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枫信传动机械有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、机器人专用减速机的厂家。同时公司还致力于工业机器人、CNC机械的研发和生产，目前公司主要产品有，精密行星减速机、伺服行星减速机、重载型行星减速机、双曲面直交轴齿轮减速机、申克称减速机等五大系列产品，始终坚持开发高精度、低噪声、小温升的产品及解决方案，以优质的产品和服务，为客户的效率及效益大化提供技术支持和解决方案，努力成为客户学习、研发、获取先进技术的虚拟技术中心，与客户结成战略联盟，互相依存，共同成长。
激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数&
枫信伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
减速机的优点：
1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的佳组合。
2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3、密闭式全油封设计确保脂不泄漏。
4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。
5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。
6、同级产品中体积小，适合有限之设备空间。
7、高精度低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供应。
8、内部组件采用经热处理之高强度合金，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：&
外形尺寸： 40mm---215mm&
减速比： 3---512&
传递力矩： 3Nm---1800Nm&
精密侧隙：≤5arcmin&
安装方式： 任意
激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数&
广泛应用于：钢丝绳传动寿命试验机、绕线机、火焰切割、数控、激光切割、设备、精密仪器、数控机床、工具机械、自动化产业、工业机器人测量设备、食品包装、焊接设备、印刷机械、纺织印染、制药制革、、、煤炭设备、啤酒饮料、矿山机械、橡胶塑料、石油化工、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。
激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数;
PF系列速比：
一级速比（3 4 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&
常用速比：5 10 20 32 40&
PF系列型号：&
PF40&&& PF60&&& PF80& PF115& PF130&& PF142&& PF215
PLS系列型号： PLS40、PLS60、PLS80、PLS120、PLS140、PLS160&&& 新系列型号： (PLS50、PLS70、PLS90、)
减速比范围
一级速比（3 4& 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
AF常用型号：AF60、AF90、AF115、AF120、
AF常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
直角行星减速机同系列分：
ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、AB220、AB280、AB330、AB400
直角行星减速机常用机座型号
ABR常用型号：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142
ABR常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 50 64 80 ）
AB系列型号及速比：
AB60、AB90 、AB115 、AB142、 AB180、 AB220 、AB280 、AB330、& AB400
AB常用速比：AB60、AB90、AB115、AB142
AB常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
AE本系列型号分: AE40、 AE60、AE80、AE90、AE120、AE140、AE160、AE200
AE常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
AER常用速比：AER60& AER90& AER120& AER140
AER常用速比：(5 10 16 20 28 32 40 64 80 )
AD型号分：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200、AD250、AD300机座型号
常用速比：（5 7 10 16 20 35 40 64 80& 100 125 245 280 ）
PLE40&&& PLE60&&& PLE80&&& PLE120&& PLE160
