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步进电机工作时发热很厉害,
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一般情况下是正常的
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保证在50度左右正常的
扫描下载二维码步进电机发热发烫不转原因分析
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摘要: 步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流，就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流，会引起电机发热，这个是正常现象。　　步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于(转 ...
启动后会有一个抑制转动作用的工作电流，就像是悬停在半空中的状态。就是这个电流，会引起电机发热，这个是正常现象。　　步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于(转子)位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置。最近部分客户向我们山社电机工程师反映步进电机也容易出现发热的问题，那么遇到这种情况该怎么解决呢?　　1、减少步进电机发热，减少发热就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相步进电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。　　2、对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。　　3、另外，细分步进电机驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。　　4、应当选择合适的驱动电机电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。　　步进电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响步进电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许步进电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对步进电机的发热应当进行必要的控制。 电机发热的原因有这几个方面： &　　1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大& 　　2、电机的转速过快& 　　3、电机本身的惯量和定位转矩大，所以即使是中速运转也会发热，但不影响电机的寿命。电机的退磁点在130-200℃，所以电机在70-90℃属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。&　　步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中已经得到了广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？&
& 　　以下我们为大家做一些简单的分，希望可以在实际的工作中得到切实的应用：&　　1、电机发热的原理：& 　　我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。& 　　2、步进电机发热的合理范围：& 　　电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。& 　　3、步进电机发热随速度变化的情况：& 　　采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。& 　　4、发热带来的影响：& 　　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。& 　　5、如何减少电机的发热：& 　　减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。&　　对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
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步进电机发烫是正常的吗？
请教前辈，我做的雕刻机运行没几分钟，x、y轴步进电机就发热，甚至烫手，不知是什么原因，步进电机为57型，驱动器为DM442，机构未带电机时盘车阻力也不大，是驱动器设置电流设置太大了吗？请高手解惑，谢谢！
(45.6 KB, 下载次数: 9)
19:27 上传
可能电流大了，步进电机电流要用70%左右，3A的电机用2。5的流
顶了，但我这个人顶过就要山寨的，不要怪我没打过招呼的说
发烫是正常的
发热是正常的，但烫手的话就不正常了，把电流设置小一点吧
老板,你电机上怎么沒接冷水装置,电机上面接了电线还有2个接头没接通水管,
静心竹 发表于
老板,你电机上怎么沒接冷水装置,电机上面接了电线还有2个接头没接通水管,
只是临时测试，因此没接。
步进电机80度很正常，可以把电流调小一点。不要上满电流。
都是DIY的经验啊
喂。。。建议你搞个CPU风扇吹电机。。。我就是这样干。。我的Z轴开了2小时热得可以起火了、。。
我爱学习，我的是A轴发烫
浮雕，X轴以前运行10分钟就发烫，手可以接触一秒，用水滴需要一分钟消失。
Z轴运行30分钟开始有点烫。接触2秒没问题。
57步进 1.8度 2A电机
电流在哪里设置，是硬件还是软件？CNCUSB
运行的时候发热是正常，如果太热就不正常了，看下电流设置对不对
如果电机不转 就这样通着电电机都发热，把半波控制设置成全波控制看看
浮雕，X轴以前运行10分钟就发烫，手可以接触一秒，用水滴需要一分钟消失。
Z轴运行30分钟开始有点烫。接 ...
驱动器上的拨码开关设置电流和细分，驱动器上有个表格说明各个拨码开关在on\off对应位置下相应的电流输出和细分设置，实在不会就上图大家给你看。
浮雕，X轴以前运行10分钟就发烫，手可以接触一秒，用水滴需要一分钟消失。
Z轴运行30分钟开始有点烫。接 ...
电流设置在驱动器上&&控制箱里
必须有一样
不以此谋生的工作
京公网安备
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电风扇电机发热不转怎么办
09-07-26 &匿名提问
注意检查电机是否发热严重，如果发热严重的话就是电机的绕组出现了短路。需要重绕线圈或更换电机。如果没有明显的温度异常，就按如下方法操作，一般都可以解决问题的： 1、将电机拆开，用柴油清擦拭干净电机转轴和轴承上的污物，再涂上适量的摩托车用的机油，重新装回即可。 2、更换同规格的电容器，或者加大20%容量，
请登录后再发表评论!步进电机发热原因分析【搞非标的工程师应该明白】
步进电机发热原因分析【搞非标的工程师应该明白】
1，电机步进电机为什么会发热?&
　　任何电机都会发热，只是发热程度不同罢了。对于各种电机&步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。电机&步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而电机步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。&
　　2，电机步进电机发热的合理范围?。&
　　电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，电机&步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了。&
　　3，电机步进电机发热会影响电机&步进电机的工作寿命吗?&
　　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多人来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。我们的电机&步进电机用在钢铁机器人上，环境温度100多度，至今工作正常。&
　　4，电机步进电机工作方式不同，发热也不同。&
　　遇采用恒流驱动技术时，电机步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。&
　　5，电机步进电机发热问题的解决方案?&
　　如果电机步进电机驱动器有自动半流模式，尽量让其工作在半流状态，因为此时电机步进电机全流工作发热最大&。&
　　如果负载力矩范围允许的情况下，可以把电机额定电流降下来，比如5A电机，让其工作在4A状态下;&
　　选择低电阻，低电流的电机&步进电机，减少铜损和铁损。&
　　加装风机，强制散热。
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