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PWM输出控制好盈电调时老是提示无油门信号
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我的是战舰版的STM32开发板，用timer3输出4路PWM信号，频率为50Hz，软件仿真时很好，但是当与电调连接后，电调提示无油门信号输出，请问怎么解决，急。
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贴代码吧，这样不知道怎么理解你的问题
现在，程序把烂铜烂铁变得智能化了，人呢，一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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#include&&timer.h&
#include&&led.h&
#include&&usart.h&
void&TIM3_Int_Init(u16&arr,u16&psc)
{
&&TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS
NVIC_InitTypeDef&NVIC_InitS
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,&ENABLE);&//?±??????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period&=&&//?è???????????ü??????×°????????×?????×°???????÷???????? &??????ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler&=&//?è??????×÷??TIMx?±?????????????¤·?????&&10Khz??????????&&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision&=&0;&//?è???±??·???:TDTS&=&Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode&=&TIM_CounterMode_Up;&&//TIM?ò??????????
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&&TIM_TimeBaseStructure);&//?ù??TIM_TimeBaseInitStruct?????¨????????????TIMx???±???ù??????
&
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE&);&//???????¨??TIM3????,???í?ü??????
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel&=&TIM3_IRQn;&&//TIM3????
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&0;&&//??????????0??
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&3;&&//????????3??
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd&=&ENABLE;&//IRQ?¨??±?????
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);&&//?ù??NVIC_InitStruct?????¨???????????????èNVIC?????÷
TIM_Cmd(TIM3,&ENABLE);&&//????TIMx???è
&
}
//?¨?±?÷3????·??????ò
void&TIM3_IRQHandler(void)&&&//TIM3????
{
if&(TIM_GetITStatus(TIM3,&TIM_IT_Update)&!=&RESET)&//?ì?é???¨??TIM????·??ú??·?:TIM&??????&
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,&TIM_IT_Update&&);&&//????TIMx???????????í??:TIM&??????&
LED1=!LED1;
//TIM3&nbspWM??·???????&
//PWM??????????
//arr??×?????×°??
//psc???±???¤·?????
void&TIM3_PWM_Init(u16&arr,u16&psc)
{&&
GPIO_InitTypeDef&GPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef&&TIM_OCInitS
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,&ENABLE); //?????¨?±?÷3?±??
& RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB&&|&RCC_APB2Periph_AFIO,&ENABLE);&&//????GPIO???è??AFIO???????????é?±??
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,&ENABLE);&//Timer3??·???????&&TIM3_CH2-&gtB5&&&&
&
&&&//?è??????????????????????,????TIM3&CH2??PWM?????¨?? GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin&=&GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;&//TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&=&GPIO_Mode_AF_PP;&&//???????ì????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed&=&GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&&GPIO_InitStructure);//??????GPIO
&&
&&&//??????TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period&=&&//?è???????????ü??????×°????????×?????×°???????÷????????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler&=&//?è??????×÷??TIMx?±?????????????¤·?????&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision&=&0;&//?è???±??·???:TDTS&=&Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode&=&TIM_CounterMode_Up;&&//TIM?ò??????????
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&&TIM_TimeBaseStructure);&//?ù??TIM_TimeBaseInitStruct?????¨????????????TIMx???±???ù??????
//??????TIM3&Channel2&nbspWM???? &
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode&=&TIM_OCMode_PWM2;&//?????¨?±?÷????:TIM?????í???÷??????2
& TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState&=&TIM_OutputState_E&//±???????????
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity&=&TIM_OCPolarity_H&//????????:TIM????±?????????
TIM_OC1Init(TIM3,&&TIM_OCInitStructure);&&//?ù??T???¨???????????????èTIM3&OC2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode&=&TIM_OCMode_PWM2;&//?????¨?±?÷????:TIM?????í???÷??????2
& TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState&=&TIM_OutputState_E&//±???????????
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity&=&TIM_OCPolarity_H&//????????:TIM????±?????????
TIM_OC2Init(TIM3,&&TIM_OCInitStructure);&&//?ù??T???¨???????????????èTIM3&OC2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode&=&TIM_OCMode_PWM2;&//?????¨?±?÷????:TIM?????í???÷??????2
& TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState&=&TIM_OutputState_E&//±???????????
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity&=&TIM_OCPolarity_H&//????????:TIM????±?????????
TIM_OC3Init(TIM3,&&TIM_OCInitStructure);&&//?ù??T???¨???????????????èTIM3&OC2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode&=&TIM_OCMode_PWM2;&//?????¨?±?÷????:TIM?????í???÷??????2
& TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState&=&TIM_OutputState_E&//±???????????
