吉德电冰箱突然不制冷不制冷型号是BcD一2。8B2MJU那个网友给我解决一下

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自动控制课后习题答案
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一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，
（用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率?n?
该系统的特征方程为
该系统的单位阶跃响应曲线为
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，
则该系统的传递函数G(s)为
6、根轨迹起始于，终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg(??)?90?tg(T?)，则该系统的开
环传递函数为
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是
其相应的传递函数为
，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 (
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (
A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 D(s)?s?2s?3s?6?0，则系统
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定；
D、右半平面闭环极点数Z?2。
4、系统在r(t)?t作用下的稳态误差ess??，说明 (
A、 型别v?2；
B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大；
D、闭环传递函数中有一个积分环节。
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