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立体仓库巷道式堆垛机设计_百度文库
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立体仓库巷道式堆垛机设计
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巷道式堆垛机
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巷道式是由、演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。
巷道式堆垛机巷道式堆垛机
巷道式是由、演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口[1]
巷道式堆垛机巷道式堆垛机的特点
巷道式堆垛机具有如下特点。
(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。
(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。
(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。
(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。
(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。
(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。
(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。 [2]
巷道式堆垛机巷道式堆垛机的分类
表 巷道堆垛机的分类、特点和用途[3]
单立柱型巷道堆垛机
1．机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2．结构刚度比双立柱差
适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库
双立柱型巷道堆垛机
1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2．结构刚度比较好
3．质量比单立柱大
1．适用于各种起升高度的仓库
2．一般起重量可达5吨，必要时还可以更大3．可用于高速运行
地面支承型巷道堆垛机
1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动
2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒
3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修
1．适用于各种高度的立体库
2．适用于起重量较大的仓库
3．应用广泛
悬挂型巷道堆垛机
1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行
2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动
1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库
2．使用较少
3．便于转巷道
货架支承型巷道堆垛机
1．支承在货架顶部铺设的轨道上
2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动
3．货架应具有较大的强度和刚度
1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库
2．使用较少
单元型巷道堆垛机
1．以托盘单元或货箱单元进行出入库
2．自动控制时，堆垛机上无司机
1．适用于各种控制方式，应用最广
2．可用于“货到人”式检选作业
拣选型巷道堆垛机
1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业
2．堆垛机上装有司机室
1．一般为手动或半自动控制
2．用于“人到货”式拣选作业
李文斐，张娟，朱文莉．现代物流装备与技术实务：人民邮电出版社，2006年10月
罗毅，王清娟．物流装卸搬运设备与技术：机械工业出版社，2008.2
黎红．物流设施与装备：广东高等教育出版社，2008.08立体仓库巷道式堆垛机全套毕业设计cad图纸+1.3万字说明书
文件介绍：
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文件列表装配原理图结构原理图总体方案示意图双排滚子链轮轴承
堆垛机设计文件目录：
结构原理图.dwg
总体方案示意图.dwg
双排滚子链轮.dwg
立体仓库巷道式堆垛机设计.doc
装配原理图.dwg
1.1有巷轨道堆垛机的发展 1
1.2有轨巷道堆垛机的类型 1
1.3有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 3
2 有巷轨道堆垛机总体方案的确定 5
2.1有轨巷道堆垛机功能分析 5
2.2.立柱模块的设计 7
2.3行走机构模块 8
2.4起升机构模块 9
2.5载货台模块 9
2.6载货台断绳保护装置 10
2.7货叉机构模块 13
3 有轨巷道堆垛机基型产品设计 14
3.1立柱模块设计 14
3.2行走机构模块 18
3.3起升装置的选择计算 21
3.4货叉机构模块设计 23
参 考 文 献 31
(2) 按运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机
堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行，此种地面驱动方式使用最为普遍。一般用两个承重车轮，沿铺设在地面上的轨道（通常叫地轨）运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常叫天轨）运行辅助导向。
①直线运行型堆垛机
直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道，只能通过其他输送设备转换巷道。直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。
②曲线运行型堆垛机
曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出人库频率高的立体仓库作业。
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收货-仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品。
存货-将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。
取货-根据需求情况从库房取得客户所需的货
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