条连续包装带
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MPU-9250, 9轴 运动传感器模块, I2C, SPI接口, 25 → 29 kHz, 2.4 → 3.6 V, 24针 QFN封装
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MPU-9250, 9轴 运动传感器模块, I2C, SPI接口, 25 → 29 kHz, 2.4 → 3.6 V, 24针 QFN封装
包装方式：
什么是行业标准包装？
随时可以直接上机的以卷盘或管状包装的产品。为您减少浪费并提高生产效率。
本声明确认：下述产品符合当前RS媒体中发表的规范并通过RS Components 内部管理系统制定的严格的质量条件检测。此外，本声明确认：所有相关半导体设备的处理和包装条件符合ANSI/ESD S20.20 和EN静电标准的行政和技术要求。
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MPU-9250, 9轴 运动传感器模块, I2C, SPI接口, 25 → 29 kHz, 2.4 → 3.6 V, 24针 QFN封装
供应商/品牌
InvenSense
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上述信息与如下所示的产品销售日期或销售后的日期相关.
欧时电子元件（上海）有限公司
May 26, 2017
欧时电子元件(上海）有限公司, 上海市黄浦区延安东路618号东海商业中心二期23楼 200001
以下产品可作为替代 MPU-9250, 9轴 运动传感器模块, I2C, SPI接口, 25 → 29 kHz, 2.4 → 3.6 V, 24针 QFN封装
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& 通过认证&
联系人喻立(先生)&&
会员 [当前离线]
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地址上海市黄浦区内环以内北京东路668号赛格电子市场G区5楼
品牌：应美盛InvenSense
型号：MPU-9150
输出信号：模拟型
制作工艺：集成
材料物理性质：导体
材料晶体结构：多晶
精确度：稳定
灵敏度：稳定
加工定制：是
基本概述：
MPU-9150是全球第一款集成的9轴MotionTracking装置，它结合了3轴MEMS3轴MEMS陀螺仪，加速度计，3轴MEMS磁强计和数字运动处理器&（DMP&）硬件加速引擎。MPU-9150是一个理想的解决方案，为手机和平板电脑应用程序，游戏控制器，移动指针遥控器和其他消费电子设备。在MPU-9150的9轴MotionFusion，结合加速度和旋转运动加上标题信息成单个数据流的应用程序。此运动处理&技术的集成提供了一个较小足迹，并且离散陀螺仪，加速度计，再加上固有的成本优势相比，磁力仪的解决方案。 MPU-9150的设计也与多个非惯性数字接口传感器，如压力传感器，它的辅助I2C端口10轴传感器融合输出。 &MPU-9150是一个3路新一代移动处理器是引脚兼容的MPU-60X0和MPU-30X0的家庭。MPU-9150具有3个16位模拟 - 数字转换器（ADC），用于数字化陀螺仪输出3个16位ADC进行数字化处理加速度计的输出和3个13位ADC用于数字化磁力计的输出。对于快速和缓慢的运动的精确跟踪，该器件具有一个用户可编程的陀螺仪满量程范围为&250，&500，&1000，&2000&/秒（DPS），一个用户可编程的满量程范围为&2g加速度计，&4G&8克，和&16克，和磁力计的满刻度范围&1200&T。MPU-9150是由两个管芯集成到一个单一的LGA封装的多芯片模块（MCM）。一个模具房屋的3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一管芯安置AK8975 3 - 从Asahi Kasei Microdevices的公司的三轴磁强计。一个片上的1024字节的FIFO缓冲器有助于降低系统的功耗，通过允许系统处理器读取传感器的脉冲串中的数据，并为MPU收集更多的数据，然后输入一个低功率模式下。与所有必要的芯片处理和传感器部件需要支持许多运动的情况下，唯一的MPU-9150支持多种先进的基于运动的应用程序完全片上。从而使MPU-9150低功耗便携式应用的运动处理中减少处理系统处理器的要求。通过提供一个的集成MotionFusion输出的DMP在MPU-9150的卸载系统处理器的密集运动处理的计算要求，最大限度地减少需要频繁轮询的运动传感器的输出。执行与移动设备的所有寄存器的是，通信使用I2C在400kHz。额外的功能包括：嵌入式温度传感器和一个片上振荡器具有&1％的变化，在工作温度范围。通过利用其专利和量证明的Nasiri-Fabrication制程平台，它集成了MEMS晶圆通过晶圆级键合的伴侣CMOS电路，InvenSense公司带动了MPU-9150到一个革命性的足迹的4x4x1mm（LGA）封装尺寸，同时提供最高的性能，
最低噪音，最低的成本为手持式消费性电子半导体封装设备。该器件具有一个强大的10,000 g冲击耐受性，并具有可编程低通滤波器陀螺仪，加速度计，磁力计和片上温度传感器。
MPU-9150九轴MEMS陀螺仪包括一个广泛的功能：
&数字输出X-，Y-和Z-轴与一个用户可编程的刻度范围为&250&500&&/秒的角速度传感器（陀螺仪）
&外部同步信号连接到FSYNC引脚，支持图像，视频和GPS同步
&集成的16位ADC可同步采样的陀螺仪
&增强的偏置和灵敏度温度稳定，减少了用户校准
&改进的低频噪声性能
&数字可编程低通滤波器
&工厂校准的灵敏度比例因子
&用户自我测试
目标应用：
&BlurFree&技术（视频/静止图像稳定）
&AirSign&技术（安全/验证）
&TouchAnywhere&技术（&无接触&UI应用控制/导航）
&MotionCommand&技术（手势捷径）
&运动的游戏和应用程序框架
&InstantGesture&免疫球蛋白&手势识别
&基于位置的服务，兴趣点，和航位推算
&手机和便携式游戏机
&基于运动的游戏控制器
&3D遥控器互联网连接数字电视和机顶盒，3D鼠标可穿戴式传感器的健康，健身和运动