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity&=&TIM_OCPolarity_H&//????????:TIM????±?????????
TIM_OC4Init(TIM3,&&TIM_OCInitStructure);&&//?ù??T???¨???????????????èTIM3&OC2
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,&TIM_OCPreload_Enable);&&//????TIM3??CCR2?????¤×°???????÷
&&TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,&TIM_OCPreload_Enable);&&//????TIM3??CCR2?????¤×°???????÷
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,&TIM_OCPreload_Enable);&&//????TIM3??CCR2?????¤×°???????÷
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,&TIM_OCPreload_Enable);&&//????TIM3??CCR2?????¤×°???????÷
TIM_Cmd(TIM3,&ENABLE);&&//????TIM3
}
////////////////////////////////////////
#include&&led.h&
#include&&delay.h&
#include&&key.h&
#include&&sys.h&
#include&&usart.h&
#include&&timer.h&
int&main(void)
{
delay_init(); &&&& &//???±?????????? &&
NVIC_Configuration();& &//?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????
uart_init(9600); &//????????????9600
& LED_Init();
&&&&&//LED??????????
& TIM3_PWM_Init(14499,99);
TIM_SetCompare2(TIM3,19000);
delay_ms(2000);
TIM_SetCompare2(TIM3,1000);
delay_ms(1000);
&&while(1)
delay_ms(100);
LED1&=&!LED1;
delay_ms(100);
TIM_SetCompare1(TIM3,10000);
TIM_SetCompare2(TIM3,10000);
TIM_SetCompare3(TIM3,10000);
TIM_SetCompare4(TIM3,10000);
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来个无乱码的
#include&"timer.h"&
#include&"led.h"&
#include&"usart.h"&
void&TIM3_Int_Init(u16&arr,u16&psc)&
{&
&&TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS&
NVIC_InitTypeDef&NVIC_InitS&
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,&ENABLE);&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period&=&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler&=&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision&=&0;&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode&=&TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&&TIM_TimeBaseStructure);
&&
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE&);&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel&=&TIM3_IRQn;&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&0;&&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&3;&&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd&=&ENABLE;&
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);&&
TIM_Cmd(TIM3,&ENABLE);&
&&
}&
void&TIM3_IRQHandler(void)&&
{&
if&(TIM_GetITStatus(TIM3,&TIM_IT_Update)&!=&RESET)
{&
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,&TIM_IT_Update&&);&
LED1=!LED1;&
}&
}&
void&TIM3_PWM_Init(u16&arr,u16&psc)&
{&&&
GPIO_InitTypeDef&GPIO_InitS&
TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS&
TIM_OCInitTypeDef&&TIM_OCInitS&
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,&ENABLE);
& RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB&&|&RCC_APB2Periph_AFIO,&ENABLE);&
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,&ENABLE);&
&&
&&
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin&=&GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;&
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&=&GPIO_Mode_AF_PP;&
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed&=&GPIO_Speed_50MHz;&
GPIO_Init(GPIOB,&&GPIO_InitStructure);
&&&
&&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period&=&&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler&=&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision&=&0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode&=&TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode&=&TIM_OCMode_PWM2;&
& TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState&=&TIM_OutputState_E&
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity&=&TIM_OCPolarity_H
TIM_OC1Init(TIM3,&&TIM_OCInitStructure);&
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode&=&TIM_OCMode_PWM2;
& TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState&=&TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity&=&TIM_OCPolarity_H&
TIM_OC2Init(TIM3,&&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode&=&TIM_OCMode_PWM2;&
& TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState&=&TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity&=&TIM_OCPolarity_H
TIM_OC3Init(TIM3,&&TIM_OCInitStructure);&
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode&=&TIM_OCMode_PWM2;&
& TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState&=&TIM_OutputState_E&
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity&=&TIM_OCPolarity_H
TIM_OC4Init(TIM3,&&TIM_OCInitStructure);&&
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,&TIM_OCPreload_Enable);&
