第３１卷第２期２００８牟２月；合肥工业大学学报（自然科学版）；ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＥＦＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ；ＶｏＬ３１Ｎｏ．２；Ｆｅｂ．２００８；一种１６位码红外遥控器的解码方法；张建军１，；穆远祥１，；韩江洪２；（１．合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥２；摘要：文章从实际应用角度出发，详细分析了１６位码；文献标识码：Ａ；文章编号：１００３―５０６
第３１卷第２期２００８牟２月
合肥工业大学学报（自然科学版）
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＥＦＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
ＶｏＬ３１Ｎｏ．２
Ｆｅｂ．２００８
一种１６位码红外遥控器的解码方法
张建军１，
穆远祥１，
（１．合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥２３０００９；２．合Ｓ－ｆ－业大学计算机与信息学院，安徽合肥２３０００９）
摘要：文章从实际应用角度出发，详细分析了１６位码红外遥控器的编码原理，提出了一种１６位码红外遥控器的单片机解码及连发码处理方法，并给出了遥控器信号接收电路和详细的解码以及连发码处理软件流程；该方法在实际应用过程中取得了良好的效果。关键词：ＰＩＣ单片机；编码方式；遥控器解码；连发码中图分类号：ＴＮｌ２９
文献标识码：Ａ
文章编号：１００３―５０６０｛２００８｝０２―０１７１－０４
Ａｄｅｃｏｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒ１６一ｂｉｔｃｏｄｅｉｎｆｒａｒｅｄｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ
ＺＨＡＮＧＪｉａｎ－ｊｕｎｌ，ＭＵＹｕａｎ－ｘｉａｎ９１，ＨＡＮ
ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｍ）
Ｊｉａｎｇ－ｈｏｎ９２
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｒｏｍｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｐｏｉｎｔｏｆｖｉｅｗ，ａｄｅｔａｉｌｅｄａｎａｌｙｓｉｓｉｓｄｏｎｅａｂｏｕｔｔｈｅｅｎｃｏｄｉｎｇｍｏｄｅｆｏｒｔｈｅ１６－ｂｉｔｃｏｄｅｉｎｆｒａｒｅｄｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ
ｄｅｃｏｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒ１６一ｂｉｔｃｏｄｅｉｎｆｒａｒｅｄｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ
ｗｉｔｈＰＩＣｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｎｄｆｉｒｅｃｏｄｅｉｓｇｉｖｅｎｂａｓｅｄ
ｔｕｒｅｓ
ＭＣＵ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ
ｂｅｔｔｅｒｒｅｓｕｌｔ．
ｉｔｓｃｏｄｅａｎｄｆｉｒｅｃｏｄｅｆｅａ―
ｔｈｅｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｃｅｉｖｅｒｃｉｒｃｕｉｔａｎｄ
ｄｅｔａｉｌｅｄｄｅｃｏｄｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｃｅｓｓｅｆｏｒｔｈｅｆｉｒｅｃｏｄｅ
ａｌｓｏｏｆｆｅｒｅｄ．Ｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｏｂｔａｉｎｓ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＩＣｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；ｅｎｃｏｄｉｎｇｍｏｄｅ；ｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｄｅｃｏｄｉｎｇ；ｆｉｒｅｃｏｄｅ
坏才是系统能否可靠工作的关键。３２位码的连
发码和１６位码的连发码的编码方式均不相同，３２位码的连发码处理目前有很多相关资料可查，相
红外遥控器以其体积小、重量轻、价格低廉、使用灵活、功耗低及抗干扰能力强等特点，在单片
机系统中应用越来越广泛。
目前，常用的红外遥控器编码原理主要有２种：３２位码红外遥控器［１］和１６位码红外遥控器。３２位码和１６位码红外遥控器编码中的“０”和“１”表示方式相同，所不同的只是高低电平的宽度，因此解码可以采用同一种方法。需要单独处理的是
对来说也比较容易处理，因此本文只分析１６位码
红外遥控器的编码原理，并给出一种可靠的解码及连发码的处理方法。
１编码原理分析
要想对遥控器解码，首先要知道所选遥控器
的编码原理。在不知道遥控器的编码原理时，可以采用示波器观察遥控器的编码方式及连发码的
