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我们的装置时用伺服电机来控制的,但伺服电机在转了几圈之后回不到原点.请问是什么原因,该如何解决呢?位置的偏差会累积,用什么样的装置可以找回原点,
流年忘返vvOQ
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电子齿轮比设置有问题（误差累积）需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比若是圆周运动需要知道输出轴一周多少个脉冲,（不是伺服电机脉冲数,一般带有减速器),比如伺服电机1圈10000个脉冲,减速器减速比1：30,也就是伺服电机转30圈,转盘转1圈,及需要PLC发脉冲数30*10000,触摸屏中输入的角度或圈数,PLC内部转化成脉冲数,我做过三轴往复机,下面转盘就是这种控制方式,只要是360度的整数倍都会压中原点.有问题可以联系我
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伺服电机位置控制模式下最少接多少根线可以让电机转起来？
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发表于： 00:35:30 楼主
& &朋友今天在面试时，对方面试官出了一个关于伺服接线的问题，我觉得有点难度，百度了也没有找到满意的答案，所以想请教以下工控论坛的朋友们，当时面试官拿出来的是松下MINAS_A4系列的伺服位置控制模式接线图，如下，请问最少接多少根线就能让电机动起来呢？
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加TA为好友 发表于： 01:42:04 1楼
自己顶自己一下。。。
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加TA为好友 发表于： 09:43:22 2楼
面试官混蛋出这种题。除非你是专工松下的，不然谁都无法回答，不信就是设计这套伺服器人员也无法回答。好像面试官能力超强难倒所有面试人员显示出自己的高技术高能力和高科技！因为伺服放大器的种类很多不是只有松下一家！这个问题应该是这样提出：普通伺服放大器控制电机需要最少几种输入、输出信号？能使电机稳定定位、旋转。如果能答出种类中的其中一种就应该过关！因为在此情况下给予产品说明书就能胜任了！
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加TA为好友 发表于： 10:14:43 3楼
& & 你说的有道理，那请问最少需要多少个信号呢？
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加TA为好友 发表于： 10:15:23 4楼
回复内容：对： 欣欣向荣-1
面试官混蛋出这种题。除非你是专工松下的，不然谁都无法回... 内容的回复！你说的有道理，那请问最少需要多少个信号呢？
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加TA为好友 发表于： 10:41:55 5楼
楼主你好，我用过A5的，基本差不多，最少5根线让伺服动起来，4,6,29,24v，0v,其中电源线内部端子短接，我以前用的线接线如图：1、2改成3、5
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加TA为好友 发表于： 11:00:14 6楼
PWM信号，你这里输入的是脉冲指令信号在放大器内转换以及正反方向信号。输出电机编码器反馈位置信号，你这里输出的是A、B、Z相位置脉冲信号。各种伺服器少不了PWM信号和位置编码器反馈信号。
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加TA为好友 发表于： 14:15:33 7楼
最少两根线，接脉冲信号。可控制速度、启动、停止、单向运动。驱动器设置为位置模式，脉冲/方向信号，或者正反脉冲信号。使能设置为不通电时有效。&要控制正反转则要三或四根线，多接个方向或反向脉冲。&不止松下，所有的位置模式伺服都可以类似这样设置，至少是所有日系伺服都可以这样设置。&日系伺服（松下、安川、三菱、山洋等等）是国内应用最多的中小功率伺服，而且这些伺服在性能上有些差异，基本功能都是类似的，只要熟悉其中任何一种，对其他的也就可以应用了，也就是参数地址不同，引脚编号定义不同。考官用日系伺服出题考试，这个没有什么不对。&题目不会做，反思自己所知所学有什么不足，要么补足自己以适合岗位，要么找其它的岗位以适合自己。能想到抱怨考官的人，这个，呵呵。
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加TA为好友 发表于： 16:37:18 8楼
一个方向定位运行，最少2根线就行！就是脉冲需要的那一组线，其余都可以在驱动器做相应短接处理
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加TA为好友 发表于： 19:21:42 9楼
不须接线，设上电使能，设转速，上电就转了。
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加TA为好友 发表于： 23:04:29 10楼
请问“29-伺服使能”非得要吗？回复内容：对： 扬帆启程
楼主你好，我用过A5的，基本差不多，最少5根线让伺服动... 内容的回复！
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加TA为好友 发表于： 23:06:18 11楼
