基于平行双目立体视觉的测距系统--《计算机应用》2012年S2期
基于平行双目立体视觉的测距系统
【摘要】：基于计算机视觉的理论基础,在PC机上搭建出了平行双目立体视觉测距系统的实验平台,在前人的基础上对传统的标定方法进行了改进,实现了双目摄像机的标定,并采用特征点匹配领域的热点与难点算法尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法实现了立体匹配,恢复出物体的深度信息。通过实验与计算,最终验证了该方法理论分析的正确性及实践的可行性。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP391.41【正文快照】：
视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手段,人类感知外部世界主要通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官,其中80%的信息是由视觉获取的[1]。机器视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术,简单说来就是用机器代替人眼进行工作,对客观世界的三维场景进
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京公网安备75号双目立体视觉系统精度分析
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双目立体视觉系统精度分析
在一个三维测量项目中，如果采用立体视觉方案，首先，要根据测量需求（精度、测量范围、速度等），确定立体视觉的硬件方案。
Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》（2014）中，给出立体视觉系统的简化分析方法。
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浅谈如何实现ICX445芯片相机的最佳成像性能
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上图由111张图像（手持佳能SX130 IS拍摄）拼接而成...
原理：PhaseShift计算相位（相位周期不确定）；
再用GrayCode消除周期不确定性；
最后，用左右图的相位map进行立体匹配，得到亚像素级的视差图。
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Opening Remarks from Conference...
最近几年，3D打印、3D照相火遍全世界。国内各大城市都陆续出现3D照相馆。三维人体扫描不仅可以用于3D照相，还可以用于服装定制、虚拟试衣、整形医疗、真人游戏角色创建等。本文对国内外全身三维仪信息进行汇总，并在性能和价格上进行了比较。...
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J. P. Lewis. Fast Normalized Cross-Correlation. 1995...
Active Shape Models with Stasm
Stasm is a C++ software library for finding features in faces. You give it an image of a face and it returns the positions of the facial features.
Stasm is designe...
Perhaps no aspect of 3D printing has captured the popular imagination more than personalized figurines with the facial features of real people. Now, researchers at Disney Research Zurich and the Unive...
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立体匹配是计算计算机视觉中的一个重要的问题。尽管已经被研究了几十年，涌现了大量的优秀的算法，但仍然还有很多问题没有解决。
这个问题仍然是一个研究的热点，每年的顶级会议和一些顶级期刊，都会刊出这方面的论文。...
The Leap Motion Controller is a new device for hand gesture controlled user interfaces with declared sub-millimeter accuracy. However, up to this point its capabilities in real environments have not b...
视觉导航中环境建模的研究
中国科学院计算技术研究所
华中理工大学
国防科学技术大学
面向对象数据库的并行查询...
概率模型与计算机视觉
美国麻省理工学院（MIT）博士
上世纪60年代, Marvin Minsky 在MIT让他的本科学生 Gerald Jay Sussman用一个暑假的时间完成一个有趣的Project : “link a camera to a computer and get the computer to describe what it saw”。从那时开始，特别是Da...
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