３２位码的每帧代码都有一个９ｍｓ高电平的起始
码和４．５ｍｓ低电平的结果码，处理起始码和结果码的方法比较简单，只需要两段延时即可。
要想把一个红外遥控器可靠的应用到单片机
编码波形，测出高、低电平的脉宽［２］，从而可以更
快地编写解码的单片机程序，实现解码及连发码处理。下面以熊猫牌１６位码红外遥控器为例，详细介绍其编码原理。
１６位码遥控器发送的一帧数据中含有１６位
系统中，能正确解出遥控器的按键代码可以说只是其中的一小部分工作，遥控器连发码处理的好
收稿日期：２００７－０１―３０；修改日期：２００７－０３―１９
作者简介：张建军（１９６３一），男，浙江宁波人，合肥工业大学教授，硕士生导师，
韩江洪（１９５４－－），男，安徽泾县人，合肥工业大学教授，博士生导师．
合肥工业大学学报（自然科学版）
信息码，包含８位用户码和８位数据码及最后位的同步位。用户码用于区别不同型号的遥控器，防止不同类型的遥控器对控制设备的相互干扰或控制错误［３１；数据码用于区别同一遥控器上不同的按键；同步位（ｓＹ）是标志最后一位编码是“０”或“１”的标识位，它只有０．２６ｍｓ的载波信号构成，没有引导码。发射码的格式如图１所示。
图１发射码的格式
“ｏ”和“１”的区分取决于脉冲之间的时间宽度，称之为脉冲位置调制方式（ＰＰＭ）。１６位码遥控器的“０”和“１”波形如图２所示。
二进制的“０”由０．２６ｍｓ的间隔和０．７９ｍｓ宽的脉冲构成；二进制的“１”由０．２６ｍｓ的间隔和
ｍｓ宽的脉冲构成。
图２。０”和。１”的波形
在按键持续按下的时候，每过４６．４ｍｓ会重复发送相同的编码波形，直至按键抬起为止；在第一个４６．４ｍｓ过后的发射代码称为连发码。
１６位码红外遥控器的连发码的发送波形和第一次发送波形一样，是一帧相同的且完整的编码，如图３所示。
图３连发码波形
值得注意的是：每帧数据中携带信息部分的时间长度根据按键中“０”和“１”的个数的不同而不同。这也是与３２位码遥控器的编码特点的一个不同之处，因为３２位码遥控器的３２位信息码中有８位的用户反码和８位的按键反码，这就使得３２位信息码中一定有１６个“０”和１６个“１”，这样３２位码的每帧数据中携带信息部分的时间长度就是相等的。
２解码及连发码处理方法
２．１解码方法
解码的关键是如何识别“０”和“１”，从按键代码位的定义可以发现“０”和“１”均以０．２６ｍｓ的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“ｏ”为
ｍｓ，“１”为１．８５ｍｓ，所以必须根据高电平的
宽度区别“０”和“１”。如果从０．２６ｍｓ低电平过后，开始延时０．７９Ｉｎｓ以后，若读到的电平为低，说明该位为“０”，反之则为“１”，为了可靠起见，延时应该比０．７９ｍｓ稍长一些，但不能超过
ｍｓ，否则如果该位为“０”，读到的已是下一位的高电平，因此延时时间取（１．３１ｍｓ＋
ｍｓ）／２＝１．０５ｍｓ最可靠，一般取１．０５ｍｓ
左右均可。
２．２连发码处理方法
若想把红外遥控器应用到单片机系统中，对于遥控器的连发码处理非常重要，如果连发码处理不好，即使解码程序再成功，也可能出现程序在解码程序里死循环或解码错误等问题，从而导致系统不能正常工作。
作者通过做大量的试验得出一种可靠的连发码处理方法，即采用软件延时及定时器定时相结
合的方法来处理连发码。因为不同按键的每帧数据中携带信息部分的时间长度不等，所以在每帧数据周期内不携带信息那部分的时间长度也不相等。软件延时的目的是处理所用遥控器所有按键中那部分不带信息的最短时间，而定时器定时的目的是避开不携带信息的最长时间，其关系图如图４所示。
这部分时间处理也可以只采用定时器定时实现，但如果用的是８位定时器，并且系统频率比较高时，一次定时时间就不能满足要求，则需要对定时器多次重新设置。为了方便及不失一般性，作者采用软件延时及定时器定时相结合的方法来处
理连发码。
图４所示中，水平虚线部分代表可能有连发码，也可能没有连发码；Ｔｄｅａｌｌ为一帧发码的最长时间；Ｔｄｅａｌｓ为一帧发码的最短时间；Ｔｓｅｔ为定时器定时时间；Ｔｄｅｌａｙ为软件延时的最长时间。其相互关系应满足的条件为Ｔｄｅａｌｌ＋Ｔｄｅｌａｙ＜
ｍｓ；Ｔｄｅａｌｓ＋Ｔｓｅｔ＋Ｔｄｅｌａｙ＞４６．４ｍｓ。延时及定时时间计算：延时时间要由遥控器
上所有按键代码中处理时间最长的代码值决定，本文所选的遥控器最长代码处理时间的按键为
第２期张建军，等：一种１６位码红外遥控器的解码方法
“亮度减小键”，其按键代码为４７３ＢＨ，换算成二进制为０１０００１１１００１１１０１１１，那么代码处理最长时间就为Ｔｄｅａｌｌ＝１．０５×７＋２．１１×１０＋０．２６―
２８．７１
共同决定，所选用的遥控器最短代码处理时间为数字键“１”，代码为４７００Ｈ，换算成二进制为０１０００１１１００００００００，则代码处理最短时间
Ｔｄｅａｌｓ＝１．０５×１２＋２．１１×４＋０．２６―２１．３ｍｓ。
ｍｓ，则延时的极限最长时间，Ｔｄｅｌａｙｍａｘ＝
ｍｓ，设置的延时时间
４６．４ｍｓ一２８．７１ｍｓ一１７．６９
因此最短的定时时间：Ｔｓｅｔｍｉｎ一４６．４ｍｓ―
ｚ１．３ｍｓ一１６ｍｓ＝９．１
Ｔｄｅｌａｙ＝１６ｍｓ定时时间要由遥控器上所有按键ｍｓ，设定的定时时间为
代码中处理时间最短的代码值和上述的延时时间
Ｔｓｅｔ＝１０ｍｓ。
圈４连发码处理时定时时间关系
综合以上分析可以概括连发码处理过程为：当单片机解出第一帧数据的携带信息部分后，进入软件延时，软件延时时间设置依据是保证在结束延时前第２帧的数据还没有到来，也就是保证软件延时时间加上代码处理时间的时间和小于