你好，貌似你说的是变频器，伺服放大器是需要脉冲才能驱动电机的。回复内容：对： 李纯绪
不须接线，设上电使能，设转速，上电就转了。 内容的回复！
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加TA为好友 发表于： 23:20:18 12楼
24V电源也得有啊回复内容：对： 乖乖小笨熊
一个方向定位运行，最少2根线就行！就是脉冲需要的那一组... 内容的回复！
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加TA为好友 发表于： 18:10:36 13楼
不用接线，面板操作就能转。
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加TA为好友 发表于： 09:58:34 14楼
回复内容：对：李纯绪 不须接线，设上电使能，设转速，上电就转了。&&&&&内容的回复：对头，一开始我也是这么认为的，我觉得面试官考的不是专业，是处理问题的能力。
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加TA为好友 发表于： 09:38:02 15楼
&回复内容：对： 通讯网
不用接线，面板操作就能转。 内容的回复！&&没想到，最少是0根线。
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加TA为好友 发表于： 15:10:44 16楼
那考官是想考一下集电极开路，说实话，很多搞PLC的人接伺服或者步进都稀里糊涂的
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加TA为好友 发表于： 22:56:28 17楼
就是试运转功能是吧，只需接电源回复内容：对： 通讯网
不用接线，面板操作就能转。 内容的回复！
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加TA为好友 发表于： 10:29:10 18楼
如果只是动起来，其实只用接使能端，和两个脉冲输出端就行了。&
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加TA为好友 发表于： 10:29:35 19楼
如果只是动起来，其实只用接使能端，和两个脉冲输出端就行了。&
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加TA为好友 发表于： 10:30:05 20楼
如果只是动起来，其实只用接使能端，和两个脉冲输出端就行了。
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加TA为好友 发表于： 10:41:51 21楼
最少4根线就可以了吧？脉冲，方向，电源正，负。。
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加TA为好友 发表于： 21:53:36 22楼
最少两根线，电源线。即可，
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加TA为好友 发表于： 18:36:21 23楼
这个问题有点难度了，你不了解这个，光靠理论不靠谱！
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加TA为好友 发表于： 14:28:07 24楼
引用 gavinyou 的回复内容： 这个问题有点难度了，你不了解这个，光靠理论不靠谱！确实是这样子的
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加TA为好友 发表于： 11:50:23 25楼
首先，需要接电源，24V电源。其次，需要连接电机电源线和反馈线，再接脉冲输出和方向控制，其他都不需要接，在伺服控制器里设置好了即可。
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加TA为好友 发表于： 11:50:38 26楼
首先，需要接电源，24V电源。其次，需要连接电机电源线和反馈线，再接脉冲输出和方向控制，其他都不需要接，在伺服控制器里设置好了即可。
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加TA为好友 发表于： 15:30:36 27楼
引用 李纯绪 的回复内容： 不须接线，设上电使能，设转速，上电就转了。考官还要求位置模式，A4可以位置内置设定固定数值么？还是需要外部给定
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加TA为好友 发表于： 21:42:35 28楼
引用 工控凌云 的回复内容： 你好，貌似你说的是变频器，伺服放大器是需要脉冲才能驱动...jog试机不用结信号 通电 调整伺服参数按伺服上的按键 可以正反转的
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加TA为好友 发表于： 14:40:09 29楼
只要接两根线。零线火线不对你来砍我。如果他这么出题考我。我还考回他。
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加TA为好友 发表于： 14:24:33 30楼
引用 建议删除该帖 的回复内容： 那考官是想考一下集电极开路，说实话，很多搞PLC的人接...