&&TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,&TIM_OCPreload_Enable);&&
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,&TIM_OCPreload_Enable);&&
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,&TIM_OCPreload_Enable);&&
TIM_Cmd(TIM3,&ENABLE);
}&
////////////////////////////////////////&
#include&"led.h"&
#include&"delay.h"&
#include&"key.h"&
#include&"sys.h"&
#include&"usart.h"&
#include&"timer.h"&
int&main(void)&
{
delay_init(); &&&& &&&&
NVIC_Configuration();&
uart_init(9600);
& LED_Init(); &&&&
& TIM3_PWM_Init(14499,99);&
TIM_SetCompare2(TIM3,19000);&
delay_ms(2000);&
TIM_SetCompare2(TIM3,1000);&
delay_ms(1000);&
&&while(1)&
{ &&
LED1&=&1;&
delay_ms(100);&
LED1&=&!LED1;&
delay_ms(100);&
TIM_SetCompare1(TIM3,10000);
TIM_SetCompare2(TIM3,10000);&
TIM_SetCompare3(TIM3,10000);&
TIM_SetCompare4(TIM3,10000);&
} &&
}
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回复【2楼】八度空间:
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来个无乱码的&
#include&"timer.h"&&
#include&"led.h"&&
#include&"usart.h"&&
void&TIM3_Int_Init(u16&arr,u16&psc)&&
{&&
&&TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS&&
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,&ENABLE);&&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period&=&&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler&=&&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision&=&0;&&
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TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE&);&&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel&=&TIM3_IRQn;&&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&0;&&&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&3;&&&
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TIM_Cmd(TIM3,&ENABLE);&&
&&&
}&&
void&TIM3_IRQHandler(void)&&&
{&&
if&(TIM_GetITStatus(TIM3,&TIM_IT_Update)&!=&RESET)&
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TIM_ClearITPendingBit(TIM3,&TIM_IT_Update&&);&&
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}&&
}&&
void&TIM3_PWM_Init(u16&arr,u16&psc)&&
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GPIO_InitTypeDef&GPIO_InitS&&
TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS&&
TIM_OCInitTypeDef&&TIM_OCInitS&&
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,&ENABLE);
& RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB&&|&RCC_APB2Periph_AFIO,&ENABLE);&&
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&&&
&&&
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin&=&GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;&&
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&=&GPIO_Mode_AF_PP;&&
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&&&&
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TIM_Cmd(TIM3,&ENABLE);&
}&&
////////////////////////////////////////&&
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TIM_SetCompare2(TIM3,10000);&&
TIM_SetCompare3(TIM3,10000);&&
TIM_SetCompare4(TIM3,10000);&&
} &&&
}
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在MDK的Edit-&configuration选项对话框中有ENCODING复选框，在里面设置Chinese&GB2312就贴不出乱码了。
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我去，你就不能打包么，这样看老半天，你牛
现在，程序把烂铜烂铁变得智能化了，人呢，一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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将下图中红色框框的内容按箭头位置放一下看看
e60d4e85ae06a091b10bcd8a954ef69e_362.png (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
现在，程序把烂铜烂铁变得智能化了，人呢，一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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楼主，STM32可以控制好盈电调？可以做四轴？
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控制电调，需要有两个参数，第一个是频率，第二个占空比。我觉得你是看说明书操作的，我如果是你的话，我会用示波器或者是逻辑分析仪看一下我的代码有没有错误，比如我要输出50的占空比却输出60了。第二个是你的电调有没有被刷过，要是被刷过的话，那你就需要自己去测了，比如从百分之1测试到百分之百
Powered by油门一推，电调就报警不停。油门量程设置不了啊。其他都没问题。遥控器没电电调会报警么？谢谢赐教【航模吧】_百度贴吧
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油门一推，电调就报警不停。油门收藏
油门一推，电调就报警不停。油门量程设置不了啊。其他都没问题。遥控器没电电调会报警么？谢谢赐教
电调插三通道，我的好赢40a是这样的：先吧遥控和接受对頩，再关了控，拔了电池，再重新通电，吧控油门拉最高，开控，对频后电调就会,“滴滴”叫两声，这时立马把控油门拉最低，电调就会又叫两声，就可以了
真得再去试试。谢谢
登录百度帐号推荐应用关于好赢电调的设置，想请教一下各位【航模吧】_百度贴吧
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本吧签到人数：0成为超级会员，使用一键签到本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
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关于好赢电调的设置，想请教一下各位收藏
新电调，按照说明书来设置油门行程，但是将油门推至最低时，听见7声短鸣，但我用的是3片锂电池啊，然后就进入了编程模式
而且在进入编程模式后将油门打至最低并不能进入设定项
求助给位大神
别沉啊，别打击新手的学习热情啊
油门往下推慢了吧？遥控开机油门拉最高 电调通电 哔两声之后油门拉最低
拉至最低，听见7声短鸣然后就进入编程了，如果不拉至最低，那就没什么反应，5秒之后也进入编程了
哪位大神来救救我
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