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战略合作：MPU9250的SPI读取例程，由一个忘了什么来；//MPU9250的陀螺仪单位转换系数：//#d；//MPU9250磁力计的单位转换系数：//#d；statics16MPU9250_AK8963_；////////////////////////；#defineMPU9250_SELF_TEST；#defineMPU9250_XG_OFFSET；#defi
MPU9250的SPI读取例程，由一个忘了什么来源的程序改成，只需要改SPI和CS的宏定义，加上延时函数，就可以使用，亲测可用，发上来给那些找不到例程的朋友，配置后的状态在另一个文档里，名为MPU9250刷新速率和单位，程序如有侵权等，请联系…
//MPU9250的陀螺仪单位转换系数： //#define MPU9250_Gyro_FS
//MPU9250的加速度计单位转换系数： //#define Acc_FS2g
1671.84//to m/ss
//MPU9250磁力计的单位转换系数： //#define Mega_FS16BIT_Ga
/*1uT-10mGass*/
static s16 MPU9250_AK8963_ASA[3] = {0, 0, 0};//1T=10000GASS 1uT=0.01GASS // 定义MPU9250内部地址
////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Register Map for Gyroscope and Accelerometer #define MPU9250_SELF_TEST_X_GYRO
0x00 #define MPU9250_SELF_TEST_Y_GYRO
0x01 #define MPU9250_SELF_TEST_Z_GYRO
#define MPU9250_SELF_TEST_X_ACCEL
0x0D #define MPU9250_SELF_TEST_Y_ACCEL
0x0E #define MPU9250_SELF_TEST_Z_ACCEL
#define MPU9250_XG_OFFSET_H
0x13 #define MPU9250_XG_OFFSET_L
0x14 #define MPU9250_YG_OFFSET_H
0x15 #define MPU9250_YG_OFFSET_L
0x16 #define MPU9250_ZG_OFFSET_H
0x17 #define MPU9250_ZG_OFFSET_L
0x18 #define MPU9250_SMPLRT_DIV
0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz) #define MPU9250_CONFIG
0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) #define MPU9250_GYRO_CONFIG
0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define MPU9250_ACCEL_CONFIG
0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define MPU9250_ACCEL_CONFIG2
0x1D #define MPU9250_LP_ACCEL_ODR
0x1E #define MPU9250_WOM_THR
#define MPU9250_FIFO_EN
0x23 #define MPU9250_I2C_MST_CTRL
0x24 #define MPU9250_I2C_SLV0_ADDR
0x25 #define MPU9250_I2C_SLV0_REG
0x26 #define MPU9250_I2C_SLV0_CTRL
0x27 #define MPU9250_I2C_SLV1_ADDR
#define MPU9250_I2C_SLV1_CTRL
0x2A #define MPU9250_I2C_SLV2_ADDR
0x2B #define MPU9250_I2C_SLV2_REG
0x2C #define MPU9250_I2C_SLV2_CTRL
0x2D #define MPU9250_I2C_SLV3_ADDR
0x2E #define MPU9250_I2C_SLV3_REG
0x2F #define MPU9250_I2C_SLV3_CTRL
0x30 #define MPU9250_I2C_SLV4_ADDR
0x31 #define MPU9250_I2C_SLV4_REG
#define MPU9250_I2C_SLV4_DO
#define MPU9250_I2C_SLV4_CTRL
#define MPU9250_I2C_SLV4_DI
#define MPU9250_I2C_MST_STATUS
#define MPU9250_INT_PIN_CFG
#define MPU9250_INT_ENABLE
#define MPU9250_INT_STATUS
#define MPU9250_ACCEL_XOUT_H
#define MPU9250_ACCEL_XOUT_L
#define MPU9250_ACCEL_YOUT_H
#define MPU9250_ACCEL_YOUT_L
#define MPU9250_ACCEL_ZOUT_H
#define MPU9250_ACCEL_ZOUT_L
#define MPU9250_TEMP_OUT_H
#define MPU9250_TEMP_OUT_L
#define MPU9250_GYRO_XOUT_H
#define MPU9250_GYRO_XOUT_L
#define MPU9250_GYRO_YOUT_H
#define MPU9250_GYRO_YOUT_L
#define MPU9250_GYRO_ZOUT_H
#define MPU9250_GYRO_ZOUT_L
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_00
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_01
