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安防幼儿园学生, 积分 8, 距离下一级还需 42 积分
有十几个云台突然都不能控制了，一动也不动了，我那个接着距阵呢，换过485也不行 ，把距阵去了也不行，，，，急急 啊 、、服务器也换了 我都快急死了、、、、谁能给我说一下啊 ， 谢谢啊 我一定好好谢谢你 如果方便给我打电话也行 发短信也行 谢谢啊
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安防小学生, 积分 65, 距离下一级还需 35 积分
re:你有直接控制雲台嗎 如果直接都控制不了...
你有直接控制雲台嗎 如果直接都控制不了 肯定是前端問題
最好的總是在最不經億的時候出現
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安防幼儿园学生, 积分 3, 距离下一级还需 47 积分
求一视频采集卡驱动
紧急求助！视频卡驱动
不知道牌子，只知道视频卡上的芯片为HINT HB1 PCI-PCI Bridge 0312哪位大虾救救小弟。
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安防大学生, 积分 246, 距离下一级还需 54 积分
re:485线通不通的啊，拿表测测啊
485线通不通的啊，拿表测测啊 拿个键盘把云台485线接到键盘上 看看能不能控制？？？？, n! A8 c( o# L8 [8 z/ L
细节决定成败
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安防知名大师, 积分 1286, 距离下一级还需 214 积分
re:顶5楼，楼主有无过拿控制设备控制过啊，没...
顶5楼，楼主有无过拿控制设备控制过啊，没有键盘用笔记本电脑带个USB转COM1口数据线插个232码转启动云台调试软件也可以到跟前控制一下球机（笔记本最好是IBM带COM1口）。根据你所叙，问题很大可能是在控制室的设备，通信参数设置，码转，线缆等问题
AC220V云台+变倍预置位解码器推出，四维键盘、高速球、485共享器、分配器、报警联动盒、协议转换器设计和生产；AD调试高手！卖PD码转AD码互转设备;云台协议服务！报警联动盒。
Q:, ；www.，http://dbkdz./
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安防大侠, 积分 699, 距离下一级还需 101 积分
re:说的不够灵清.那就自己慢点分析 了
说的不够灵清.那就自己慢点分析 了
安防监控：视(音)频矩阵系统 控制键盘 高(恒)速智能球 光端机 码混合器 码分配器 协议转换器 视频分配器等。 蒋先生
QQ:；-8027
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安防幼儿园学生, 积分 8, 距离下一级还需 42 积分
re:谢谢大家了
我今天去试试，要是还是不...
谢谢大家了 我今天去试试，要是还是不行的话 那就麻烦各位再给我想想办法，我那些设备都是通过光纤传输的
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安防大侠, 积分 675, 距离下一级还需 125 积分
re:到现场去那个键盘去测试。去年我们在高速公...
到现场去那个键盘去测试。去年我们在高速公路有个项目人家总说我们的云台有问题不能控制，最后现场测试发现是光端机的问题。
开发的产品有高速云台,防爆、防震智能高速摄像机,视频会议摄像机,智能高速球。产品开发、成熟技术转让。 tel:& &www./lifeboy262
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安防幼儿园学生, 积分 8, 距离下一级还需 42 积分
re:恩呢，谢谢各位大哥了，我那个查出问题了，...
恩呢，谢谢各位大哥了，我那个查出问题了，有一路光端机的DATE一直常亮着，我把那个光端机关了云台就可以用了
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安防幼儿园学生, 积分 34, 距离下一级还需 16 积分
re:看485有没问题，用表测一下线路，看控制...
看485有没问题，用表测一下线路，看控制线有没短路或断路。用的是总线式还是星型式！
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监控云台控制器无法操作摄像头转动怎么办?
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控制器、线路、云台任一个故障都会造成无法控制,只有一个一个检测排除.云台测试只要给对应电压即可转动的.
