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三菱Mitsubishi
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请问，三菱PLC如何在程序上控制伺服电机的正反转，有时候回原点需要电机正转或者反转。使用ZRN回原点指令的时候怎么控制电机正反转？正转好理解，反转怎么实现呢，有人说正向脉冲就是正转，反向脉冲就是反转，那怎么输出反向脉冲呢，能不能来个程序说明下。
fumz78 版主
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ZRN的方向是固定的，如果一定要改变那自已用程序控制方向信号的输出。此帖发自手机工控论坛
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回复 #1楼 fumz78
能不能写段程序说明下呢？
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在FX3U的用户手册 定位控制篇 中关于ZRN指令介绍中有说明及程序例子
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回复 #3楼 fumz78
不好意思，我用的是FX1S的，DZRN这条指令在FX1S中没有。
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FX1S怎么没这指令呢？难道你还不知道ZRN和DZRN的区别是什么？
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1S实在有点低端，俺最低用FX2
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过
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以下是引用高雅的雅在 22:30:39的发言：
1S实在有点低端，俺最低用FX2
在定位方面，FX1S FX1N要比FX2N好些，FX2N没有定位指令，只有脉冲指令。
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回复 #4楼 夕阳桥段
zrn是16位的，加一个D就表示32位的，你说明说上找到zrn就是一样的，只是数值的差别而已，zrn是回原点指令，本来就是只能朝着一个方向旋转的，你说的可以让马达正反转，可以用相对定位drvi指令，脉冲是正数就正转，是负数就反转
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改变脉冲正负改变运行方向，是用于相对指令
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由PLC实现的三相异步电动机正反转控制线路(电路图+梯形图+指令表)
--由PLC实现的三相异步电动机正反转控制线路(电路图+梯形图+指令表)
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摘要：1、I/O接线图2、PLC的输入输出地址分配表 输入：X0-----SB1(启动）X1-----SB2（停止）X2-----SB3 输出：Y0-----KM1Y1-----KM2Y2-----KM3Y3-----KM4 3、PLC的梯形图 4、指令表
&1、I/O接线图　　　　　　　　　
2、的输入输出地址分配表
X0-----SB1(启动）
X1-----SB2（停止）
X2-----SB3
Y0-----KM1
Y1-----KM2
Y2-----KM3
Y3-----KM4
3、PLC的梯形图
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扫描二维码关注微信　　　　2.PLC外部接线（见下图）　　　　PLC外部接线图中．将外部按钮连接到PLC的输入接口．SBI接到x000端口，将SB2接到XOOI端口．SB3接到X002端口．FR接到X003端口。而将接触器线圈连接到输出接口．KM1接}　　　　到输出YOOO端口．KM2接到输出Y001端口。该接线图中还在输出端采用接触器触点电气互锁．由KM1和KM2的动断触点构成的硬件互锁环节．从而使接触器KM1（正转）和KM2(反转)不会同时得电吸合而造成三相相间短路。
　　　　3．PLC的梯形图程序（见下图）　　　　运用GXDeveloper设计软件绘制出电动机正反转的PLC梯形图程序．在梯形图程序中还采用软件触点互锁．由YOOO与YO01的动断触点构成的软件互锁环节。这里的软件触点互锁和PLC外部接线图中采用电气互锁一起．由机械电气触点和软件虚拟触点共同完成双重互锁，使线路更加可靠。
　　二、仿真实验步骤　　　　1．安装宇龙机电控制仿真软件　　　　进入上海宇龙软件工程有限公司主页．下载安装宇龙机电控制仿真软件，接着打开控制软件程序。　　　　2．选择安装电器元件，完成电路接线　　　　软件登录后，进入电路仿真界面，在编辑窗口中按仿真实验原理图的要求进行装配和接线。从上往下看，本实例采用三路电源，其中一路为三相四线电源，用以给电动机供电．其他两路为单相电源．分别为PLC和接触器线圈供电。先由三个自动开关D247-4、D247&3、D247-2对电源隔离。然后再经两个CJTI-20接触器进行正反转切换，最后交三菱PLCFX2N-32MR进行编程．控制电动机运转。JR36热对电机进行过载保护．NT系列对电路进行短路保护。　　　　3．编辑并加载PLC梯形图程序　　　　在上述编辑窗口中三菱PLCFX2N-32MR本体上按右键，选择编辑程序，弹出梯形图程序编辑对话框。按仿真实验原理图PLC梯形图程序编辑本程序，编辑完成后可单独对程序进行调试运行。　　　　4.PLC控制电动机正反转仿真　　　　完成控制线路主电路及PLC的接线后，在三菱PLCFX2N-32MR本体绑定PLC梯形图程序，按下菜单栏中&运行电路&图标．即可开始PLC对控制电动机正反转运行仿真．先合上三路电源开关．再按绿色的启动按钮．电动机正转，若此时按下另一绿色的启动按钮．电动机将继续运转，而且保持转向不变。当按下红色的停止按钮时，电动机停转。若此时再按下另一绿色的启动按钮，电动机将反向运转。　　　　三、实验结论　　　　通过上面电动机的仿真实验．PLC对电动机的正反转控制变得简单易用行．巳不再是条件好的学校实验室的&专利&。尤其是实验能带给学生真实的感受，让学生根据自己编制的PLC程序和设计搭建的链路，以可视化形式真实直观实施对电动机正反转控制过程。当然．仿真实验并不能替代硬件实物实验。所以笔者通常用仿真实验做操作功能演示，硬件实物实验则对学生进行实操演练．强化学生动手操作技能。两种实验方式相互补充，相得益彰。　　
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程序：0、LD
X000 1、OR
6、OUT Y000
11、ANI Y000
14、LD X002 15 、OR Y002
16、ANI T0
18、OUT T0
K 40 21、END
本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮SB2驱动第一梯级X000常开接点闭合（而第二梯级中的X000常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保（同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用）。由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相似：即按外部反转按钮SB3，驱动第二梯级X001常开接点闭合（而第一梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保（同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用）。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮SB1驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。）通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成了Y002线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转），从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S（计算方法：T0的单位时间为100ms，而K值设定为40则：100×40＝4000ms
1S＝1000ms），4S时间一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开，运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。晴天cyk百家号最近更新：简介:走自己的路，让别人无路可走。作者最新文章相关文章