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_02
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_03
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_04
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_05
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_06
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_07
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_08
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_09
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_10
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_11
0x33 0x34 0x35
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_13
0x56 #define MPU9250_EXT_SENS_DATA_14
0x57 #define MPU9250_EXT_SENS_DATA_15
0x58 #define MPU9250_EXT_SENS_DATA_16
0x59 #define MPU9250_EXT_SENS_DATA_17
0x5A #define MPU9250_EXT_SENS_DATA_18
0x5B #define MPU9250_EXT_SENS_DATA_19
0x5C #define MPU9250_EXT_SENS_DATA_20
0x5D #define MPU9250_EXT_SENS_DATA_21
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_22
#define MPU9250_EXT_SENS_DATA_23
#define MPU9250_I2C_SLV0_DO
#define MPU9250_I2C_SLV1_DO
#define MPU9250_I2C_SLV2_DO
#define MPU9250_I2C_SLV3_DO
#define MPU9250_I2C_MST_DELAY_CTRL
#define MPU9250_SIGNAL_PATH_RESET
#define MPU9250_MOT_DETECT_CTRL
#define MPU9250_USER_CTRL
#define MPU9250_PWR_MGMT_1
#define MPU9250_PWR_MGMT_2
#define MPU9250_FIFO_COUNTH
#define MPU9250_FIFO_COUNTL
#define MPU9250_FIFO_R_W
#define MPU9250_WHO_AM_I
#define MPU9250_XA_OFFSET_H
#define MPU9250_XA_OFFSET_L
#define MPU9250_YA_OFFSET_H
#define MPU9250_YA_OFFSET_L
#define MPU9250_ZA_OFFSET_H
#define MPU9250_ZA_OFFSET_L
#define MPU9250_I2C_READ 0x80
//Magnetometer register maps
#define MPU9250_AK8963_WIA
#define MPU9250_AK8963_INFO
#define MPU9250_AK8963_ST1
#define MPU9250_AK8963_XOUT_L
0x5E 0x5F 0x60 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68
0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
0x72 0x73 0x74
0x75 //ID寄存器(默认数值0x71，只读) 0x77 0x78 0x7A 0x7B 0x7D 0x7E
#define MPU9250_AK8963_XOUT_H
0x04 #define MPU9250_AK8963_YOUT_L
0x05 #define MPU9250_AK8963_YOUT_H
0x06 #define MPU9250_AK8963_ZOUT_L
0x07 #define MPU9250_AK8963_ZOUT_H
0x08 #define MPU9250_AK8963_ST2
0x09 #define MPU9250_AK8963_CNTL
0x0A #define MPU9250_AK8963_CNTL2
#define MPU9250_AK8963_RSV
0x0B //DO NOT ACCESS &MPU9250_AK8963_CNTL2&
#define MPU9250_AK8963_ASTC
#define MPU9250_AK8963_TS1
0x0D //DO NOT ACCESS #define MPU9250_AK8963_TS2
0x0E //DO NOT ACCESS #define MPU9250_AK8963_I2CDIS
0x0F #define MPU9250_AK8963_ASAX
0x10 #define MPU9250_AK8963_ASAY
0x11 #define MPU9250_AK8963_ASAZ
#define MPU9250_AK8963_I2C_ADDR 0x0C
#define MPU9250_AK8963_POWER_DOWN 0x10 #define MPU9250_AK8963_FUSE_ROM_ACCESS 0x1F #define MPU9250_AK8963_SINGLE_MEASUREMENT 0x11
#define MPU9250_AK8963_CONTINUOUS_MEASUREMENT 0x16 //MODE2刷新速率100Hz #define MPU9250_AK8963_DATA_READY