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我的硬盘录像机上RS485连接了解码器和云台，但是一点也不受控制！？
我的硬盘录像机上RS485连接了解码器和云台，但是一点也不受控制！？
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我的硬盘录像机上RS485连接了解码器和云台，但是一点也不受控制！？
？。难道是解码器或者云台？？，不可能坏了？。我连接了T=？。T-？？？。可云台一点也没反应。？？？。录像机是新买的？，R=？？硬盘录像机是海康威视的？。R-。T-，RS485接口为T=
相同，能控就能控，每一个云台解码器上的协议，波特率！还得做相应的设置，地址码都得和硬盘录像机相应的通道的协议，就可以控制，地址码一一对应，你是不是没有做相应的设置，试试，地址码 在设置好的前提下，云台解码器和硬盘录像机的协议，波特率，重启接上了RS485,还得设置拨码，波特率
Data+ Data-，或许是二合一所以要弄清楚哪2线是 RS485 的Data+ Data-请看 武汉鸿伟光电E485A RS232/RS485无源转换器E485B RS232&#47可能是你的 接法 问题，RS485 是2线，你这个4线，象是RS422！通常
你最好先把硬盘录像机和云台解码器的说明书看清楚再说，里面有关于协议、波特率、地址码、控制线的接法，这搞明白了，应该没什么问题了，不要急，一步一步来，你参考下了
这个要仔细慢慢调试，主要看这几方面：485正负，解码器协义与主机协议一址，地址码，波特率等
接上了RS485,还得设置拨码!还得做相应的设置,每一个云台解码器上的协议,波特率,地址码都得和硬盘...～～～
这个RS485 是传输控制信号的～～～
其实你这个是不需要矩阵的,再说了画面显示只有4画面、9画面、16画面 ......,如果真是每台需要...～～～
汉邦高科硬盘录像机 串口类型无法修改 串口类型进入后显示的是 RS232 我想...没办法修改的.你...～～～
1、RS232端口,一般是录像机软件的升级接口。 2、RS485端口,一般用于云台控制、系统级联等。...～～～
一般大华16路的DVR后面有一个485(即A,B)接口,还有一个232接口,普通云台是先接到解码器上...～～～
录像机的T+和T-为RS485+和RS485- 先用T+与云台RS485正连接,T-与云台RS485...～～～
网络硬盘录像机支持RS-485协议吗?(----\答案是不支持 没有485接口的NVR可以在USB ...～～～
云台一根RVVP2*0.5以上两芯线接至RS485,设置云台地址,一般默认为1,如果只有一台不用设置...～～～
这个 一般用来传输控制命令 如 转动 摄像头,放大 或者 缩小画面,等等
TA的推荐TA的最新馆藏请问监控系统云台系统不能用是怎么回事？_其他_土巴兔问吧
请问监控系统云台系统不能用是怎么回事？
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请问监控系统云台系统不能用是怎么回事？
提问者：赵安安|
时间： 10:42:49
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回答数：16831|被采纳数：27
合肥金牌装饰工程有限公司
所有回答：&16831
首先呢，我们先来定义下什么是云台吧，免得有的朋友修错了地方。云台就是用来支撑监控摄像机的设备，一般分为固定云台和电动云台两种。固定云台没什么好说的，除了本身质量问题外，一般故障很少，所以我们今天所说的故障是针对电动云台的，这点有注意啦。
&& && && &&转动不灵敏或者转动不了是云台常见的故障，这些故障会导致监控摄像头无法进行大范围扫描监视，进而影响到视频监控系统的监控效果。那么我们该怎么解决这个问题呢？如果出现这类问题，首先您要问下自己是否买到劣质产品了，如果质量问题直接返修退货就好，不用亲自上阵维修。
&& && && &&如果不是本身质量问题，那云台的故障一般是由以下原因引起的。
1.不按安装要求导致的故障。一些云台是指允许监控摄像机正装的，如果安装的时候不按安装要求，采用吊装的方式，时间长了就会对云台的传动机造成损坏。如果您是这样的情况，那么就需要检查一下电机是否损坏了。
2.云台承重不足。如果监控摄像机及防护罩的重量过大，超出了云台的承重，就会造成云台转动不灵便或转不动的问题。本来监控摄像机运行正常的，装上防护罩一段时间后，就转动不正常了，这就是云台承重不够引起的。
3.防护措施不到位导致的故障。这个多发生在室外云台，暴风暴雨、高温寒冰、风吹雨打这些环境因素也会使云台出现故障，。
回答数：3662|被采纳数：19
杭州三色堇装饰设计工程有限公司
所有回答：&3662
出现问题的原因有二：要么线路，要么参数，参数你记不住的话，把以前导出的再导入就可以了，要是以前没有备份参数，那么此法就行不通了。线路不通的情况很少。我建议你请专业的安装人员帮忙查看一下原因。
回答数：76117|被采纳数：25
流光飞舞829
所有回答：&76117