一级速比（3 4 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&
PLF减速机型号：PLF40&& PLF60&& PLF80& PLF115& PLF120& PLF160
常用速比：5 10 20 32 40&
WPLE常用型号：WPLE80、WPLE120、WPLE140
常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）
PX常用型号：（ PX60、PX85、PX115、PX142 ）
常用速比：（ 5 8 10 16 20 32 40 ）
WPLF常用型号：WPLF80、WPLF120、WPLF140
常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）
PL系列型号： PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160&&& 新系列型号： (PL50、PL70、PL90、)
减速比范围
一级速比（3 4& 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数&
枫信精密行星减速机在主要行业应用
1、在数控卧式车床上的应用
2、在数控立式车床上的应用
3、在数控磨床上的应用
4、在机床回转 塔上的应用
5、在数控回转 架上的应用
6、在数控齿轮倒棱机上应用
7、在数控滚齿机上的应用
8、在数控插齿机上应用
9、在数控磨齿机床上应用
10、在加工中心设备上应用
11、在数控绗磨机上应用
12、在数控插床上应用
13、在数控电动缸设备上应用
14、在汽车上应用
15、在数控印刷机上应用
16、在印刷设备上应用
17、在瓦楞纸箱设备上应用
18、在数控喷绘设备上应用
19、在数控印染上应用
20、在数控激光上应用
21、在数控等离子或火焰切割机加工设备上应用
22、在数控等离子或火焰切割机上应用
23、在木工雕刻设备上应用
24、在数控弯管机上应用
25、在数控手术设备上应用
26、在地面或舰船雷达上应用
27、在车载雷达上应用
28、在数控橡胶设备上应用
29、在数控鞋楦机上应用
30、在数控加工设备上应用
31、在数控压力设备上应用
32、在数控绣花设备上应用
33、在数控食品机械（香肠包装机）上应用
34、在数控螺丝拧紧机上应用
35、在关节机械人上应用
36、在数控直行机械手上应用
37、在数控声像设备上应用
38、在数控设备上应用
39、在数控单晶或多晶炉设备上应用
40、在晶体上应用
41、在数控锂电池涂布设备上应用
42、在数控纸巾设备上应用
43、在数控上应用
44、在数控软包装设备上应用
45、在数控灌装设备上应用
46、在数控B加工设备上应用
47、在纺织印染设备上应用
48、在数控柔版印刷设备上应用
49、在高速绣花机上应用
50、在传动机械（如）上应用
51、在注塑机上的应用
52、在数控水射流设备上的应用
53、在数控植毛机上应用
54、在数控生物反应器上应用
55、在数控纸巾包装设备上应用
56、在数控弯 机上应用
57、在激光焊缝检验设备上应用
58、在数控分检设备上的应用
59、在数控加工设备上应用
60、在数控观测仪上的应用
61、在数控轧机上的应用
62、在数控冲淬卷生产线上的应用
63、在数控旋转阀控制系统上的应用
64、在数控连铸设备上的应用
65、在数控精密移动平台上的应用
一级速比：3， 4，& 5,&& 7， 10;&
回程间隙：4-6arcmin
二级速比：9，15，16，20，25, 28& 30,& 35,& 40,& 50,& 70,& 100;&
回程间隙：6-8arcmin
三级速比：64,& 80,& 100, 125, 150, 175,& 200,& 250,& 350,& 400,& 500,& 700,& 1000 ;
回程间隙：7-10arcmin
CNC 龙门铣床/ CNC 龙门磨床
CNC 综合加工机/ CNC深孔加工机
CNC 落地搪床/ CNC
CNC 龙门/ CNC
CNC 重型卧车.立车
包装机械/ 印刷机/ 攻牙机
纺织机械/ 弯管机/ 弯板机
木工机/ 吹瓶机/ 雕刻机
充填机/ 射出成型机/ CNC弹簧机
雷射切割机/ 雷射焊接机
工厂自动化工业
半导体机械设备/ 光电面板
机械手臂/ 自动仓储运搬系统
医疗产业/ 金属表面处理设备
KS系列伺服蜗轮减速机
时间:& 09:48&点击:&2712 次
枫信KS精密伺服蜗轮减速机： 具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
枫信KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1） 适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2） 适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
KS伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机样本 地址：/html/download/KS.rar
KB系列伺服行星减速机
时间:& 20:10&点击:&3758 次