(0x01) #define MPU9250_AK8963_DATA_OVERRUN
(0x02) #define MPU9250_AK8963_OVERFLOW
(0x80) #define MPU9250_AK8963_DATA_ERROR
(0x40) #define MPU9250_AK8963_CNTL2_SRST 0x01
#define MPU9250_I2C_SLV4_EN 0x80 #define MPU9250_I2C_SLV4_DONE 0x40 #define MPU9250_I2C_SLV4_NACK 0x10 //
#define MPU9250_I2C_IF_DIS (0x10) #define MPU9250_I2C_MST_EN (0x20) #define MPU9250_FIFO_RST (0x04) #define MPU9250_FIFO_ENABLE (0x40) //
#define MPU9250_RESET 0x80
#define MPU9250_CLOCK_MASK 0xF8 #define MPU9250_CLOCK_INTERNAL 0x00 #define MPU9250_CLOCK_PLL 0x01
#define MPU9250_CLOCK_PLLGYROZ 0x03
#define MPU9250_FS_SEL_MASK 0xE7 #define MPU9250_SLEEP_MASK 0x40 //
#define MPU9250_XYZ_GYRO 0xC7 #define MPU9250_XYZ_ACCEL 0xF8 //
#define MPU9250_RAW_RDY_EN (0x01)
#define MPU9250_RAW_DATA_RDY_INT (0x01) #define MPU9250_FIFO_OVERFLOW (0x10) //
#define MPU9250_INT_ANYRD_2CLEAR (0x10) #define MPU9250_LATCH_INT_EN (0x20) //
#define MPU9250_MAX_FIFO (1024)
#define MPU9250_FIFO_SIZE_1024
(0x40) #define MPU9250_FIFO_SIZE_2048
(0x80) #define MPU9250_FIFO_SIZE_4096
#define MPU9250_TEMP_OUT (0x80) #define MPU9250_GYRO_XOUT (0x40) #define MPU9250_GYRO_YOUT (0x20) #define MPU9250_GYRO_ZOUT (0x10) #define MPU9250_ACCEL (0x08)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #define SMPLRT_DIV 0
#define MPU9250_SPIx_ADDR 0x00
/******************************************************************************/
#define MPU9250_SPI_ReadWriteByte(x) SPI1_ReadWriteByte(x) #define MPU9250_CS_L
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
#define MPU9250_CS_H
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
/******************************************************************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////// enum MPU9250_GYRO_DLPF
MPU9250_GYRO_DLPF_250HZ = 0,
MPU9250_GYRO_DLPF_184HZ,
MPU9250_GYRO_DLPF_92HZ,
MPU9250_GYRO_DLPF_41HZ,
MPU9250_GYRO_DLPF_20HZ,
MPU9250_GYRO_DLPF_10HZ,
三亿文库包含各类专业文献、高等教育、行业资料、幼儿教育、小学教育、文学作品欣赏、外语学习资料、生活休闲娱乐、中学教育、专业论文、MPU9250配置例程15等内容。　
　开始 复位MPU6000 设置采样率与 低通滤波带宽 配置加速度计 陀螺仪量程 设置加...在其官方网站上发布了基于 MSP430 单片机下 I2C 通讯协议的 DMP 结算姿态例程... 　全部例程共享 ***...(); 中断优先级分组配置 /* 第 2 步:初始化 ***/ bsp_InitUart(); /* 第 ...(); // bsp_InitMPU6050(); 下 四 款 传 感... 　写 main 函数 首先配置 uart1 和 I2c: USART_...结果会导致的问题就是程序一直停在 while(!I2C_...我的 I2C 读取 MPU6050 的,一直在死循环在 while... 　short MPU6050_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir) { float temp...附上我根据飞思卡尔官方出的陀螺仪和加速度计融合而写的程序, 自己写的, 如... 　stm32读取mpu6050数据_信息与通信_工程科技_专业资料。stm32读取mpu6050数据//IIC 起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); SDA=1; delay_us(4); SCL... 　技术(手势捷径) Motion-enabled 游戏和应用程序框架 InstantGesture?iG?手势识别 ...9.3 FIFO MPU-60X0 包含一个 1024 字节的 FIFO 寄存器。 FIFO 配置寄存器...更多频道内容在这里查看
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