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I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之网卡驱动移植，tqimx6qtqe9
由于对网卡这块不是很熟悉，误以为网卡驱动也可以简单的配置下DTS就可以正常工作了，实际移植中遇到了些问题。闲话少说，下面开始tqimx6q的网卡驱动移植。
首先在我们的DTS中添加网卡配置，参考sabrelite的DTS，我们可以如下编写：
pinctrl-names = &default&;
pinctrl-0 = &&pinctrl_enet_1&;
phy-mode = &rgmii&;
status = &okay&;
};开始以为添加以上内容后编译并烧写DTB就可以正常工作了，实则不然，还需要添加PHY相关的配置代码。
打开arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c，在宏PHY_ID_AR8031附近做如下修改：
static int ar8035_phy_fixup(struct phy_device *dev)
/* Ar803x phy SmartEEE feature cause link status generates glitch,
* which cause ethernet link down/up issue, so disable SmartEEE
phy_write(dev, 0xd, 0x3);
phy_write(dev, 0xe, 0x805d);
phy_write(dev, 0xd, 0x4003);
val = phy_read(dev, 0xe);
phy_write(dev, 0xe, val & ~(1 && 8));
* Enable 125MHz clock from CLK_25M on the AR8031.
* is fed in to the IMX6 on the ENET_REF_CLK (V22) pad.
* Also, introduce a tx clock delay.
* This is the same as is the AR8031 fixup.
ar8031_phy_fixup(dev);
/*check phy power*/
val = phy_read(dev, 0x0);
if (val & BMCR_PDOWN)
phy_write(dev, 0x0, val & ~BMCR_PDOWN);
#define PHY_ID_ARdd072
static void __init imx6q_enet_phy_init(void)
if (IS_BUILTIN(CONFIG_PHYLIB)) {
phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9021, MICREL_PHY_ID_MASK,
ksz9021rn_phy_fixup);
phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9031, MICREL_PHY_ID_MASK,
ksz9031rn_phy_fixup);
phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8031, 0xffffffff,
ar8031_phy_fixup);
phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8035, 0xffffffff,
ar8035_phy_fixup);
即添加AR8035的ID，并初始化AR8035的寄存器，具体的含义我还没有来得及分析，以上修改参考了：
http://lxr./source/arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c
完成以上修改之后重新编译uImage和dtb，然后烧写开发板即可。
寻求网卡的测试方法目标应该很明确，就是能ping通外网即可，下面是我在tqimx6q上的测试步骤。
Step1. 查看网卡信息
执行命令：
ifconfig -a效果如下：
@tqimx6q #ifconfig -a
Link encap:Ethernet
HWaddr AA:EF:AE:8A:EA:05
BROADCAST MULTICAST
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B)
TX bytes:0 (0.0 B)
Link encap:Local Loopback
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:0 (0.0 B)
TX bytes:0 (0.0 B)
Link encap:IPv6-in-IPv4
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:0 (0.0 B)
TX bytes:0 (0.0 B)Step2. 使能网卡eth0，执行命令：
ifconfig eth0 up效果如下：
@tqimx6q #ifconfig eth0 up
fec 2188000.ethernet eth0: Freescale FEC PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=2188000.ethernet:00, irq=-1)
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
@tqimx6q #libphy: 2188000.ethernet:00 - Link is Up - 100/Full
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes readyStep3. 动态获取IP，执行指令：
udhcpc效果如下：
@tqimx6q #udhcpc
udhcpc (v1.22.1) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.0.106...