KB系列伺服行星减速机：分KB70、KB90、KB115、KB142、KB190同轴式机座型号,速比：3~100有20个比速可选择；分一、二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分；有数百种规格
KB70 KB90 KB115 KB142 KB190
KB系列精密伺服行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等 特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下 、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KB系列精密伺服行星减速机：
分KB70、KB90、KB115、KB142、KB190同轴式机座型号,速比：3~100有20个比速可选择；分一、二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧 分，二级传动精度在4-5弧分；有数百种规格。 产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：
伺服减速机可直接安装 到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验 、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以 获得佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力；
5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
枫信精密行星减速机枫信系列
上海枫信精密机电有限公司专业经营：精密行星减速机、转角行星减速机、中空轴行星减速机、双轴行星减速机、三轴行星减速机、盘式行星减速机，订制各特殊型行星式减速机
。详情请致电：枫信 枫信 枫信经理
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适配各厂牌伺服电机与步进电机：
松下伺服电机专用行星减速机
三菱伺服电机专用行星减速机
安川伺服电机专用行星减速机
富士伺服电机专用行星减速机
三洋伺服电机专用行星减速机
日立伺服电机专用行星减速机
东方伺服电机专用行星减速机
欧姆龙伺服电机专用行星减速机
基恩士伺服电机专用行星减速机
台达伺服电机专用行星减速机
东元伺服电机专用行星减速机
施耐德伺服电机专用行星减速机
西门子伺服电机专用行星减速机
汉德保伺服电机专用行星减速机
多摩川伺服电机专用行星减速机
法那克伺服电机专用行星减速机
倍福伺服电机专用行星减速机
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1、在数控卧式车床上的应用
2、在数控立式车床上的应用
3、在数控磨床上的应用
4、在机床回转 塔上的应用
5、在数控回转 架上的应用
6、在数控齿轮倒棱机上应用
7、在数控滚齿机上的应用
8、在数控插齿机上应用
9、在数控磨齿机床上应用
10、在加工中心设备上应用
11、在数控绗磨机上应用
12、在数控插床上应用
13、在数控电动缸设备上应用
14、在汽车检测设备上应用
15、在数控印刷机上应用
16、在陶瓷印刷设备上应用
17、在瓦楞纸箱设备上应用
18、在数控喷绘设备上应用
19、在数控印染印花设备上应用
20、在数控激光雕刻机上应用
21、在数控等离子或火焰切割机加工设备上应用
22、在数控等离子或火焰切割机上应用
23、在木工雕刻设备上应用
24、在数控弯管机上应用
25、在数控手术设备上应用
26、在地面或舰船雷达上应用
27、在车载雷达上应用
28、在数控橡胶设备上应用
29、在数控鞋楦机上应用
30、在数控轴承加工设备上应用
31、在数控压力设备上应用
32、在数控绣花设备上应用
33、在数控食品机械（香肠包装机）上应用
34、在数控螺丝拧紧机上应用
35、在关节机械人上应用
36、在数控直行机械手上应用
37、在数控声像设备上应用
38、在数控弹簧设备上应用
39、在数控单晶或多晶炉设备上应用
40、在晶体切割设备上应用
41、在数控锂电池涂布设备上应用
42、在数控纸巾设备上应用
43、在数控包装设备上应用
44、在数控软包装设备上应用
45、在数控灌装设备上应用
46、在数控PCB加工设备上应用
47、在纺织印染设备上应用
48、在数控柔版印刷设备上应用
49、在高速绣花机上应用
50、在传动机械（如浮法玻璃生产线）上应用
51、在注塑机上的应用
52、在数控水射流设备上的应用
53、在数控植毛机上应用
54、在数控生物反应器上应用
55、在数控纸巾包装设备上应用
56、在数控弯 机上应用
57、在激光焊缝检验设备上应用
58、在数控LED分检设备上的应用
59、在数控门窗加工设备上应用
60、在数控观测仪上的应用
61、在数控轧机上的应用
62、在数控冲淬卷生产线上的应用
63、在数控旋转阀控制系统上的应用
64、在数控连铸设备上的应用
65、在数控精密移动平台上的应用
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border="0">4.4光电开关；光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收；图4-5光电开关；4.4.1光电开关的工作原理；光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是；图4-6所示是反射式光电开关的工作原理框图；图4-6光电开关原理图；光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测；光电开关的分类方法一般有两种：；（1）按检测方式分；常用光电开关的分类方法：按
