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互联网技术对现场总线技术发展的影响
领域：工业以太网
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阳宪惠,徐用懋,魏庆福
互联网作为当代社会的信息高速通道，把大量局域网连接成广域网，对社会发展和人类生活产生了重要影响。在该项技术迅速发展与不断成熟的同时，也深刻影响着相关领域的技术发展。现场总线是这一近年来倍受关注并得到迅速发展的自控新技术，在实现自控设备间数字通信与控制网络互连的过程中，其技术发展趋势明显受到互联网技术的影响。互联网技术甚至成为现场总线技术发展的新亮点。互联网技术通常是WWW中网络与数字通信技术的俗称。按ISO开放系统互连参考模型的分层结构，它包括有通信模型中物理层与数据链路层的以太网规范；网络层的网际互连协议IP；传输层的传输控制协议TCP、用户数据报文协议UDP；会话层至应用层的简单邮件传送协议SMTP、域名服务DNS、文件传输协议FTP、虚拟终端TELNET等，即把以太网和TCP/IP紧密地捆绑在一起，再加上超文本链接HTTP、动态网页发布等。现场总线技术产生于80年代。当初人们在开发这一自控设备间数据通信技术时，把主要注意力集中在满足控制的实时性要求，工业环境下的抗干扰，总线供电等控制网络特定条件下的需要。由于传统控制网络中要传输的数据量不大，那时开发的现场总线的传输速率大都较低。那时人们还没有意识到自控设备会有向网络发布网页信息的需要与可能，加上以太网采用载波监听多路访问的媒体访问控制方式，其通信的非确定性使人们一直认为它不适于在控制网络中使用。随着信息技术的发展，也由于现场总线技术本身所蕴涵的经济潜力，出现了近年来的现场总线技术与产品的开发之热。据说已出现各式各样的现场总线一百多种，其中宣称为开放型总线的就有40多种，并出现了各式各样的地区与国家标准，由此引发了现场总线的国际标准大战。IEC/TC65负责测量和控制系统数据通信国际标准化工作的SC65C/WG6于1984年就开始着手标准的制定，并致力于推出于世界上单一的现场总线标准。自1993年通过了IEC现场总线物理层标准IEC61158-2之后，由于种种经济、社会与技术原因，使现场总线标准的制定一直处于混乱状态。IEC在历经多年争斗与调解的努力之后，于2000年初宣布有IEC 61158、ControlNet、Profibus、P-Net、Foundation Fieldbus、Newcomer SwiftNet、WorldFIP、Interbus-S八种现场总线标准成为IEC现场总线国际标准子集。这一结果确实令人失望，也违背了制定世界上单一现场总线标准的初衷。至今，除了少数组织还希望将其总线挤入IEC标准正不懈努力外，许多人对制定国际现场总线标准已失去信心与兴趣，致使2000年之后的标准混战明显降温。IEC现场总线国际标准制定的结局也向世人表明，在相当长一段时期内多种现场总线并存，控制网络的系统集成与信息集成会面临困难的复杂局面。无论是最终用户还是制造商，普遍都在关注现场总线技术发展的新动向，都在寻求高性能低成本的解决方案。正是在现场总线标准争论处于不可开交之际，互联网技术悄然进军现场总线控制网络领域。这一方面是因为它技术成熟、易于得到，性能价格比高，另一方面是因为随着技术发展现场设备对通信性能的要求提高，原有的现场总线技术难以满足应用需求，因而转向青睐互联网技术。1& 与互联网技术的结合是现场总线控制网络的应用需要现场总线控制网络位于企业信息网络的底层，其根本任务是要完成生产现场的测量控制任务，提供生产过程与设备的各种信息。从网络结构与企业信息集成的应用需求来看，企业要把管理、决策、市场信息和生产控制信息结合起来，把各种应用协调为一个整体，实现产品开发、生产加工、原料供应与产品储运、市场信息、企业管理、决策等过程的一体化解决方案，就需要把现场总线控制网络与企业内部网Intranet、互联网Internet连接成为一个整体。
图1& 企业网络系统的层次结构图
