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容迟网络的体系结构及关键技术
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&&当前的Internet体系结构和其中许多协议无法很好的适用存在高延迟路径和频繁分裂的网络。当端节点具有严格的能量和存储限制时,问题将更加恶化。由于移动性和特殊应用缺乏“常常连接”的基础结构,像陆地移动网络、军事无线自组织网络、星际网络及传感器网络这样的网络有它们自
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容迟网络路由算法
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传感与控制-一种容迟移动传感器网络的MAC协议
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你可能喜欢计算机研究与发展；ISSNPCN11-1777P；容迟网络路由算法；肖明军黄刘生；(中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230；Delay-TolerantNetworkRou；XiaoMingjunandHuangLiush；(SchoolofComputerScience；AbstractDelay-tolerantne；netwo
计算机研究与发展
ISSNPCN11-1777PTP
容迟网络路由算法
(中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥 230027)(中国科学技术大学苏州研究院 江苏苏州 215123)(xiaomj@)
Delay-TolerantNetworkRoutingAlgorithm
XiaoMingjunandHuangLiusheng
(SchoolofComputerScienceandTechnology,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei230027)(SuzhouInstituteforAdvancedStudy,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Suzhou,Jiangsu215123)
Abstract Delay-tolerantnetworks(DTNs)areintermittently-connectednetworksthatmaysufferfromfrequentandlonglastingdisconnectionduetovariousreasonssuchasmobility,powermanagement,scheduling,etc.Representativedelaytolerantnetworksincludewirelesssensor
networksusingscheduledintermittentconnectivity,mobileadhocnetworks,satellitenetworkswithperiodicconnectivity,villagenetworks,wildlifetrackingnetworks,andpocketswitchednetworks,etc.Duetothebroadapplicationprospect,delaytolerantnetworksattractmuchattention.However,comparedwithtraditionalnetworks,therearenostableend-to-enddeliverypathsindelay-tolerantnetworks,andtheroutingproblemisthusmuchmorecomplicated.Mostoftheexistingresearchworkalsofocusesonthisproblem,andmanydelay-tolerantnetworkroutingalgorithmsareproposed.Inthispaper,thestateoftheartinthesealgorithmsissummarized.Atfirst,theevaluationcriterionofperformanceisintroduced.Secondly,differenttaxonomiesfordelay-tolerantnetworkroutingalgorithmsarepresented.Accordingtotheroutingstrategy,allthealgorithmscanbecategorizedintothealgorithmsbasedonreplicationandthealgorithmsbasedonforwarding.Accordingtothenetworkmodel,thealgorithmscanbecategorizedintothealgorithmsbasedonactivemobilitymodelandthealgorithmsbasedonpassivemobilitymodel.Thirdly,therepresentativeroutingalgorithmsaredescribedforeachclassofalgorithms.Furthermore,theadvantagesanddisadvantagesofthesealgorithmsaresummarized.Finallythefuturedirectionsofresearchinthisareaarediscussed.Keywords delay-disruption-MANET;routingalgorithm
容迟网络泛指那些由于节点移动、能量管理、调度等原因而出现频繁中断、甚至长时间处于中断
状态的一类网络.它涵盖了由于节点调度而处于间歇式连通的无线传感网络、移动Adhoc网络、周期性连通的卫星网络、乡村网络、野生动物追踪网络以及个人设备交换网络等等,具有十分广阔的应用前景,
引起了广泛的关注.与传统网络相比,容迟网络没有稳定的端到端传输路径,因而其路由问题更为复杂.已有的研究工作也主要集中于这一问题,并提出了许多的容迟网络路由算法.对这些算法的最新进展
收稿日期:;修回日期:
基金项目:国家/九七三0重点基础研究发展计划基金项目();国家自然科学基金项目();教育部高等学校博士学科
点专项科研基金项目()
1066计算机研究与发展 )
进行了综述.首先,介绍了容迟网络路由算法的性能评价标准.其次,给出了容迟网络路由算法的分类方法.按照路由策略来分,容迟网络路由算法可以分为基于复制策略的算法和基于转发策略的算法.按照网络模型来分,容迟网络路由算法又可以分为面向主动移动模型的算法和面向被动移动模型的算法.然后,针对每一分类,重点综述了其中具有代表性的一些容迟网络路由算法,并总结了各算法的优缺点.最后,讨论了未来的研究方向.