确则打开中断返回主程序。
限于篇幅，应用部分只给出了遥控器信号接收电路和解码软件处理框图。３．１遥控器信号接收电路
遥控信号接收电路，如图５所示。采用Ｍｉ―ｃｒｏｃｈｉｐ公司的ＰＩＣｌ６Ｆ８７６Ａ单片机作为处理器，红外信号的接收使用的是一体化红外接收器ＴＳＯＰｌ８３８，此接收器的功能是完成红外线的接收、放大及解调，还原成同发射格式相同（但高、低电位刚好相反）的脉冲信号［Ｉ叫］。电容Ｃｚ用于一，体化红外接收器的电源退耦，一体化红外接收器的信号输出脚接单片机的中断引脚ＲＢ０／ＩＮＴ，操作遥控器时，红外信号接收器有信号输出，单片机产生中断进入解码程序。
ｍｓ，软件延时过后启动定时器；定时器的定
时时间的设定依据为：定时时间加上软件延时时间加上代码解码时间要大于４６．４ｍｓ，这样如果有连发码就一定能接收到。
当启动定时器后，程序就不停的查询遥控器代码输入脚，目的是查询是否有连发码，在定时时间到之前如果有连发码，则返回继续执行连发码处理程序，如果定时器的定时时间到了还没有连发码，则判断解码是否正确，如果正确则设置解码正确标志并打开中断返回主程序（设置解码标志的目的是使解码程序不至于太长）；如果解码不正
圈５遥控信号接收的单片机接口
３．２解码软件处理
考虑到中断服务程序不易过长，所以在中断服务程序中只解出遥控器的代码信息及对连发码进行处理，并保存解出的代码信息，然后对解码是
否成功做判断。如果解码成功，则设置一个解码成功标志并退出中断，如果解码不成功，则直接退出解码程序。主程序通过查询解码成功标志来判断是否有遥控器信号，如果有遥控器信号，则对解
合肥工业大学学报（自然科学版）
出的代码信息进行比较和处理，从而实现按键的相应功能。详细的解码软件流程，如图６所示。
圈６解码软件流程
ＭａｎｄａｉＫ，ＭｉｙａｕｃｈｉＫ，ＳｕｇｉｍｏｔｏＭ。ｅｌ：ａＬＡｎａｄｖａｎｃｅｄｉｎｆｒａｒｅｄｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｓｅｎｓｏｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓＣｏｎｓｕｍｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，１９９０，３６（３）：６６９―６７７．
本文详细分析了１６位代码红外遥控器的编码原理，并根据其编码原理研究出一种解码及连发码的处理方法，运用此方法可以通过设置一个按键次数计数器来有效地解决按键双击问题。目前，这种解码方法已经用在了作者所做的多用计时器上，试验证明此解码方法简单可靠。
［参考文献］
［１］丁福庆，李利军．ＬＣ７４６２编码分析及单片机解码实现［Ｊ］．
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［８３刘笃仁．ＰＩＣ软硬件系统设计［Ｍ３．北京：电子工业出版社，
２００５：１６３―１６５．
（责任编辑张秋娟）
一种16位码红外遥控器的解码方法
作者：作者单位：
张建军， 穆远祥， 韩江洪， ZHANG Jian-jun， MU Yuan-xiang， HAN Jiang-hong
张建军,穆远祥,ZHANG Jian-jun,MU Yuan-xiang(合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009)， 韩江洪,HAN Jiang-hong(合肥工业大学,计算机与信息学院,安徽,合肥,230009)
合肥工业大学学报（自然科学版）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE))2次
刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：
参考文献(8条)
1.丁福庆.李利军 LC7462编码分析及单片机解码实现[期刊论文]-微型机与应用 .聂诗良.李磊民 红外遥控信号的一种编码解码方法[期刊论文]-仪表技术与传感器 .Mandai K.Miyauchi K.Sugimoto M An advanced infrared remote control sensor .安颖.张春英.王裕琛 红外遥控器在单片机控制系统中的应用[期刊论文]-电子技术 .阎世栋 对遥控器进行解码分析的一种测试系统[期刊论文]-国外电子测量技术 .王亭 彩电遥控器的单片机解码模块设计 .张明峰 PIC单片机入门与实践 20048.刘笃仁 PIC软硬件系统设计 2005
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为什么Arduino红外遥控按钮每次读取的编码有所不同？
新手，写的读取红外遥控器按键编码的程序，但是都出来的编码不一样，
请问大神是什么原因呢？
#include&IRremote.h&
int REC_PIN=11;
IRrecv irrecv(REC_PIN);
decode_
void setup()
{
&&Serial.begin(9600);
&&irrecv.enableIRIn();
}
void loop()
{
&&if(irrecv.decode(&results))
&&{
& & Serial.println(results.value,HEX);
& & delay(500);
& & irrecv.resume();
&&}
}复制代码
微信截图_05.png (5.22 KB, 下载次数: 0)