图1为企业网络系统的层次结构。一般可按功能把它划分为三层：底层为完成生产现场测量控制功能的过程控制层PCS（Process Control System）；最上层为企业资源规划层ERP（Enterprise Resource Planning）；而传统概念上的监控、管理、调度等多项控制管理功能交错的部分都被包罗在中间的制造执行层MES（Manufacturing Execution System）。图中ERP与MES层大多采用以太网技术构成网络，网络节点多为各种计算机及其外设。随着互联网技术的飞速发展与普及，在ERP与MES层的网络集成与信息交互得到了较好解决。它们与外界互联网之间的信息交互也相对比较容易。由于生产现场自控设备的种类繁多，测控设备间通信技术发展的相对滞后与不成熟，使得在现场总线控制网络所处的过程控制层内部实现信息交换的难度较大。该层一般包含有现场总线设备、DCS、PLC、SCADA等。仅就现场总线系统而言，由于各种总线采用的网络协议和介质各不相同，不同标准的总线设备之间实现互连和互操作存在较多障碍。该层信息内容主要为生产装置运行参数的测量值、控制量、开关阀门的工作位置、报警状态、设备的资源与维护信息、系统组态、参数修改、零点量程调校信息等。在一体化解决方案中，需要调用、设置这些参数值，需要解决该层内部、该层与上层及其与外部网络在信息集成中存在的困难。互联网技术深入到现场总线网络，无疑有助于实现层内与层间的信息集成。控制网络与互联网的结合拓宽了测量控制系统的范围与视野，为实现跨地区的远程控制与远程故障诊断创造了条件。人们可以在千里之外查询生产现场的运行状态；方便地实现偏远地区生产设备的无人值守；远程诊断生产过程或设备的故障；在办公室查看并操作家中的各类电器等。正是控制网络与互连网的结合使实现这些应用成为可能。2& 互联网技术成为现场总线技术发展的新亮点随着现场设备功能逐渐增强，现场设备之间、以及现场设备与MES层、ERP层之间需要进行交换的数据量成倍增加。加之现在有了现场设备要内置Web Server、以网页形式与外界沟通信息的需求，而现场总线网段的通信速率一般都比较低，典型的如FF H1的通信速率为31.25kbps，一个以31.25kbps为传输速率的现场设备是无法支持上述功能的。尽管有些总线可以得到更高的通信速度，如ControlNet的传输速率为5Mbps，PROFIBUS-DP的传输速率可以高达12Mbps，但是它们需要特定通信芯片的支持，这些通信芯片的使用数量和价格都无法与以太网的相应部分相抗衡。市场需要技术成熟、鲁棒性好、成本低的通信技术。互联网技术能够满足这些要求，便于以较低的费用获得高性能、低成本的控制网络。在现场总线领域采用快速以太网技术，以物美价廉的以太网设备替代控制网络中相对昂贵的专用总线设备是趋势之一。以太网是IEEE802.3所支持的局域网标准，最早由Xerox开发，后经数字仪器公司、Intel公司和Xerox联合扩展，成为以太网标准。目前不仅在办公自动化领域内，而且在各个企业的管理网络都得到广泛应用。由于它技术成熟，连接电缆和接口设备价格相对较低，带宽在迅速增长，出现了千兆、万兆以太网。采用快速以太网设备满足现场设备对通信速度增加的要求，的确是物美价廉的方便之举。在现场总线网络中采用全双工交换式以太网交换机，以改善网络通信的实时性，是互连网技术在现场总线领域渗透的又一实例。以太网交换机以星形拓扑结构为其端口上的每个网络节点提供了独立带宽，使连接在同一个交换机上面的不同设备不存在资源争夺，相当于每个设备独占一个网段，使不同设备之间产生冲突的可能性大大降低，加上采用五类线将接收、发送信号分开，使全双工交换式以太网有条件成为确定性网络。在现场设备中内置WEB服务器，使现场设备具备网页发布功能，通过网页与外界交换信息，应该说这是将互联网设备的功能与技术直接引入到现场总线设备的结果。当前许多现场总线组织都在积极致力于开发与互联网技术结合的现场总线产品。与互联网技术结合已经成为现场总线技术发展中的新亮点。3& 对通信非确定性的解决方案通信非确定性是互联网技术进入控制领域的最大障碍。