求巫哲大大《巫哲狼行成双在线阅读》的txt，百度云微盘都可以

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-02-08 04:11 标签： 狼行成双巫哲txt微盘
&>&&>&&>&&>&四旋翼MATLAB仿真控制
四旋翼MATLAB仿真控制
上传大小：2.66MB
建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型，建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器，实现了四旋翼的双环控制的MATLAB仿真
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The-Quadrotor-model MATLAB下的四旋翼飞行器建模程序，可以用于仿真 模型
249万源代码下载-
&文件名称: The-Quadrotor-model& & [
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: matlab
&&文件大小: 63 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 48
&&提 供 者:
&详细说明：MATLAB下的四旋翼飞行器建模程序，可以用于仿真四旋翼模型-This is a UAV model under the MATLAB program, The UAV model can be used in the simulation.
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&The Quadrotor model&&...................\autopilot.m&&...................\kestrel.jpg&&...................\param_gutted.m&&...................\plotquadstatevariables.m&&...................\quadrotor.jpg&&...................\quadrotor_dynamics.m&&...................\quadrotorsim.mdl&&...................\quadrotorsim.mdl.r2008a&&...................\tv.jpg
&[]:纯粹是垃圾&[]:文件有密码，不知道密码&[]:文件不全&[]:一般，勉强可用
&近期下载过的用户:
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&[]
&输入关键字，在本站249万海量源码库中尽情搜索：
&[] - 该文件是Matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制
&[] - 四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等，分析包括稳定性、动力等
&[] - 自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型，inversion1是给定位置解算姿态的文件
&[] - 四旋翼模型，通过使用matlab搭建的四旋翼模型
&[] - Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图
&[] - 四旋翼无人机典型飞行状态的控制律设计，采用PID控制实现。
&[] - 单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速
&[] - 四旋翼飞控系统，包含定点，定高，自动按航迹点飞行，自动起飞，降落功能
&[] - 转资料，四旋翼飞行器的自适应控制仿真，用的是别人做好的算法，自己已经编好S函数和搭建好模型
&[] - 摄像机的标定、角点的提取、三维空间的重建、最后生成矫正后无畸变的图形

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