容迟网络;容断网络;移动Adhoc网络;机会网络;路由算法
中图法分类号 TP393
容迟网络或容断网络(delayPdisruption-tolerantnetwork,DTN),是近年来无线网络研究领域中备受关注的一个新兴概念,泛指由于节点移动等原因而没有稳定的端到端传输路径、甚至大部分时间处于中断状态的一类网络
路由问题是容迟网络研究的热点问题之一.在/存储-携带-转发0的报文传输模式中,容迟网络路
由所需解决的主要问题是如何在网络拓扑随时间而动态变化的情况下确定合适的传输路径,以便有效地将报文传送到目的地.与传统静态网络相比,容迟网络的路由选择需要考虑到网络拓扑是随时间而不断变化的.在大多数应用中,这种变化还具有不确定性,这就使得制定合适的路由策略变得非常具有挑战性.目前,围绕着这一问题已展开了大量研究,提出了许多的路由算法.本文则对这些算法进行了综述,并对未来的研究方向进行了展望.
.这一概念最早是由K.
Fall在著名国际会议SIGCOMM2003上提出来的[2],其应用涵盖了因特网以外的许多通信网络,如星际网络、乡村网络、战争网络、野生动物监控与追踪网络、移动Adhoc网络和无线传感器网络、PSN(pocketswitchednetworks)网络等[1].容迟网络的研究则是希望为这些网络在拓扑动态变化的情况下提供一定品质的网络服务,被认为是实现/无处不在的网络0的一项关键技术,具有重要的研究意义
与传统网络相比,容迟网络的拓扑动态变化,节点间没有稳定的传输路径,甚至可能在任意时刻都没有一条完整的传输通路,使得那些依赖于稳定传输路径的传统Adhoc网络路由机制难以发挥作用[3].因而,在容迟网络中,报文传输往往是以/存储-携带-转发0(store-carry-forward)的方式完成的.例如,在图1所示的简单容迟网络中,节点0和5之间虽然没有完整的传输通路,仍然可以通过节点2和4以/存储-携带-转发0的方式实现报文传输.
1 容迟网络路由算法的性能评价与分类
1.1 容迟网络路由算法的性能评价
容迟网络路由算法往往以提高报文传输的成功概率,降低传输延迟,减少能量、缓存等资源的消耗为优化目标,主要包括以下性能评价标准.
传输率(deliveryratio),是指在给定时间内网络中成功传输到目的地的报文数量与所有源节点发出的不同报文的总数之比.在容迟网络中,报文传输往往存在较大的延迟,使得报文可能在生存期内无法传输到目的地而造成传输失败.另外,报文在传输过程中也可能会由于传输容量或节点缓存容量受
限而被策略性地丢弃,造成传输失败.容迟网络中报文传输的失败率通常会明显地高于传统网络.因而,传输率被作为一个重要的性能指标来评价路由算法的可靠性.
传输延迟(latency),指报文从源点被成功传输到目的地所需的时间[4].尽管容迟网络能够容忍报文传输存在一定的延迟,但大多数的应用仍然强调传输的时效性.而且,传输延迟越小,越会尽早地释放所占用的网络资源,提高网络资源的利用率.因而,端到端传输延迟也是容迟网络路由算法的重要.
Fig.1 TheexampleofmessagedeliveryinDTN.(a)T=1:0y2;(b)T=2:2y4;and(c)T=3:4y5.
图1 容迟网络报文传输示例.(a)T=1:0y2;(b)T=
肖明军等:容迟网络路由算法1067
此外,网络资源的消耗也是评价路由算法性能的基本指标,包括能量代价、缓存容量代价等等.通常,可以采用网络中传输报文的副本数量来粗略地评估路由算法的资源消耗[4].1.2 容迟网络路由算法的分类
容迟网络路由算法的设计需要考虑网络拓扑的动态变化、通信链路容量、节点缓存容量等多种因素,针对不同的网络模型而采用不同的路由策略.根据这些路由策略、网络模型等,已有的算法可以有多种分类方法.与传统的Adhoc网络或无线传感网络类似,容迟网络的路由算法首先可以分为单播、任意播和组播路由算法.由于目前任意播路由
策略或移动模型进行分类.有些路由算法着重于描述算法的路由选择策略,主要包括复制策略的路由
算法和转发策略的路由算法.而另一些路由算法则更侧重于从移动模型的角度出发来研究容迟网络的路由问题,主要包括面向主动移动模型的路由算法和面向被动移动模型的路由算法.下面将分别介绍其中的一些代表性算法,并对这些算法加以总结.2.1 复制策略的路由算法
在复制策略的路由算法中,当节点间出现通信机会(在容迟网络中也被称为contact,即/联系0[2])时以复制的方式转发报文.因而,网络中有同一报文的多个副本在传输.这种策略通过提高报文的冗余度来增加端到端传输的成功概率,降低传输延迟.这一类算法主要包括基于洪泛的路由算法、基于概率的路由算法、基于调度的路由算法和基于编码的路由算法等等.