Lease of 192.168.0.106 obtained, lease time 86400Step4. 将动态获取的IP设置给网卡eth0，执行指令：
ifconfig eth0 192.168.0.106之后可以通过命令查看网卡配置信息：
ifconfig eth0效果如下：
@tqimx6q #ifconfig eth0 192.168.0.106
@tqimx6q #ifconfig eth0
Link encap:Ethernet
HWaddr AA:EF:AE:8A:EA:05
inet addr:192.168.0.106
Bcast:192.168.0.255
Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::a8ef:aeff:fe8a:ea05/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST
RX packets:253 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:2 KiB)
TX bytes: KiB)Step5. 设置网关，执行指令：
route add default gw 192.168.0.1Step6. 通过ping指令测试网络状态，执行指令：
ping 8.8.8.8效果如下：
@tqimx6q #ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8): 56 data bytes
64 bytes from 8.8.8.8: seq=0 ttl=43 time=77.409 ms
64 bytes from 8.8.8.8: seq=1 ttl=43 time=83.292 ms
64 bytes from 8.8.8.8: seq=2 ttl=43 time=88.236 ms
64 bytes from 8.8.8.8: seq=3 ttl=43 time=80.713 ms
64 bytes from 8.8.8.8: seq=4 ttl=43 time=74.452 ms
64 bytes from 8.8.8.8: seq=5 ttl=43 time=78.627 ms可见，tqimx6q已经可以ping通谷歌的DNS服务器了。至此，网卡的移植工作就完成了，PHY相关的配置还没有仔细研究就来分享了，请见谅。文章编写匆忙，如有问题请帮忙指出，有疑问可以留言讨论。
本文作者：girlkoo
本文链接：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/
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IMX6Q AR8031百兆模式
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& && & 今天我遇到了一点问题，我们公司之前的开发人员在开发imx6sl的板子时候，将网卡设置成为了100M模式，但是在最近测试中，
我们发现我们的机器延迟很大，经过测试发现我们的网卡变回了千兆模式，而我们之前的开发人员说千兆模式下丢包很严重。
& && & 可是，我们没有修改过任何的内核源码，只是替换了一个Logo，现在我们编译出来的内核都是千兆模式。
& && &然后，我们发现了之前开发人员留下的一个文档，内容如下：
& && &我又重新检查了源码，发现源码是已经修改过了的。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
解决imx6千兆网卡AR8031数据丢包问题：
修改android源码中内核代码kernel_imx/arch/arm/mach-imx/mach-imx6sl.c文件
1.添加头文件包含#include &linux/phy.h&
2.添加如下代码
//******************************************************
static int ar8031_phy_fixup(struct phy_device *dev)
/* disable phy AR8031 SmartEEE function. */
phy_write(dev, 0xd, 0x3);
phy_write(dev, 0xe, 0x805d);
phy_write(dev, 0xd, 0x4003);
val = phy_read(dev, 0xe);
val &= ~(0x1 && 8);
phy_write(dev, 0xe, val);
/* To enable AR8031 output a 125MHz clk from CLK_25M */
phy_write(dev, 0xd, 0x7);
phy_write(dev, 0xe, 0x8016);
phy_write(dev, 0xd, 0x4007);
val = phy_read(dev, 0xe);
val &= 0xffe3;
val |= 0x18;
phy_write(dev, 0xe, val);
/* introduce tx clock delay */
phy_write(dev, 0x1d, 0x5);
val = phy_read(dev, 0x1e);
val |= 0x0100;
phy_write(dev, 0x1e, val);
#define PHY_ID_ARdd074
static void __init imx6q_enet_phy_init(void)
&&phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8031, 0xffffffff,
& & ar8031_phy_fixup);
//*******************************************************************
3.修改函数如下,添加调用关系
static inline void imx6sl_fec_init(void)
imx6sl_fec_clk_init();
imx6q_enet_phy_init(); //这一行是添加的!!!!
imx6_enet_mac_init(&fsl,imx6sl-fec&);
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
问题1：按照这个文档的处理方式是否真的能够将千兆网设置为百兆?