4.4 光电开关
光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。
图4-5 光电开关
4.4.1 光电开关的工作原理
光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
图4-6 所示是反射式光电开关的工作原理框图。图中，由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。
图4-6光电开关原理图
光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 4.4.2 光电开关的分类
光电开关的分类方法一般有两种：
（1）按检测方式分
常用光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。对射式检测距离远，可检测半透明物体的密度（透光度）。反射式的工作距离被限定在光束的交点附近，以避免背景影响。镜面反射式的反射距离较远，适宜作远距离检测，也可检测透明或半透明物体。
（2）按结构分类
光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类。
放大器分离型是将放大器与传感器分离，并采用专用集成电路和混合安装工艺制成，由于传感器具有超小型和多品种的特点，而放大器的功能较多。因此，该类型采用端子台连接方式，并可交、直流电源通用。具有接通和断开延时功能，可设置亮、音动切换开关，能控制6种输出状态，兼有接点和电平两种输出方式。
放大器内藏型是将放大器与传感一体化，采用专用集成电路和表面安装工艺制
成，使用直流电源工作。其响应速度局面（有0.1ms和1ms两种），能检测狭小和高速运动的物体。改变电源极性可转换亮、暗动，并可设置自诊断稳定工作区指示灯。兼有电压和电流两种输出方式，能防止相互干扰，在系统安装中十分方便。
电源内藏型是将放大器、传感器与电源装置一体化，采用专用集成电路和表面安装工艺制成。它一般使用交流电源，适用于在生产现场取代接触式行程开关，可直接用于强电控制电路。也可自行设置自诊断稳定工作区指示灯，输出备有SSR固态继电器或继电器常开、常闭接点，可防止相互干扰，并可紧密安装在系统中。 4.4.3 光电开关的特点
光电开关有以下特点：
（1）检测距离长：与电感式接近开关相比，可以获得很长的检测距离，例如：对射型开关检测距离可达数十米，反射已从几厘米到几米，由于是非接触检测，所以不损伤被测物，也不受其影响。
（2）检测对象广泛：因为是根据检测对象的反射和透光检测，所以不管是金属、即使是玻璃、橡胶、木材、液体、气体等几乎都可以检测。
（3）响应速度快：检测介质本身是高速的，因为几乎不包含机械动作，因而可以获得非常高的检测速度。
（4）分辨能力高：因为光是直线传播，且波长短，因而分辨率高，适用于微小物体和高精度位置检测。
（5）容易取得规则的检测区：采用了透镜等光学系统，可以比较容易的聚光、扩散和折射，对应不同的检测对象和不同的使用环境，可以适当的选取具有某种检测区域的产品。
（6）不受磁场和振动的影响：检测开关一般较多地安装在具有较强磁场和振动的场所，从本质上说，光电开关受其影响很少，因而能够可靠的动作。
（7）利用光的特性检测：可以做色标、形状特征的选择检测。
（8）寿命长：由于是非接触检测，所以寿命长，特别是用发光二极管做为光源，控制输出采用无接点方式，寿命就更长。 4.4.4光电开关的选型
根据课题中工件的物理性质，将参数一一确定，最终选择型号为HG-M18-M的光电
开关。表4-3列出了型号为HG-M18-M的光电开关的多种参数.
表4-3 HG-M18-M的光电开关参数
4.5 PLC模块的选型
插槽号1：电源模块。电源的选择根据整个PLC需要的电量，并且要留出一些裕量，它的选型要在所有模块完成之后计算确定。
插槽号2：CPU模块，选择CPU314，提供背板总线电流1200mA，功耗8W。 插槽号4：数字量输入模块，用到18路数字量输入，需要选择数字量模版：32×24V DC。从背板总线吸入电流25mA,功耗6.5W。
插槽号5：数字量输出模块，用到10路输出。选择数字量输出摸板16×24V DC 0.5A，从背板总线吸入电流80mA,功耗5W。
可见:所有信号摸板和功能模板从背板总线吸收的电流为:
25+120=145mA
没有超过CPU314能提供的最大电流1200mA,所有模板从电源吸收的电流为：
所有模板的功耗为：
8+3.5+5=16.5W
通过计算可知：所有模板从背版总线吸收的电流为0.145A，没有超过CPU314所能提供的最大电流1.2A。所有模板从电源吸收的电流为1.145A，在考虑裕量的基础上，应选择PS307 5A的电源模板。因为PS307 5A的功耗为18W，所以系统的总功耗为：
16.5+18=34.5W
PLC的模板分配如表4-4所示：
表4-4 PLC模板分配表
5 PLC程序的设计与调试
表5-1 STEP7编程
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