在一个监控系统进入调试阶段、试运行阶段以及交付使用后，有可能出现这样那样的故障现象，如：不能正常运行、系统达不到设计要求的技术指标、整体性能和质量不理想，亦即一些“软毛病”。这些问题对于一个监控工程项目来说，特别是对于一个复杂的、大型的监控工程来说，是在所难免的。 &&1、 &&电源不正确引发的设备故障，电源不正确大致有如下几种可能。 &&· &&供电线路或供电电压不正确。 &&· &&功率不够（或某一路供电线路的线径不够，降压过大等）。 &&· &&供电系统的传输线路出现短路、断路、瞬间过压等。 &&· &&特别是因供电错误或瞬间过压导致设备损坏的情况时有发生，因此，在系统调试以前，供电以前，一定要认真严格的进行核对与检查，绝不应掉以轻心。 &&2、三可变镜头的摄像机及云台不旋转/镜头不动作 &&· &&这些设备的连结有很多条，常会出现断路、短路、线间绝缘不良、误接线等导致设备的损坏、性能下降的问题。 &&· &&特别值得指出的是，带云台的摄像机由于全方位的运动，时间长了，导致连线的脱落、挣断是常见的。因此，要特别注意这种情况的设备与各种线路的连接应符合长时间运转的要求。3、设备或部件本身的质量问题。 &&· &&从理论上说，各种设备和部件都有可能发生质量问题。但从经验上看，纯属产品本身的质量问题，多发生在解码器、电动云台、传输部件等设备上。值得指出的是，某些设备从整体上讲质量上可能没有出现不能使用的问题，但从某些技术指标上却达不到产品说明书上给出的指标。因此必须对所选的产品进行必要的抽样检测。如确属产品质量问题，最好的办法是更换该产品，而不应自行拆卸修理。4、由于对设备调整不当产生的问题。 &&· &&比如摄像机后截距的调整是非常细致和精确的工作，如不认真调整，就会出现聚焦不好或在三可变镜头的各种操作时发生散焦等问题。 &&· &&摄像机上一些开关和调整旋钮的位置是否正确、是否符合系统的技术要求、解码器编码开关或其它可调部位设置的正确与否都会直接影响设备本身的正常使用或影响整个系统的正常性能。5、设备（或部件）与设备（或部件）之间的连接不正确产生的问题大致会发生在以下几个方面： &&· &&阻抗不匹配。 &&· &&通信接口或通信方式不对应。 &&· &&驱动能力不够或超出规定的设备连接数量。 &&1、监视器的画面上出现一条黑杠或白杠，并且或向上或向下慢慢滚动。故障的可能两种不同原因。 &&· &&要分清是电源的问题还是地环路的问题，一种简易的方法是，在控制主机上，就近只接入一只电源没有问题的摄像机输出信号，如果在监视器上没有出现上述的干扰现象，则说明控制主机无问题。接下来可用一台便携式监视器就近接在前端摄像机的视频输出端，并逐个检查每台摄像机。 &&· &&如有，则进行处理，如无，则干扰是由地环路等其它原因造成的。 &&2、监视器上出现木纹的干扰。这种干扰的出现，轻微时不会淹没正常图像，而严重时图象就无法观看了（甚至是破坏同步）。这种故障现象产生的原因较多也较复杂。大致有如下几种原因： &&· &&视频传输线的质量不好，特别是屏蔽性能差（屏蔽网不是质量很好的铜线网，或屏蔽网过稀而起不到屏蔽作用）。与此同时，这类视频线的线电阻过大，因而造成信号产生大衰减也是加重故障的原因。此外，这类视频线的特性阻抗不是75欧姆以主参数超出规定也是产生故意的原因之一。由于产生上述的干扰现象不一定就是视频一不良而产生的故障，因此这种故障原因在判断时要准确和慎重。只有当排除了其它可能后，才能从视频线不良的角度去考虑。若真是电缆质量问题，最好的办法当然是把所有的这种电缆全部换掉，换成符合要求的电缆，这是彻底解决问题的最好办法。 &&· &&由于供电系统的电源不“洁净”而引起的。这里所指的电源不“洁净”，是指在正常的电源（50周的正弦波）上叠加有干扰信号。而这种电源上的干扰信号，多来自本电网中使用可控硅的设备。特别是大电流、高压电的可控硅设备，对电网的污染非常严重，这就导致了同一电网中的电源不“洁净”。比如本电网中有大功率可控硅调频调速装置、可控硅整流装置、可控硅交直流变换装置等等，都会对电源产生污染。这种情况的解决方法比较简单，只要对整个系统采用净化电源或在线ups供电就基本上可以得到解决。] &&· &&系统附近有很强的干扰源。这可以通过调查和了解而加以判断。如果属于这种原因，解决的办法是加强摄像机的屏蔽，以及对视频电缆线的管道进行接地处理等。 &&3、监视器上产生较深较乱的大面积网纹干扰，以至图像全部破坏，形不成图像和同步信号。 &&· &&由于视频电缆线的芯线与屏蔽网短路、断路造成的故障。这种故障多出现在bnc接头或其它类型的视频接头上。即这种故障现象出现时，往往不会是整个系统的各路信号均出问题，而仅仅出现在那些接头不好的路数上。只要认真逐个检查这些接头，就可以解决。 &&4、监视器的画面上产生若干条间距相等的竖条干扰，干扰信号的频的整数倍。 &&· &&由于传输线的特性阻抗不匹配引起的故障现象：这是由于视频传输线的特性阻抗不是75欧姆而导致阻抗失配造成的。也可以说，产生这种干扰现象是由视频电缆的特性阻抗和分布参数都不符合要求综合引起的。 &&· &&解决的方法一般靠“始端串接电阻”或“终端并接电阻”的方法去解决。另外，值得注意的是，在视频传输距离很短时（一般为150米以内），使用上述阻抗失配和分布参数过大的视频电缆不一定会出现上述的干扰现象。解决上述问题的根本方法是在选购视频电缆时，一定要保证质量。必要时应对电缆进行抽样检测。 &&5、监视器上画面上产生若干条细条纹的干扰。 &&· &&这种干扰现象的产生，多数是因为在传输系统、系统前端或中心控制室附近有较强的、频率较高的空间辐射源。 &&· &&这种情况的解决办法一个是在系统建立时，应对周边环意有所了解，尽量设法避开或远离辐射源: &&· &&另一个办法是当无法避开辐射源时，对前端及中心设备加强屏蔽，对传输线和管路采用钢管并良好接地。 &&1、云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动（特别垂直方向转不动）的问题。