13:32 上传
这是按下同一个按钮读取的编码
这个感觉是遥控器上单片机程序的问题，好一些的遥控器我记得是不会这样子的。你可以试试其他遥控器。便宜的遥控器按键如果你一直按住，或者按键没有做消抖。就容易出现这种情况。
这是按下同一个按钮读取的编码
我用的1块钱的遥控器也有这个问题
红外头是有角度差的，你对应的角度不同，编码会不同，
和遥控器无关，是这个库的问题。
这个库在Arduino上的运行优先级不高，定时过程被抢占，导致计时数据不准，解出来的码就不一样。
这个库我也用过，发现误差很大。还是直接用AVR单片机编程（不用arduino系统）准确。
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红外遥控器原理
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遥控发射具有键盘矩阵，每按下一个键，即产生具有不同的编码数字脉冲，这种代码指令信号调制在38kHz的截波上，激励红外光二级管产生具有脉冲串的红外波，通过空间的传送到受控机内的遥控接收器。在接收过程中，红外波信号通过光学滤波器和光电二级管转换为38kHz的电信号，此信号经过放大、检波、整形、解调、送到解码与接口电路，从而完成相应的遥控功能。
附图为采用TC9148P专用集成块
38kHz38kHz
TC9148PIC501IC50123CF50138kHzIC5014510112X2IC501IC501IC5011538kHzQ501Q5028.5m10m
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&& 我们平常使用的遥控器随处可见，但是你知道他的原理吗？
&& 遥控器使用的红外通信方式，先对他的编码原理和编写程序的思路给一个简单介绍。
一、红外遥控系统
&&&& 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
二、编码原理
&&这里介绍常用的超薄型红外线遥控器使用的就是6121编码。当发射器按键按下后，
即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：&&&&
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔
1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
注意，此处为发射器发出的编码，并非接收器接收（输出）的信号，接收器输出的信号与发射器的信号正好反向。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别
不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰，如我们可以同时使用电视机、机顶盒、功放等遥控器，但它们不会产生误触发。该芯片的用户识别码固定为十六进
制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。
&&&& 遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码
（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码
（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
好了，讲到这里，你应该可以编写程序了。下边给出编程的思路来：
{16位地址码的最短宽度：1.12×16=18ms 16位地址码的最长宽度：2.24ms×16=36ms
可以得知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms
所有32位代码的宽度为（18ms+27ms）~(36ms+27ms)
对于红外线遥控对于很多电子爱好者来讲，都感觉到非常神奇，看不到，摸不着，但能实现无线遥控，其实控制的关键就是我们要用单片机芯片来识别红外线遥控器
发出红外光信号，即我们通常所说的解码，单片机得知发过来的是什么信号，然后再做出相应的判断与控制，如我们按电视机遥控器的频道按钮，则单片机会控制更
换电视频道，如按的是遥控器音量键，则单片机会控制增减音量。
而解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以
0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果
从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长
些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一
般取0.84ms左右均可。根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。
这个程序是我自己调试好的，可以拿来直接应用。仅供参考，望高手不要见笑：程序是从一个项目中提出来的，一些延时之类的小程序没有写出，对于您应该不是什么问题。
/*----------------------------------------------------------*//*-----------------------红外解码程序(核心)-----------------*//*----------------------------------------------------------*/