2.1.1 基于洪泛的路由算法
在基于洪泛的路由算法中,每当节点间出现/联系0时就向对方复制报文,并且通过限定报文的生命周期或网络中报文副本的数量来避免报文风暴.这类算法中,最具代表性的算法是传染病路由(epidemicrouting)算法[12]和Spray-and-WaitPFocus算法
播路由的相关算法较少,因此,本文仅介绍单播
路由算法的分类.
从网络模型的角度来看,容迟网络可以分为主动移动的容迟网络和被动移动的容迟网络.在主动移动的容迟网络中,存在一些可以控制自身移动路线的节点,游走于相互分隔的网络节点或区域之间,以/存储-携带-转发0的方式协助网络传输报文.面向这一类容迟网络的路由算法则主要是为这些节点规划最优的移动路线.在被动移动的容迟网络中,节点不能控制自身的移动,而只能按照一定的移动模型进行移动.根据节点的移动模型,可以将这一类容迟网络的路由算法分为面向确定或半确定移动模型的路由算法和面向随机移动模型的路由算法[10].面向确定移动模型的路由算法中,节点可以预知网络拓扑的动态变化,从而选择最优路径转发报文.面向随机移动模型的路由算法中,网络拓扑的变化往往具有随机性,节点通常采用复制的策略来转发报文.而面向半确定移动模型的路由算法则介于两者之间.
从路由策略的角度来看,容迟网络路由算法可以简单地分为复制策略的路由算法和转发策略的路由算法.复制策略的路由算法以复制的方式转发报文,网络中有同一报文的多个副本在传输.转发策略的路由算法沿着最优路径逐跳地转发报文,网络中只有一个报文的副本在传输.目前,无论是基于复制策略的路由算法还是基于转发策略的路由算法,主要还是针对被动移动模型下的容迟网络路由问题提出来的.
传染病路由算法是由Vahdat和Becker提出来的,借用了同步复制数据库的技术来解决容迟网络的路由问题[12].其基本思想就是相/联系0的节点间交换彼此缺少的报文,经过足够的报文交换后,每个非孤立的节点最终将收到所有的报文,从而实现了报文的端到端传输.在传染病路由算法中,每个报文都有一个全局唯一的标识,每个节点都以报文标识作为关键字建立自身存储报文的Hash索引,同时生成一个与该Hash索引表一一对应的概要向量(summaryvector,SV),按位标示自身是否存有相应Hash表项所指的报文.当2个节点间出现/联系0时,首先交换各自的概要向量,从而获知自身没有而对方存有的报文,然后双方仅传送对方没有的报文.传染病路由算法的主要优势在于节点不需要了解网络拓扑变化的信息,而且该算法会最大化报文传输的成功率,但是该算法过度地复制报文,使得网络中存在大量的报文副本,消耗了大量的网络资源,而且还易于产生严重的资源竞争冲突,极大地降低网络性能,使得该算法的实用性较差.
Spray-and-Wait算法[13]是由Spyropoulos等人.,
2 典型的容迟网络路由算法
1068计算机研究与发展 )
只进行有限地复制传输,因而减少了因报文过度复制而造成的资源浪费和竞争冲突,提高了网络资源的利用率.这一算法主要包括报文/喷洒0(spray)和/等待0(wait)两个阶段.在第1阶段中,报文的源节点仅向网络中复制固定数量的副本,即喷洒报文.报文喷洒采用二元喷洒的方式,每当一个持有n个同一报文副本的节点遇到另一个没有该报文的节点时,分配nP2-个副本给后者,自身保留nP2个,直到仅持有1个副本时进入第2阶段.作者还证明了这种二元的报文喷洒方式能够使Spray-and-Wait算法获得最优的期望延迟.进入第2阶段的每个节点只持有该报文的单一副本,这些节点仅仅是等待,直至遇到报文传输的目标节点时,才将报文转发给该节点以完成整个传输过程.通过这种有限喷洒和等待的方式,该算法可以限定网络中同一报文的副本数量.Spray-and-Focus算法[14]则对Spray-and-Wait算法进行了改进,进入第2阶段的节点仍然可以转发报文,而不是简单的等待,报文则会被转发给传输成功率更高的节点.