（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。 &&2、距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机（包括镜头）和云台进行遥控。 &&· &&这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接收到的控制信号太弱引起的。这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。 &&3、监视器的图像对比度太小，图像淡。 &&· &&这种现象如不是控制主要机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。 &&· &&在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。 &&4、图像清晰度不高、细节部份丢失、严重时出现彩色信号丢失或饱各度过小。 &&· &&这是由于图像信号的高频端损失过大，以3mhz以上频率的信号基本丢失造成的。 &&· &&这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。 &&5、色调失真。 &&· &&这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。这种情况应加相位补偿器。 &&6、操作键盘失灵。 &&· &&这种现象 &&在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法。例如“整机复位”等方式，可用此方法解决。如无法解决，就可以是键盘本身的损坏了。 &&7、主机对图像的切换不干净。 &&· &&这种故障现象的表现是在选切后的画面上，叠加有其它画现的干扰，或有其它图像的行同步信号的干扰。这是因为主机或矩阵切换开关质量不良，达不到图像这间隔离度的要求所造成的。 &&· &&如果采用的是射频传输系统，也可能是系统的交扰调制相互调制过大而造成的。 &&9、 &&数字硬盘录像机不能启动，可能存在以下几个方面的原因。 &&· &&主机电源开关失灵。 &&· &&主机电源损坏。 &&· &&主机主板或cpu卡坏 &&· &&主系统硬盘引导区损坏，或者硬盘本身故障。 &&· &&操作系统被破坏。 &&· &&对以上原因要仔细分析、逐一排除。 &&10、 &&数字硬盘录像机死机（现场监看的图像定格不动或图像上叠加的时间信息不走） &&· &&软件问题，对于pc式硬盘主机基中包括操作系统或监控软件两个方面的故障；对于嵌入式的硬盘录像主机是监控软件问题。引起的主要原因有以下几个方面： &&· &&系统软件某个文件被破坏，对于pc式硬盘主机重新安装系统或者监控软件；嵌入式主机则需要升级软件。 &&· &&主机内硬盘存在磁盘坏道，需对硬盘进行修复或更换硬盘。 &&· &&主机内电源功率不够，更换大功率电源。 &&· &&主机内硬盘太多，发热量太大，引起死要机。 &&· &&主机视频卡发热过大，引起死机，更换视频卡或更换主机。 &&一个大型的、与防盗报警联动运行的电视监控系统，是一个技术含量高，构成复杂的系统。各种故障现象虽然都有可能出现，但只要把好所选用的设备和器材的质量关，严格按标准和规范施工，一般是不会出现大问题的，即使出现了，只要冷静分析和思考，不盲目的大拆大卸，是会较好的解决问题的。
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ipnc产品设计（34）
云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。但要注意区别于照相器材中的云台概念。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动方向的。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。
按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。
按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。
按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。
按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。
按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。
按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。
根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。
全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。& 云台需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。
室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。