现场总线控制网络不同于普通数据网络的最大特点在于它必须满足控制作用对实时性的要求。实时控制往往要求对某些变量的数据准确定时刷新。由于以太网采用带冲突检测的载波监听多路访问的媒体访问控制方式，一条总线上挂接的多个节点采用平等竞争的方式争用总线。节点要求发送数据时，先监听总线是否空闲，如果空闲就发送数据，如果总线忙就只能以某种方式继续监听，等总线空闲后再发送数据。即便如此也还会出现几个节点同时发送而发生冲突的可能性，因而传统以太网技术难以满足控制系统要求准确定时通信的实时性要求，一直被称之为非确定性（nondeterministic）网络。正是快速以太网与交换式以太网技术的发展，给解决以太网通信的非确定性带来了希望，使这一应用成为可能。首先以太网的通信速率一再提高，从十兆到百兆，目前千兆以太网已在局域网、城域网中普遍应用，万兆以太网也正加紧研制。相同通信量的条件下，通信速率的提高意味着网络负荷的减轻，而减轻网络负荷则意味着提高网络通信的确定性。在全双工交换式以太网上，交换机将网络切分为多个网段，交换机之间通过主干网络进行连接。在网段分配合理的情况下，由于网段上多数的数据不需要经过主干网传输，因此交换机能够过滤掉这些数据，使这些数据只在本地网络传输。这种方法使本地的数据传输不占用其他网段的带宽，从而降低了所有网段和主干网络的负荷。在1个用5类双绞线来连接的全双工交换式以太网中，若一对线用来发送数据，另外一对线用来接收数据，因此1个100M的网络提供给每个设备的带宽有200M，这样交换式全双工以太网消除了冲突的可能，有条件达到确定性网络的要求。随着技术的发展，各现场总线相继推出了基于互联网技术的新一代现场总线技术和产品，有的已经进入实际应用和推广阶段。虽然各家对新系统的命名各不相同，但是在具体实施上却有如下相似之处：物理介质采用标准以太网连线。使用标准以太网连接设备（如交换机等）。采用IEEE 802.3 物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组。兼容上一代现场总线系统甚至DCS系统。将传统的三层网络模型简化为二层甚至一层。下面将以FF、PROFIBUS、Controlnet和LonWorks为例，简要介绍几种现场总线与以太网结合的解决方案。4& FF与互联网结合的HSE（高速以太网）
图2& HSE通信系统的模块结构图
HSE（High Speed Ethernet）是FF在屏弃了原有高速总线H2之后的新作。图2表示了HSE通信系统的模块结构。从图中可以明显看到，它正是以太网协议802.3、TCP/IP协议组与FF H1的结合体。FF现场总线基金会明确将HSE定位于实现控制网络与互联网Internet的集成。由HSE链接设备将H1网段信息传送到以太网的主干上。这些信息可以通过互联网Internet送到主控制室，并进一步送到企业的ERP和管理系统。操作员在主控室可以直接使用网络浏览器查看现场运行情况。现场设备同样也可以从网络获得控制信息。
&图3& HSE系统的设备类型与连接示意图
图3表示了HSE通信系统的设备类型与连接关系。可以看到，HSE技术的一个核心部分就是链接设备（Linking Device）。它是HSE体系结构中将H1（31.25kbps）设备连接到100Mbps的HSE主干网的关键组成部分。位于以太网的主机系统能够对链接设备上挂接的子系统和基于HSE的设备进行组态和监视。 HSE链接设备同时也具有网桥和网关的功能。它的网桥功能能够用来连接多个H1总线网段，使不同H1网段上面的H1设备之间能够进行对等通信而无需主机系统的干预。HSE主机可以与所有的链接设备和链接设备上挂接的设备进行通信，使操作数据能传送到远程的现场设备，并接收来自现场设备的数据信息，实现监控和报表功能。监视和控制参数可直接映射到标准功能块中。链接设备的网关功能允许将HSE网络连接到其他的工厂控制网络和信息网络。HSE链接设备不需要为H1子系统做报文解释，而是将来自H1总线网段的报文数据集合起来并且将H1地址转化成为IP地址。5& PROFInet针对工业应用需求，将原有PROFIBUS与互联网技术结合，形成了名为PROFInet的网络方案。图4表示了它的网络结构。PROFInet主要包含三方面的技术：一是基于通用对象模型（COM）的分布式自动化系统；二是规定了PROFIBUS和标准以太网之间的开放、透明通信；三是提供了一个独立于制造商、包括设备层和和系统层的系统模型。