此外,文献[15]针对容迟移动传感网络,研究了基于共享无线信息站模型(sharedwirelessinfostationmodel,SWIM)的路由协议中所存在的延迟、能耗和存储之间的折中问题,并给出了一个基于局部最优树的报文分发方法,来限定网络中的副本数量.文献[16]则将简单计数协议用于容迟网络路由算法中,并提出了被称为中间免疫(intermediateimmunity)的技术来限制报文副本的数量.
2.1.2 基于概率的路由算法
基于概率的路由算法,对报文传输的成功概率进行估算和比较,有选择性地复制报文.通过这种方式减少报文复制的盲目性,避免生成低效传输的副本,提高了网络资源的利用效率.代表性的算法主要包括Lindgren等人提出的PRoPHET算法Burns等人提出的MV路由算法
PRoPHET算法
MV算法[18]则利用节点间的相遇概率来描述报文传输的成功概率.任意2节点间的相遇概率直接作为这对节点的传输概率,在此基础上通过递归的方式来计算多跳传输的成功概率.节点相遇时,交换各自的报文及其传输概率信息.通过比较,节点仅向传输概率更高的节点复制报文.2.1.3 基于调度的路由算法
基于调度的路由算法首先为报文设定优先级,传输效率高的报文往往被赋予较高的优先级.每当出现/联系0或通信时机时,通过调度优先复制传输具有高优先级的报文.由于节点间的传输容量和节点自身的缓存容量有限,因而每次只有部分报文能够被复制传输,低优先级的报文则会由于长时间得不到通信时机而被丢弃.通过这种调度方式,丢弃低效传输的报文,提高网络资源的利用率.这一类的主要算法包括Burgess等人提出的MaxProp算法和Balasubramanian等人提出的RAPID算法[20].
MaxProp算法[19]采用增量平均化(incrementalaveraging)的方法来估算节点间成功传输报文的概率,并将报文传输失败的概率之和作为端到端传输路径的代价,基于传输代价来确定该报文的优先级.报文成功传输的概率越大,该报文的传输代价就越小,因而赋予较高的优先级,被优先复制转发;反之,如果报文的传输概率较小,则会被赋予较低的优先级,得不到转发机会,从而避免生成低效传输的报文副本,提高了网络资源的利用率.
RAPID算法则将容迟网络的路由问题模型化一个效用驱动的资源分配问题.该算法假设节点间的相遇时间符合指数分布,采用分布式的算法来估算节点间报文传输延迟的期望值,并根据传输延迟定义了报文传输的效用函数,传输延迟较大的报文则具有较小的效用函数值.然后,根据报文的边际效用值按降序进行报文的复制转发.RAPID算法是一个具有明确优化目标的路由算法,并在一个由40辆公交车组成的容迟网络实验床上对其性能进行了有效验证.
2.1.4 基于编码的路由算法
基于编码的路由算法主要包括基于擦除码(erasurecode)的路由算法[21-22]和基于网络编码(networkcoding)的路由算法[23].这类算法基于编码的方法将报文拆分为数据块,通过多路径在网络中传输,目标节点只要收到一定数量的数据块就可以恢复出原报文.
定义了一个被称为传输预
测值(deliverypredictability)的指标来描述节点间成功传输的概率.与传染病路由算法相比,每当2个节点相遇时,它们除了要交换概要向量外,还需要交
换传输预测值向量.基于交换所得的信息,每个节点更新各自的传输预测值向量.然后,节点对概要向量和传输预测值向量进行比较,只有在对方节点到目标节点的传输预测值大于自身到目标节点的传输预,.
肖明军等:容迟网络路由算法1069
如何将报文分块、复制、分配到多个传输路径才能最大化报文传输的成功率是基于擦除码的路由算法的关键性问题.文献[21]对这一问题进行了形式化,借用现代投资组合理论(modernportfoliotheory)分别在伯努利路径传输模型和高斯路径传输模型下求解了该问题,并提出了简单有效的算法,能够获得最优的报文传输概率.
