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白手起家, 积分 27, 距离下一级还需 173 积分
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& && &&&我写的一个i驱动程序，需要调用标准库里面的数学库，还有其他的一些操作，怎么使用呢？
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家境小康, 积分 1794, 距离下一级还需 206 积分
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不能使用，只能使用内核自己的函数。
白手起家, 积分 5, 距离下一级还需 195 积分
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内核里不能用标准库啊，这个是先有鸡还是先有蛋的问题，也是一蛋疼问题
不过大部分常用的C库函数在内核中都有实现。比如说操作字符串的函数组就位于lib/string.c文件中。只要包含&linux/string.h&头文件就可以了。至于数学库，我母鸡呀，网上查查吧如何快速上手使用STM32库函数
14:50:23来源: eefocus 关键字：&&&&
一、背景& & 如前文所述，利用标准的好处在于，可以快速开发，不用去对着数据手册，小心翼翼的一位一位的配置那些繁复的，因为这些工作已经找了一些顶级的工程师帮你做了，杰作既是其库函数。当然，有些代码考虑到，或者需要极小的ROM，就不能使用库函数，而这即是通常说的，"高度定制化"，牺牲开发时间来获取更高代码效率，这个需要自己权衡。& & 本文以之DMA库函数为例，即如何快速使用STM32库函数做个简述及记录。二、正文& & 首先去官网或者论坛下载STM32的官方库，解压出来，会发现里面是各种".c"".h"，文件，不需要所有文件　　 一股脑的照单全收，只需要复制一些自己需要的即可，& & 1、 新建一个可用的工程（废话:-D)，然后将库函数的".c"".h"文件加入到自己的工程内，并使其编译通过；& & & & 最基本的工程所需要的库函数文件有:& & & & "stap_f10x_hd.s" --> 启动文件；& & & & "system_stm32f10x.c" --> 常用来设置初始化时钟，里面的“SystemInit()”函数在启动文件内调用；& & & & "misc.c" --> Cotex-M3内核常用的配置文件，譬如其内包含NVIC配置库函数等等；&& & & & "stm32f10x_.c" --> 时钟配置相关文件，里面包含了时钟配置库函数；&& & & & 以DMA函数为例，将"stm32f10x_dma.c"，"stm32f10x_dma.h"文件放入指定文件夹内，然后加入已有　　　　　工程，在主函数内尝试调用最简单的一个库函数，并编译通过，然后主函数删除测试调用的库函数。& & 2、 先别急着去看库函数有哪些具体的库函数，更别急着去跟库函数的代码，首先去看STM32的技术手册关于DMA　　　　 的内容，弄清楚DMA是一个什么结构，寄存器大概需要配置哪些，了解寄存器的时候不需要深究每一位，只需要　　　　 明白每个寄存器控制哪些功能即可。& & 3、 看完了STM32手册内关于DMA的介绍，就可以去解析库函数代码了。& & & & 一般库函数代码的参数都是一个地址，一个包含配置信息的结构体参数，如DMA初始化库函数：& & & & /**& & & & & * @brief &Initializes the DMAy Channelx according to the specified& & & & & * & & & & parameters in the DMA_InitStruct.& & & & & * @param &DMAy_Channelx: where y can be 1 or 2 to set the DMA and&& & & & & * & x can be 1 to 7 for DMA1 and 1 to 5 for DMA2 to select the DMA Channel.& & & & & * @param &DMA_InitStruct: pointer to a DMA_InitTypeDef structure that& & & & & * & & & & conta the configuration information for the specified DMA Channel.& & & & & * @val None& & & & & */& & & &
DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);& & & & 每个库函数之前都会有说明该库函数的功能是什么，传入的参数值得作用是什么，传入什么参数会被认定为有效　　　　　参数以及返回值等等信息。& & & & 对于传入的参数，有些会比较复杂，往往不是开头的只言片语就能介绍完整，此时你需要深入跟进库函数代码，　　　　 看它拿这个参数具体做了什么。还是以此函数为例，第一个参数结构体如下：& & & & def struct& & & & {& & & & & __IO uint32_t CCR;& & & & & __IO uint32_t CNDTR;& & & & & __IO uint32_t CPAR;& & & & & __IO uint32_t CMAR;& & & & } DMA_Channel_TypeD& & & & 此时就很明了了，每个DMA通道都会有单独独立的寄存器，第一个参数即包含了这些独立寄存器的地址。& & & & 而那些所有DMA通道共用的寄存器则不在该参数内，也不需要在该参数内。所以其在参数说明中做了如下& & & & 说明：& & & & /*& & & & &* @param &DMAy_Channelx: where y can be 1 or 2 to select the DMA and&& & & & &* & x can be 1 to 7 for DMA1 and 1 to 5 for DMA2 to select the DMA Channel.& & & & &*/& & & & 接着分析第二个参数结构体，一般该结构体包含了配置DMA的所有参数信息，具体如下：& & & & typedef struct& & & & {& & & & & & uint32_t DMA_PeripheralBaseA& & & & & & uint32_t DMA_MemoryBaseA & && & & & & & uint32_t DMA_DIR; & & & & & & &&& & & & & & uint32_t DMA_BufferS & & & && & & & & & uint32_t DMA_PeripheralI & &&& & & & & & uint32_t DMA_MemoryI & & & &&& & & & & & uint32_t DMA_PeripheralDataS& & & & & & uint32_t DMA_MemoryDataS & && & & & & & uint32_t DMA_M & & & & & & && & & & & & uint32_t DMA_P & & & & && & & & & & uint32_t DMA_M2M; & & & & & & &&& & & & }DMA_InitTypeD& & & & 这个一眼望去，真的是俩眼懵逼，还是按着套路来（23333），进入库函数看每个参数做了什么。& & & & tmpreg |= DMA_InitStruct->DMA_DIR | DMA_InitStruct->DMA_Mode |& & & & & & & & & DMA_InitStruct->DMA_PeripheralInc |&　　　　　　　　　　 DMA_InitStruct->DMA_MemoryInc |& & & & & & & & & DMA_InitStruct->DMA_PeripheralDataSize |&　　　　　　　　　　　DMA_InitStruct->DMA_MemoryDataSize |& & & & & & & & & DMA_InitStruct->DMA_Priority | DMA_InitStruct->DMA_M2M;& & & & /* Write to DMAy Channelx CCR */& & & & DMAy_Channelx->CCR =& & & & 看到这里，这里这么多参数，全部设置给了一个叫CCR的寄存器，接着我们查查这个CCR寄存器都设置了什么：& & & & DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)，定位到这个寄存器，再加上每个参数32位所处的位数则可以确定该结构体　　　　 每个成员代表了什么，其他参数亦如此。　　　　 确定了所有的参数所后，这时就可以按照自己的需求去传入正确的参数做相应的配置。& & & & 这里我想插一句，既有些新学STM32的朋友，我也曾算是一个，就觉着使用库函数而不去配置每个寄存器，会觉　　　　 着心里不踏实，不能学到真正的STM32技术，而就刚刚所做的一系列动作来看，其实是误解了，利用库函数，同　　　　 样的你也得去深入的了解STM32的技术手册，所以并不存在不能学到实际技术之说。　　　　 技术一直在更新，老的技术也一直在沉淀稳定，我们只需站在巨人的肩膀上，就可以看的更高更远，何苦还需要　　　　 浪费时间和精力自己去做别人已经做好的事情呢。:-D& & 4、 解析完所有的函数后，此时即可以利用库函数去实现自己的功能逻辑啦。三、参考文献：　　STM32F10x Standard Perpheral Libary (V3.5.0)　　　　/content/st_com/en/products/embedded-software/s-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32054.html　　STM32F10x Description of STM32F1XX Standard Perpheral Libary Documentation　　　　/doc/& & 至此，记录完毕。
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编辑：什么鱼
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北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。HTTP/1.1 新建会话失败