void IR_decode(){& uchar& i,j;& while(IR_RE==0);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //如果在9MS的引导信号内，一直等待。。& delay2400();& if(IR_RE==1)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //延时2.4ms后如果是高电平则是新码& {&&&& delay2400();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //延时4.8ms避开4.5ms的高电平& for(i=0;i&4;i++)& {&&& for(j=0;j&8;j++)&&& {&&&&&&&&&& while(IR_RE==0);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //等待地址码第1位高电平到来&&&&&&&&&& delay882();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //延时882纳秒判断此时引脚电平&&&& ///CY=IR_RE;&&&&&&&&&& if(IR_RE==0)&&&&&&&&&& {&&&&&& &&&& date[i]&&=1;&&&&&&&&&&&&&& //相当于 date[i]=date[i]&&1&&&& date[i]=date[i]&0x7f;&& //按位“与”&&& &&&&&&&&&& }&&&&&&&&&& else if(IR_RE==1)&&&& {&&&& delay1000();&&&& date[i]&&=1;&&&& date[i]=date[i]|0x80;&&&&& //按位“或”&&&&& }&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1位数据接收结束&&&& }&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //32位二进制码接收结束&& } }
/*------------------------外部中断0程序-------------------------*//*------------------主要用于处理红外遥控键值--------------------*/
void int0() interrupt 0{ &&&& for(i=0;i&4;i++)&& { &&&& delay1000();& if(IR_RE==1){k=~k;}&&&&&&&&&&&&&&&&&& //刚开始为4.5ms的引导码，如果4ms内出现高电平则退出解码程序&& }
&& if(k==0)&& { && EX0=0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //检测到有效信号关中断，防止干扰&& IR_decode();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //如果接收到的是有效信号，则调用解码程序&& disp();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //解码成功，调用显示程序，显示该键值&& }& EX0=1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //开外部中断，允许新的遥控按键}
void main(void){& SP=0x60;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //堆栈指针& TMOD=0x11;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //定时器模式设置所选为 模式1& TH0=0xd8;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //定时器初值理论为 10& TL0=0xf7;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //实际取d8f7& ET0=1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //允许定时器0中断& EX0=1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //允许外部中断0,用于检测红外遥控器按键& EA=1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //总中断开& init();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //初始化LCD& wcom(0x80);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //写入字符的地址为第1行第1列& strchar(p0);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //调用显示字符串函数& wcom(0xc0);& //strchar(p1);& while(1);}
