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利用PWM信号控制舵机
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你可能喜欢【yeelink基础例程】通过yeelink远程控制舵机 - Yeelink论坛 - Powered by Discuz!
Yeelink论坛
标题: 【yeelink基础例程】通过yeelink远程控制舵机
作者: yangnan221& & 时间:
标题: 【yeelink基础例程】通过yeelink远程控制舵机一、简述:使用Arduino和W5100网络扩展板并结合Yeelink平台,实现通过手机APP或者网页远程控制继电器的通断,继而控制大电流用电器的开关,本例中以舵机为例。二、硬件准备:
三、软件环境准备:1. 成为Yeelink开发者,如果您还没有注册,注册。2. 下载Yeelink移动客户端APP,下载3. 安装Arduino开发环境,如果您的电脑上没有安装Arduino开发环境,学习如何安装Arduino
四、在Yeelink平台上添加设备和传感器1. 进入用户中心
2. 增加新设备
3. 增加传感器
五、传输程序1.将以下代码复制到Arduino编译器中2. 在程序中相应的位置替换自己的API KEY、设备编号和传感器编号修改完程序后保存一下,接下来我们来连接线路
六、线路连接:1.将W5100扩展版对应安插在Arduino上
2. 按下图连接线路3. 用USB数据线将Arduino与电脑连接起来
4. 用网线将W5100连接到路由器
5. 将准备好的程序传输到Arduino开发板上大功告成!我们可以通过手机APP和网页来进行控制了!
七、通过手机APP或者网页控制1. 通过手机APP控制
2. 通过Yeelink网页平台控制在用户中心中选择“我的设备”—“管理设备”选择相应的设备即可看到控制开关
恭喜您,在yeelink平台的帮助下,你已经能够通过继电器来控制舵机的开关,您可以用同样的原理控制更多大电流用电器,或者探索舵机的更多使用方法。
学习更多Yeelink的丰富功能,您还可以查看其他,如果您有任何问题或想法,欢迎到中参与交流讨论。
作者: ljs183& & 时间:
不错,学习了,还想控制个摄像头拍照上传到网页上。
作者: T1ger6& & 时间:
看来这里还是比较冷清呀,回帖的人好少
这个还只个开关信息,舵机控制应该是个数值吧
作者: hesg& & 时间:
T1ger6 发表于
看来这里还是比较冷清呀,回帖的人好少
这个还只个开关信息,舵机控制应该是个数值吧 ...
深有同感啊,一个帖子十天半月的没人回帖呀,看来本网站得想法提供知名度才行啊!
作者: x852770& & 时间:
吸收了!!吸收了!!
作者: weiweiyuanyuan& & 时间:
我按步骤做的,但是舵机只弹了一下并不旋转,不知道是什么原因。
作者: syrchina& & 时间:
不错,教程很详细!
作者: wangshuo6688& & 时间:
那那个网络IP不要设置吗
作者: ztrdiy& & 时间:
将无线远程监控摄像头装在舵机上,就可以实现360度巡视了
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用户版块帖子
求助,C51控制舵机转固定角度
UID:1459458
在线时间64小时
M币705专家2
求助,C51控制舵机转固定角度近来想做一个遥控车玩一下,没想到在多级这一项出现问题了。我的想法是有三个键,左中右,左键按一下,舵机(春天SM-S4315R)左转45度,右键按一下,右转45度,中间键复位中间位置。在网上找到一个程序,讲按一下旋转45度。但是拷贝我的单片机(STC12C5A40S2)里,现象是舵机一直旋转,按键控制的不是角度,而是舵机旋转的速度。请大神们看一下这是怎么回事?下面我粘一下图片和代码/*****************************舵机控制代码********************************/#include&reg51.h& //0.5ms次数标识,可修改sbit pwm=P0^0;&&&&//PWM信号输出口sbit up=P3^2;&&&&//角度增加按键检测I/O口sbit down=P3^3;&&&&//角度减少按键检测I/O口 //角度标识/****************************延时子程序********************************/void delay(unsigned char z){&&&&unsigned char x,y;&&&&for(x=z;x&0;x--)&&&&&&&&for(y=125;y&0;y--);}/***************************定时器中断**********************************/void Time0_Init()&&&& //定时器初始化{&&&&TMOD=0x01;//定时器0工作在方式1&&&&IE=0x82;&&&&TH0=()/256;&&&&TL0=()%256;//11.0592MHz晶振,0.5ms&&&&TR0=1;&&&&&& //定时器开始}&&&& /******************************键盘扫描**************************/void keyscan(){&&&&if(up==0)&&&&&&{&&&&&&&&delay(10);//消抖&&&&&&&&if(up==0)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&angle++;&&&&&&&&&&&&count=0;&&&&&&&&&&&&if(angle==6)&&&&&&&&&&&&&&&&angle=0;&&&&&&&&&&&&while(up==0);&&&&&&&&}&&&&}&&&&if(down==0)&&&&{&&&&&&&&delay(10);//消抖&&&&&&&&if(down==0)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&angle--;&&&&&&&&&&&&count=0;&&&&&&&&&&&&if(angle==0)&&&&&&&&&&&&&&&&angle=0;&&&&&&&&&&&&while(down==0);&&&&&&&&}&&&&}}/****************************主函数*******************************/void main(){&&&&angle=0;&&&&count=0;&&&&Time0_Init();&&&&while(1)&&&&{&&&&keyscan();&&&&}}void Time0_Int() interrupt 1{&&&&TH0=()/256;&&&&TL0=()%256;&&&&if(count&angle)//判断0.5ms次数是否小于角度标识&&&&&&&&pwm=1;//确实小于,pwm输出高电平&&&&else&&&&&&&&pwm=0;&&&&&&&& //大于则输出低电平&&&&&&&&count=(count+1);&&//0.5ms次数加1&&&&&&&&count=count%40;&&&& //次数始终保持为40即保持周期为20ms}
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UID:970496
在线时间1135小时
M币976专家2
啊,好高深莫测啊,不懂帮顶
UID:1069715
在线时间166小时
M币62专家0
你买错舵机了,你那个应该是360°的舵机吧,要用180°或者90°的舵机。
UID:605189
在线时间804小时
M币683专家4
好羡慕楼主能干自己喜欢的工作。
UID:1164225
在线时间7394小时
M币75895专家152
用步进电机的才能满足楼主要求
UID:1459458
在线时间64小时
M币705专家2
回 yamiyami 的帖子
:你买错舵机了,你那个应该是360°的舵机吧,要用180°或者90°的舵机。 ( 19:47) 昂,那个云台下面应该需要一个360度的吧?大神你又没有玩过舵机?
UID:1459458
在线时间64小时
M币705专家2
回 liyuqing0318 的帖子
:好羡慕楼主能干自己喜欢的工作。 ( 20:51) 不要羡慕了,本人穷屌丝学生党一枚,还请大神们多砸币呢
UID:1459458
在线时间64小时
M币705专家2
回 温力口 的帖子
:用步进电机的才能满足楼主要求 ( 22:59) 偶???愿闻详情
UID:694129
在线时间1094小时
M币1265专家4
这个是靠PWM来调速的,调整脉宽比来调整偏转角度
UID:1043373
在线时间341小时
M币688专家2
长见识了,我原来一直以为舵机和步进电机一样是靠发送的脉冲数来控制角度的!原来是靠调节占空比!
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