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生活随笔（5）
最近跟同学一起做了xilinx的OPENHW比赛，用的是xilinx的zynq-7020开发板。项目是《基于zynq-7000的宽带适时自适应滤波器》。我在其中做了verilog开发GAL（梯度自适应滤波）算法。
做完这个，我又开始做freescale的MCU开发大赛，项目是《基于cortex-M0+的地震检波器采集系统》。使用的是freescale的KL25开发板。不过很快就受到了阻碍。SPI操作nor-flash不成功。
我发现，做单片机开发真的很烦人，尤其是ARM单片机，功能各种冗余。开发的时候，要查看的东西很多，要看各种外设的数据手册，单片机的数据手册也要反反复复看，都是英文的真的很烦人。KL25的寄存器特别多，区区一个SPI总线，支持三线制，标准四线制，甚至两线制，还支持数据检测中断，支持直接DMA传输，支持三种低功耗模式。支持你妹啊！搞那么复杂干嘛。KL25的每个引脚都有一堆可以使用的功能，一般都有四五种选择。KL25更是支持9种低功耗模式，每种低功耗会停掉不同的时钟，有的时候会停掉某模块的部分时钟，每种低功耗下，可能的唤醒方式又不同，擦！
而FPGA开发算法，根本不需要去看数据手册，本质上来讲跟用C语言开发软件感觉没什么太大区别，只不过多了时序控制。而时序这东西说起来复杂，一仿真立马一清二楚，所以其实相当简单。
说起来，还是两者的基础就有着根本区别，单片机开发本身没有任何创造性，因为单片机都是设计好了的，功能配置都隐藏在寄存器里面，你能做的事情仅仅是理解，并且填鸭式的使用，一点创造性都没有；而FPGA则是一张白纸，你不需要去看数据手册，不需要去理解别人的东西，只需要按照算法来就可以了，所以你从一开始就掌握了主动，就是一个很简化的设计流程，而不是单片机那种验证式的流程。
理解别人的东西永远是那么困难。就像我们去看操作系统的代码一样。
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& ●电容式触摸滑条； ●预留SPI Flash接口；& ● 调试下载器（OpenSDA）；& ●三轴加速传感器：MMA8451Q； ● RGB LED；& ●I/0接口。2.安装驱动 首次使用FRDM-KL25Z开发板时，需要安装P&E&OpenSDA驱动。将FRDM-KL25Z开发板的OpenSDA&USB接口连接到PC机上，在XP上会弹出硬件驱动安装向导界面，选择“从列表或指定位置安装(高级)”，点击下一步，在“请选择你的搜索和安装选项”页面，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”并勾选“搜索中包含这个位置”，点击浏览按钮，选择CodeWarrior的安装路径中的驱动(例如:X:\Freescale\CW&MCU&v10.5\Drivers\P&E\Drivers_11_1_1\windriver)，然后点击下一步，系统会自动搜索并且安装驱动。win7安装方法如下：将设备与PC连接后，打开设备管理器，会看到未知的设备上有黄色的问号，选中后右键，选择更新设备驱动程序，接下来的操作方法和XP安装驱动类似。3.OpenSDA使用 ⑴ OpenSDA的MSD引导模式
首先按住RST按键，接着使用SDA&MINI&USB方式进行上电，然后释放RST按键。当PC机将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，即表示进入OpenSDA的MSD引导模式成功。进入MSD引导模式后，可从飞思卡尔官网FRDM-KL25Z开发套件的链接地址处（/FRDM-KL25Z）下载FRDM-KL25Z&Quick&Start&Guide&Package，接着将&Quick&Start&Guide&Package内的OpenSDA&Applications文件夹中的MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA拷贝到Bootloader磁盘完成后，然后将SDA&MINIUSB与PC机断电，下一步又重新将SDA&MINIUSB与PC机连接，这时，&PC机还会将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，与进入MSD引导模式的效果一致。当打开Bootloader磁盘后，会发现多出两个文件，关于文件内容可参考OpenSDA&User’s&Guide。下一步可将FRDM-KL25Z&Quick&Start&Guide&Package内的Precompiled&Examples文件夹中的的应用程序拷入Bootloader磁盘里即可完成MCU的程序烧写。 ⑵OpenSDA的Debug引导模式
a. 进入OpenSDA的MSD引导模式；
b. 将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的OpenSDA Applications文件夹中的DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA拷贝到Bootloader磁盘里；
c. 接着将SDA MINIUSB与PC机断电，然后又重新上电即完成。只有第2步跟原来不同，其它都一样。
d.&在重新上电后，Bootloader磁盘无显示，此时上位机会自动安装相应驱动，安装完毕后在PC的设备管理器中可以查看是否安装成功，4.FRDM-KL25Z相关资料 FRDM-KL25Z开发套件相关资料文档：
[1] FRDM-KL25Z Quick Start Package；
[2] FRDM-KL25Z User’s Manual ；
[3] FRDM-KL25Z Pinouts ；
[4] FRDM-KL25Z Schematics ；
[5] OpenSDA User’s Guide 。 以上资料可在飞思卡尔网站上下载。
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历史上的今天
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blogAbstract:'1.\nFRDM-KL25Z的硬件资源分布：\t●MCU型号MKL25Z128VLK4：主频最高48MHz，128kB的Flash，封装80LQFP；&\t●电容式触摸滑条；\t●预留SPI Flash接口；',
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