交流云台使用的是交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速度为4°/秒～6°/秒，垂直转动速度为3°/秒～6°/秒。有的厂家也生产交流型高速云台，可以达到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云台的高速型载重量会相应降低。& 云台直流型云台大都采用的是直流步进电机，具有转速高、可变速的优点，十分适合需要快速捕捉目标的场合。其水平最高转速可达40～50°/秒，垂直可达10～24°/秒。另外直流型云台都具有变速功能，所提供的电压是直流0至36V之间的变化电压。变速的效果由控制系统和解码器的性能决定，以使云台电机根据输入的电压大小做相应速度的转动。常见的变速控制方式有两种，一种是全变速控制，就是通过检测操作员对键盘操纵杆控制的位移量决定对云台的输入电压，全变速控制是在云台变速范围内实现平缓的变速过渡。另外一种是分档递进式控制，就是在云台变速范围内设置若干挡，各档对应不同的电压（转动速度），操作前必须先选择所需转动的速度档，在对云台进行各方向的转动操作。
云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载（防护罩/摄像机/镜头总成）安装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般都能达到355°，因为限位栓会占用一定的角度，但会出现少许的监控死角。当前的云台都改进了限位装置使其可以达到360°甚至365°（有5°的覆盖角度），以消除监控死角。用户使用时可以根据现场的实际情况进行限位设置。例如安装在墙壁上的壁装式，即使云台具有360°的转动角度，实际上只需要监视云台正面的180°角度，即使转动到后面方向的180°也只能看到安装面（墙壁），没有实际监控意义。因此壁装式只需要监视水平180°的范围，角装式只需监视270°的范围。这样避免云台过多地转动到无需监控的位置，也提供了云台的使用效率。&
云台顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°至-90°，侧装的垂直转动角度可以达到±180°，不过正常使用时垂直转动角度在+20°至-90°即可。
云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。摄像机的重心（包括防护罩）到云台工作面距离为50mm，该重心必须通过云台回转中心，并且与云台工作面垂直，这个中心即为云台的最大负载点，云台的承载能力是以此点作为设计计算的基准。如果负载位置安装不当，重心偏离回转中心，增大了负载力矩，实际的载重量将小于最大负载量的设计值。因此云台垂直转动角度越大，重心偏离也越大，相应的承载重量就越小。& 云台云台的载重量是选用云台的关键，如果云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能下降，而且云台的电机、齿轮也会因长时间超负荷损坏。云台的实际载重量可从3kg到50kg不等，同一系列的云台产品，侧装时的承载能力要大于顶装，高速型的承载能力要小于普通型。
室内使用的云台的要求不高，云台的使用环境的各项指标主要针对室外使用的云台。其中包括使用环境温& 云台度限制、湿度限制、防尘防水的IP防护等级。一般室外环境使用的云台温度范围为-20℃至+60℃，如果使用在更低温度的环境下，可以在云台内部加装温控型加热器使温度下限达-40℃或更低。湿度指标一般为95%不凝结。防尘防水的IP等级应达到IP66以上。IP防护等级的高低反映了设备的密封程度，主要指防尘和液体的侵入，它是一种国际标准，符合1997年的BS5490标准和1976年的IECS529标准。IP后的第一个数值表示抗固体的密封保护程度，第二位表示抗液体保护程度，第三位表示抗机械冲击碰撞。另外在实际使用中应根据环境选择使用相适合的材料和防护层，如铁质外壳不适合使用在潮湿和具有腐蚀性的环境中。
云台的应用范围很广，各种特殊行业也对云台产品有一定的需求，由于使用环境特殊因此需要云台产品具有满足现场环境特殊防护性能，常见的有水下型、高温型、低温型、防腐型和防爆型。特殊云台对使用的材料、防护等级、防护方式等都有严格的要求，并必须遵守相应的行业特殊标准。其中以防爆型云台最为突出。
云台与解码器
变焦镜头可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化，云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化，解码器是一种可以把变焦镜头、云台、报警信号等控制信号与主机之间以485互相连接的设备，解码器负责解码485信号，然后执行相应的动作。
解码器结构
地址、协议拨码开关、波特率拨码开关、RS485通信接口、交流电源输入、云台控制输出、镜头控制输出等。
解码器内部示意图
解码器的链接
IP Camera的输出485信号与解码器相连，如果协议匹配，即可对云台及变焦镜头的控制。
云台控制协议
主要有如下通信协议：
2、PELCO-P
这里的使用的、PELCO-D协议来自PELCO公司
PELCO（派尔高），始创于1957年，美国南加州；正式成立于日的PELCO公司，作为引领业界潮流的视频监控产品制造商，始终如一地为全球客户提供全系列高品质、专业的视频监控系统产品及相关设备。公司总部位于美国加州Clovis，是当地规模最大的企业之一，亦是世界上最大的视频监控系统产品制造商。
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