&图4& PROFInet的网络结构示意图
PROFInet的基础是组件技术（component technology）。在PROFInet中，每个设备都被看作一个具有COM（component object module，组件对象模型）接口的自动化设备，同类设备都具有同样的COM接口。在系统中通过调用COM接口来调用设备功能。组件模型使不同制造商遵循同一原则创建的组件之间能够混合应用，简化了通信编程。每一个智能设备中都有一个标准组件，智能设备的功能则通过对组件进行特定的编程来完成。同类设备具有相同的内置组件，对外提供相同的COM接口，为不同厂家的设备之间提供了良好的互换性和互操作性。COM对象之间还可通过DCOM连接协议进行互连和通信。PROFInet采用标准TCP/IP以太网作为连接介质，采用标准TCP/UDP/IP协议加上应用层的RPC/DCOM来完成节点之间的通信和网络寻址。它可以同时挂接传统PROFIBUS系统和新型的智能现场设备。现有的PROFIBUS网段可以通过一个代理设备（proxy）连接到PROFInet网络当中，使整套PROFIBUS设备和协议能够原封不动的在PROFInet中使用。传统的PROFIBUS设备可通过代理proxy与PROFInet上面的COM对象进行通信。并通过OLE自动化接口实现COM对象之间的调用。6& Ethernet/IPEtherNet/IP（以太网工业协议）是主推Controlnet现场总线的Rockwell公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片和物理介质，采用星形拓扑结构，利用以太网交换机实现各设备间的点对点连接。能同时支持10M和100M 以太网的商业产品。它的一个数据包最多可达1500个字节，数据传输速率可达10/100Mbps，因而采用EtherNet/IP便于实现大量数据的高速传输。
&图5& EtherNet/IP与OSI模型比较图
图5表示了EtherNet/IP与OSI模型的参照比较。它由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、以太网TCP/IP协议组和控制与信息协议（Control Information Protocol，CIP）3个部分组成。前面两部分为标准的互联网技术，其特色部分就是被称作控制和信息协议的CIP部分。它是在1999年发布的，其开发目的是为了提高设备间的互操作性。它与在ControlNet和DeviceNet控制网络中使用的CIP相同。在ControlLogix，PLC-5和SLC家族的所有EtherNet/IP产品都使用CIP通信。CIP一方面提供实时I/O通信，一方面实现信息的对等传输。其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分则用来实现非实时的信息交换。
图6& LONWORKS/Ethernet网络示意图
EtherNet/IP的许多模块有内置的网络服务器，能支持HTTP功能。模块、网络和系统数据信息可以通过标准的网络浏览器获得。现有的EtherNet/IP产品能够通过HTTP提供以下功能：读/写数据、读诊断、发送电子邮件和编辑组态数据。7& LONWORKS/Ethernet图6为LONWORKS/Ethernet网络示意图。该系统中的关键设备是i.LON 1000。i.LON 1000取代了传统的网关设备而成为连接LONWORKS和以太网的桥梁。它将LONWORKS的报文打包，封装在TCP/IP数据包中，然后在网络上发送。