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加TA为好友 发表于： 08:59:14 31楼
一般伺服系统外面还要带PLC或数控的，另外位置控制的话还要看你这么用，可以用它内部的移动块，就是预先设定好位置，给它一个启动信号或程序号，他就按内部的设定程序移动，另外也可以通过网络控制，只需要设定好通讯报文，然后把变量连接好，所有的速度，位置，加减速度，都可以通过报文给点。还有就是通过PLC给点脉冲和方向来控制位置和速度。对于接线吗每个厂家的驱动，都是有区别的，具体还得看厂家的说明书
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加TA为好友 发表于： 10:44:04 32楼
遇到过很多次工作几年甚至十几年的电工很惊奇的问，咋不用共0V也能动作，中国这破教育，大学里的破书，哎
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加TA为好友 发表于： 14:54:48 33楼
回复内容：对： 建议删除该帖
遇到过很多次工作几年甚至十几年的电工很惊奇的问，咋不用... 内容的回复！什么意思哈？共地吗？
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加TA为好友 发表于： 17:08:52 34楼
回复内容：对： 南风知我意
回复内容：对： 建议删除该帖 &遇到过很多次工作几年甚... 内容的回复！是的，好几次遇到电工问为啥不用共地
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加TA为好友 发表于： 10:39:02 35楼
回复内容：对：jtlfguo 引用 工控凌云 的回复内容： 你好，貌似你说的是变频器，伺服放大器是需要脉冲才能驱动...jog试机不用结信号 通电 调整伺服参数按伺服上的按键 可以正反转的&&&&&内容的回复：别人给了信号接口的电气图，那就是要用接线的方法，你觉得呢？
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加TA为好友 发表于： 10:39:53 36楼
回复内容：对：chi1225 最少4根线就可以了吧？脉冲，方向，电源正，负。。&&&&&内容的回复：还有一个，就是使能信号，这个不能少
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加TA为好友 发表于： 10:41:55 37楼
回复内容：对：pengyh_964318 一般伺服系统外面还要带PLC或数控的，另外位置控制的话还要看你这么用，可以用它内部的移动块，就是预先设定好位置，给它一个启动信号或程序号，他就按内部的设定程序移动，另外也可以通过网络控制，只需要设定好通讯报文，然后把变量连接好，所有的速度，位置，加减速度，都可以通过报文给点。还有就是通过PLC给点脉冲和方向来控制位置和速度。对于接线吗每个厂家的驱动，都是有区别的，具体还得看厂家的说明书&&&&&内容的回复：谢谢这位师傅的回复，面试官应该考验的是你对伺服接线的了解程度，用通讯来控制，这个难度有点大，不知道我的理解对不对
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加TA为好友 发表于： 15:39:56 38楼
没错，最少接两根线（脉冲极电集开路），其它的（使能）在驱动器里面设置一直使能即可
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加TA为好友 发表于： 15:41:51 39楼
..回复内容：对： 扬帆启程
楼主你好，我用过A5的，基本差不多，最少5根线让伺服动... 内容的回复！怎么我就觉得接两根线就能转了呢···
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加TA为好友 发表于： 15:43:38 40楼
引用 刘岩利 的回复内容： 最少两根线，接脉冲信号。可控制速度、启动、停止、单向运...非常赞同刘老师的说法，别抱怨人，是自己能力上的问题····
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加TA为好友 发表于： 15:50:00 41楼
万万没想到通讯网先生的零根线，呵呵，非常正确
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加TA为好友 发表于： 22:43:24 42楼
我也比较认同5根线，谢谢您的回复回复内容：对： 扬帆启程
楼主你好，我用过A5的，基本差不多，最少5根线让伺服动... 内容的回复！
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加TA为好友 发表于： 10:09:37 43楼
松下A4，A5伺服还是很有代表性的，知道要接24v，0v，脉冲，方向，使能五根线
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加TA为好友 发表于： 18:55:41 44楼
—根脉冲线就行，前提支持内部位置模式
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加TA为好友 发表于： 14:28:01 45楼
0根线，测试模式下，job点动运行
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加TA为好友 发表于： 09:15:20 46楼
你是有用过松下伺服进行位置控制吗？回复内容：对： 刘岩利
最少两根线，接脉冲信号。可控制速度、启动、停止、单向运... 内容的回复！
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加TA为好友 发表于： 10:17:32 47楼
回复内容：对： sharixi
你是有用过松下伺服进行位置控制吗？回复内容：对： 刘岩... 内容的回复！&我是卖运动控制卡的，有不少客户用过松下。
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加TA为好友 发表于： 10:58:12 48楼
回复内容：对： 刘岩利
回复内容：对： sharixi &你是有用过松下伺服进... 内容的回复！我们老板之前买的松下的A5系列驱动器，他是希望通过外接FPGA给控制信号，控制电机位置，我现在就是不太懂这个输入脉冲与我想转动角度的关系
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加TA为好友 发表于： 11:23:11 49楼
回复内容：对： miaoym
首先，需要接电源，24V电源。其次，需要连接电机电源线... 内容的回复！反馈线是哪个？
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加TA为好友 发表于： 11:24:44 50楼
回复内容：对： seaeast_王者之师军团
引用 李纯绪 的回复内容： 不须接线，设上电使能，设转... 内容的回复！这个外部给定是怎么给的啊，我感觉我自己给的脉冲跟实际电机转的不太一样啊，请问能不能说明一下，A5松下伺服
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