首先要定义红外遥控的波形时间：
//PROCESSOR_CYCLE与你的时钟与分频数有关
#define IR_NUMX_LOW&& (U16)(560 * PROCESSOR_CYCLE)
#define IR_NUM0_HIGH& (U16)(565 * PROCESSOR_CYCLE)
#define IR_NUM1_HIGH& (U16)(1690* PROCESSOR_CYCLE)
#define IR_HEAD_HIGH& (U16)(4500* PROCESSOR_CYCLE)
#define IR_HEAD_LOW&& (U16)(9000* PROCESSOR_CYCLE)
#define WaveIrSetTimer() {TBOC2HR=WaveIr.time&&8;TBOC2LR=gWaveIr.time&0}
#define WaveIrDisTimer() {TBOC2LR=0;TBOC2HR=0;}
ST72F321有TimerA,TimerB，每个Timer又有两个比较时钟，这里我占用TimerB的CMP2，
中断任务的代码为：
&&& if (IntTimerBCmp2FlgChk())//检测中断标志
&&&&&&& WaveIrSend();&& // IR波形发送任务
IR波形发送任务处理：
void WaveIrSend(void)
&&& if (0==gWaveIr.state)
&&& {&& WaveIrDisTimer();
&&& Pin_IRWave = gWaveIr. //设置IO高低
&&& if (0==gWaveIr.trail)
&&& {&& WaveIrDisTimer(); //发送完毕后关闭时钟，以减少CPU占用率
&&&&&&& PinWaveIRIn();
&&&&&&& gWaveIr.state = 0; // 设置发送完成标志
&&& gWaveIr.io = ~gWaveIr. //IO状态变换
&&& WaveIrSetTimer(); //使能时钟
&&& if (gWaveIr.head)& // 发遥控器头
&&&&&&& gWaveIr.head = 0;
&&&&&&& gWaveIr.time += IR_NUMX_LOW;
&&&&&&& gWaveIr.high = 0;
&&&&&&& gWaveIr.next = 0;
&&&&&&& if (gWaveIr.len&5)
&&&&&&&&&&& if (gWaveIr.high)
&&&&&&&&&&& {&& gWaveIr.time += IR_NUMX_LOW; // 发送低脉冲
&&&&&&&&&&&&&&& if (4==gWaveIr.len)
&&&&&&&&&&&&&&& {&& gWaveIr.len++;
&&&&&&&&&&&&&&& }
&&&&&&&&&&&&&&& if (0x80==gWaveIr.byte)
&&&&&&&&&&&&&&& {&& gWaveIr.byte = 0x01;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& gDvdIr.len++;
&&&&&&&&&&&&&&& }
&&&&&&&&&&&&&&& else
&&&&&&&&&&&&&&& {&& gWaveIr.byte &&=1;&& //移位
&&&&&&&&&&&&&&& }
&&&&&&&&&&& }
&&&&&&&&&&& else
&&&&&&&&&&& {&& //判断下一个发要送的是0，还是1，以取得高脉冲的时间参数
&&&&&&&&&&&&&&& if (gWaveIr.next)
&&&&&&&&&&&&&&& {&& gWaveIr.time += IR_NUM1_HIGH;&
&&&&&&&&&&&&&&& }
&&&&&&&&&&&&&&& else
&&&&&&&&&&&&&&& {&& gWaveIr.time += IR_NUM0_HIGH;
&&&&&&&&&&&&&&& }
&&&&&&&&&&& }
&&&&&&&&&&& gWaveIr.high = ~gWaveIr.
&&&&&&& else // 发送红外波形的结束
&&&&&&&&&&& gWaveIr.time += IR_NUMX_LOW;
&&&&&&&&&&& gWaveIr.trail = 0;
外部调用的接口函数： void WaveIrSet (U8 irCmd)；
//其主要完成的任务是：设置要发送的四个字节的值，
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 为发送任务设置好相应的参数；
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 设置IO口为输出状态；
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 启动时钟；&
0//565 565 1//
文件:NEC码和PHILIPS码.pdf
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