当这个数据包通过以太网传送到远程的LONWORKS网段时，TCP/IP封装被抛弃，LONWORKS数据包被重新放置在网络上。这样一个集成网络使得系统的安装、监视、故障诊断和维护会更加容易，使各节点之间有完全的连通性。在任何地方联入系统便可与网段上的任一节点进行交互。iLON 1000象其它普通以太网节点那样具有自己的IP地址，其一端挂接在以太网上，另一端挂接在LONWORKS控制网段上。它还可以作为网络服务器向Internet发布设备的实时信息，任何一个标准的网络浏览器都可以通过IP对其进行访问。LONWORKS系统中一个节点的应用程序可以根据它从其他设备中获得的有关系统信息做出自己的控制决策，以构成基于信息的控制系统。8& 结语总之，许多有影响的现场总线都在致力于发展与互联网的结合，如WorldFIP提出的FIPWEB Internet方案，在不影响实时通信的情况下将WorldFIP网段“透明”连接到Internet，并专门为此开发了IP包软件与嵌入式HTTP服务器等。各种现场总线都在保护已有技术和投资的条件下拓宽自己的生存空间。互联网技术已深深影响了控制网络通信技术的发展，我国在开发自己的现场总线技术与产品时应充分注意到这一技术发展趋势。但人们也应该清醒地看到，控制网络通信有其本身的特点，并非是照搬互联网技术可以完全替代的，需要发展适合自控应用需求的工业数据通信与网络技术。
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关于DNS下列叙述错误的是（&A&&&）A、子节点能识别父节点的IP地址&&&B、DNS采用客户服务器工作模式C、域名的命名原则是采用层次结构的命名树&D、域名不能反映计算机所在的物理地址使用缺省的子网掩码，IP地址192.100.200.1&的网络号和主机号分别是（&&A&&）A、192.0.0.0&和&100.200.1&&&&&&B、192.100.0.0&和&200.1C、192.100.200.0&和&1&&&&&&&&&&D、192.100.200.1&和&0判断题(正确的在题前的括号内打“√”;错误的打“×”，每小题1分，共20分)。&(&&×&&)1、LAN是覆盖广大区域的广域网。(&&&&)2、客户读取文件服务器上的文件的过程需要应用网络的文件服务。(&&&&)3、网络接口卡又称为网络适配器或传输媒介适配器。&(&&&&)4、OSI传输层是作为网络部分和另一个网络部分的桥梁而设计的。(&×&&&)5、网络域名也可以用中文名称来命名。&&(&&&&)6、应用层提供了完成指定网络服务所需的技术。(&&&&)7、OSI传输层是作为网络部分和另一个网络部分的桥梁而设计的。&(&&&&)8、当一个数据段丢失或者其段代码和别的不同段重码时，就发生了差错。这些差错对于传输层来说是不可避免的。&(&&&&)9、网络层的主要任务是IP寻径。(&&&&)10、网络防火墙主要是用来防止病毒入侵的。(&&&&)11、同一间办公室中的计算机互连不能称之为计算机网络。(&&&&)12、WWW万维网就是因特网。(&&&&)13、国际标准化组织ISO制定的开放系统互联参考模型（OSI）将网络体系结构分成七层。(&&&&)14、数据报服务是一种面向连接服务(&&&&)15、FTP客户端软件可以下载WWW上的文件。(&&&&)16、所有的搜索引擎都用相同的搜索语法。(&&&&)17、服务是“垂直的”，即服务是由下层向上层通过层间接口提供的。(&&&&)18、通常所说的TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议两个协议。(&&&&)19、在数据传输中，多模光纤的性能要优于单模光纤(&&&&)20、DNS可将域名翻译成IP地址。有些不确定，没答案的。。
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请问我两道选择题对吗，还有其它判断题