文献[23]则提出了基于网络编码的路由算法.该算法在基于概率的路由算法的基础上,引入线性网络编码技术来降低算法的代价.通过仿真实验表明,在一个稀疏部署的移动网络中,特别是在节点具有较高的丢包率时,引入网络编码技术后,路由算法的性能提升尤为明显.
2.2 转发策略的路由算法
在转发策略的路由算法中,节点根据所获得的有关网络拓扑动态变化的知识,按照一定的优化目标选择一条最优传输路径,报文沿着该路径逐跳地传输.在报文的传输过程中,节点不会对其进行复制.因而,网络中只有一个报文的副本在传输.转发策略的容迟网络路由算法中,具有代表性的算法是由Jain等人在文献[24]中提出的一系列算法,包括FC(firstcontact),MED(minimumexpecteddelay),ED(earliestdelivery),EDLQ(earliestdeliverywithlocalqueue),EDAQ(earliestdeliverywithallqueue)和LP(linearprogram)共6个路由算法.这些算法首先将容迟网络形式化为一个多图,节点间的/联系0对应于多图的边.然后,基于该多图,以降低传输延迟为优化目标,选择最优的路径转发报文.这些算法当中,基于零知识输入的FC路由算法最为简单,节点从最先出现的/联系0中随机地选择一个来转发报文,因而性能最低且不能保证消息能够成功传递到目的地.MED路由算法基于网络中/联系0的摘要信息,采用Dijkstra算法求解最优路由.ED路由算法则基于网络中所有/联系0信息,采用改进的Dijkstra算法求解报文最早到达的最优路由.而EDLQ和EDAQ路由算法则在ED路由算法的基础上分别引入了局部节点的缓存队列和全局的缓存队列信息,进一步地优化性能.LP路由算法则进一步考虑了流量需求的信息,将最优路径求解问题形式化为一个线性规划问题加以求解.
此外,文献[25]提出了一个基于链接状态的路由协议,首先采用传染病算法将链接状态信息洪泛路由决策.文献[26]首先根据消息成功传输到目的地的概率定义了一个效用函数,并提出了一个基于效用函数的路由机制.文献[27]则考虑异质的容迟移动Adhoc网络,将网络容量分析转化为最大一致流问题,并在此基础上提出了一个以传输容量最大为优化目标的渐进最优的节点调度和路由机制.在文献[10]中,作者假设容迟网络中的节点要么静止、要么有规律的运动,针对这一类简单的容迟网络,提出了一个可扩展的分层路由算法DHR.
2.3 面向主动移动模型的路由算法
在主动移动的容迟网络中,存在一些通常被称为报文轮渡(messageferry)或数据骡子(datamule)[31]的节点.这些节点在报文的传输过程中起到/桥0的作用,它们可以控制自身的移动行为,按照一定的路线在相互分隔的网络节点或区域间进行移动,以/存储-携带-转发0的方式协助网络传输报文.面向主动移动模型的容迟网络路由算法则主要是为这些节点设计最优的移动路线.
这一类算法主要就是由美国佐治亚理工学院提出的一系列基于报文轮渡的路由算法[28-30].其中文献[28]针对只含有一个轮渡节点的网络,提出了一系列的机制来控制该轮渡节点的移动路线,协助报文传输.文献[29]考虑含有多个轮渡节点的网络,以满足流量需求且传输延迟最小为优化目标,提出了计算轮渡节点最优移动路线的算法.文献[30]则提出了一个被称为OPWP(optimizedway-point)的轮渡节点路由算法,不需要轮渡节点与其他普通节点进行任何的在线合作即可确定其路由.该算法首先确定了一个有序的路点(way-point)集合和轮渡节点在每个路点处等待的时间,然后采用启发式的策略设计了遍历这些路点的最短路径,将其作为轮渡节点转发报文的路由.
2.4 面向被动移动模型的路由算法及相关研究
在被动移动的容迟网络中,节点不能控制自身的移动路线,而是按照既定的方式或移动模型进行移动.一般而言,面向被动移动模型的容迟网络路由算法主要包括2个阶段:一是获取有关网络模型的知识,特别是有关网络拓扑动态变化的信息;二是基于所获得知识制定路由策略.前面介绍的复制策略和转发策略的路由算法一般事先假定网络模型,然后侧重于设计和提出一定的路由策略.本小结则主要介绍一些基于移动模型的路由算法及相关研究.这些研究更侧重于对网络中的节点移动、节点间相遇等规律进行分析、建模,获取相关的模型及网络参.
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