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使用缺省的子网掩码，IP地址192.100.200.1&的网络号和主机号分别是（&A&）A、192.0.0.0&和&100.200.1&B、192.100.0.0&和&200.1C、192.100.200.0&和&1&D、192.100.200.1&和&0这个题应该选C。因为192.100.200.1是一个C类地址，其子网掩码应该是255.255.255.0，将ip地址和子网掩码用二进制表示，然后两者对应得位按位相与，便得到网络地址。而ip地址与子网掩码的反码相与，便得到主机号。故本题应选c。ip地址的A类、B类、C类、D类地址的划分就不用我在这铝税伞其实，ip可以看成：&ip&=&网络号&+&主机号；&这是传统的二级划分，一般地，网络号，对应子网掩码位为1，而主机号对应的掩码位为0，这样就形成了子网掩码。而ip的三级划分为：&ip&=&网络号&+&子网号&+主机号　。三级划分是将二级划分中的主机号对应的位的高位部分拿出来一部分位作为子网号，这时子网掩码应为　网络号＋主机号　对应的二进制位应为１，主机号对应的位为０．而现在更为流行的无类域间路由，用聚合的方法，节省地址，　　一般表示为：　ip/网络号的位数。像上面的ip地址应表示为：192.100.200.1/24,&说明该ip地址的前24位为网络地址，自然对应得掩码，就很明了了。&　
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判断题(正确的在题前的括号内打“√”;错误的打“×”，每小题1分，共20分)。(&×&)1、LAN是覆盖广大区域的广域网。(&)2、客户读取文件服务器上的文件的过程需要应用网络的文件服务。(√&)3、网络接口卡又称为网络适配器或传输媒介适配器。&&(&)4、OSI传输层是作为网络部分和另一个网络部分的桥梁而设计的。(&×&)5、网络域名也可以用中文名称来命名。//这个应该对吧，现在有中文域名，曾读过一片中文域名，给中国网站国际化带来的障碍，试想一下，怎样让外国人去输入一个中文域名&&&(&)6、应用层提供了完成指定网络服务所需的技术。(&)7、OSI传输层是作为网络部分和另一个网络部分的桥梁而设计的。&&(&)8、当一个数据段丢失或者其段代码和别的不同段重码时，就发生了差错。这些差错对于传输层来说是不可避免的。&&(&√)9、网络层的主要任务是IP寻径。//应该对吧，即是路由选择。(&)10、网络防火墙主要是用来防止病毒入侵的。//这个不确定，感觉不对，防火墙应该相当于一个对流入或流出网络的数据的一个监控，过滤器吧。当然其也能阻止病毒。(&)11、同一间办公室中的计算机互连不能称之为计算机网络。//不对，有计算互联就可以称之为网络。(&)12、WWW万维网就是因特网。//不对，www只是因特网的一部分吧。(&√)13、国际标准化组织ISO制定的开放系统互联参考模型（OSI）将网络体系结构分成七层。(&)14、数据报服务是一种面向连接服务//数据报服务基于udp，是不可靠的无连接的，不保证报文的按序到达、经同一个路由到达，也不提供拥塞控制等，但其实时性较好。(&)15、FTP客户端软件可以下载WWW上的文件。//不对，虽然两者都是基于Tcp支持的HTTP协议的，但是两者的应用的端口号是不同的，前者是21，后者是80，(&)16、所有的搜索引擎都用相同的搜索语法。//不对吧，因为搜索可分为全文搜索和目录搜索，两者不同吧。(√&)17、服务是“垂直的”，即服务是由下层向上层通过层间接口提供的。(&)18、通常所说的TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议两个协议。//应该TCP/IP簇，包含多个协议，。(&)19、在数据传输中，多模光纤的性能要优于单模光纤&//错误吧，应该单模更优吧，无干扰。(&√)20、DNS可将域名翻译成IP地址。基本上就这些吧，有一些也不定正确，望指正吧！ 上传我的文档
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