问题2：如果可以，那么我们网络变回千兆网是什么问题导致的？是不是还需要配置内核的其它信息？
问题3：如果不可以，那么怎么设置AR8031运行在100M模式下呢
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看了下内核源码，这个部分的修改，完全是复制mach-imx/mach-imx6q.c文件里的一部分代码过来。
而且，我在这些函数了做了printk，发现内核启动的时候根本没有运行imx6sl相关的代码，而运行的是imx6q的代码，因为我们的设备树是imx6d的。
不过我已经排除了是设备树导致这个问题
我使用imx6d的设备树，配合之前开发人员留下的内核依旧是100M。
使用之前开发人员留下的设备树，配合我现在编译的内核，依旧是1000M。
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热门推荐 /3飞凌嵌入式Cortex-A9双核精简版iMX6DL发布，支持Ubuntu 12.04 LTS、Linux console系统、Linux qt<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".5系统、Android4.4.2系统。
下面着重介绍一下飞凌嵌入式iMX6DL各个系统的基本情况及各个驱动的开源情况。
Ubuntu 12.04 LTS
交叉编译器& &arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".2 i.MX6专用ARMv7指令集，支持硬浮点运算
&&& 支持USB下载烧写& USB一键刷机
&&& 支持单个/多个文件一键烧写&&
&&& 支持EXT4格式系统文件烧写&&
&&& 烧写工具MFG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7&
UBOOT&&&&&& 启动方式选择(eMMC，SD卡)&&& 提供源码
&&& UBOOT开机LOGO(以后提供) 提供源码
&&& 内存(1G)&& 提供源码
Ubuntu内核&&&版本： Linux-<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".35& 支持方式
&&& 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统 提供源码
&&& eMMC驱动(4G/8G)& 提供源码
&&& 看门狗驱动 提供源码
&&& IO驱动 提供源码
&&& RTC驱动&& 提供源码
&&& SPI驱动&& 提供源码，可以和MCP2515通信，经验证
&&& 用户按键驱动：3个&&& 提供源码
&&& I2C驱动&& 提供源码，经验证
&&& LCD驱动(7寸支持) 提供源码，
&&& USB Host驱动： 支持U盘，USB Hub，USB键鼠等& 提供源码
&&& USB Device驱动&& 提供源码
&&& TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持32GB&& 提供源码
&&& 串口驱动：4个 提供源码
&&& WM8962音频驱动(支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭,耳机输出)&&& 提供源码
&&& 以太网络(AR8031，Mbps)& 提供源码
&&& IPU驱动(图像处理器)& 提供源码
&&& VPU驱动(硬件多媒体编解码器) 提供源码
&&& HDMI驱动& 提供源码
&&& 3D加速 提供源代
&&& 2D加速 提供源代
&&& SATA硬盘（四核支持，双核不支持）&& 提供源块(SATA II，3.0 Gbps驱动)
&&& LVDS单双路(单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080以后提供)&& 提供源码
&&& USB转串口驱动 提供源码
Linux console系统
交叉编译器&& arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".2 i.MX6专用ARMv7指令集，支持硬浮点运算
&&& 支持USB下载烧写& USB一键刷机
&&& 支持单个文件/多个文件一键烧写&&
&&& 支持EXT4格式系统文件烧写&&
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UBOOT&&&&&& 启动方式选择(eMMC)&& 提供源码
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Linux 内核&&&版本： Linux-<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".35&
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实用APP&&&&& Wifi 配置工具 开源组织提供源码
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Linux qt<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".5系统 （qt官方测试程序在资料中，qt 飞凌测试程序稍后更新）
交叉编译器&& arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".2 i.MX6专用ARMv7指令集，支持硬浮点运算
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交叉编译器&& arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".2 i.MX6专用ARMv7指令集，支持硬浮点运算
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UBOOT&&&&&&&启动方式选择(eMMC，SD卡)&& 提供源码
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Android内核&&版本： Linux-<st1:chsdate style="FONT-FAMILY: " w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year=".35& 支持方式
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首先在我们的DTS中添加网卡配置，参考sabrelite的DTS，我们可以如下编写：
&fec&{&&&&&&pinctrl-names&=&&default&;&&&&&&pinctrl-0&=&&&pinctrl_enet_1&;&&&&&&phy-mode&=&&rgmii&;&&&&&&status&=&&okay&;&&};&&
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static&int&ar8035_phy_fixup(struct&phy_device&*dev)&&{&&&&&&u16&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&phy_write(dev,&0xd,&0x3);&&&&&&phy_write(dev,&0xe,&0x805d);&&&&&&phy_write(dev,&0xd,&0x4003);&&&&&&&&&&&&&&&&&&val&=&phy_read(dev,&0xe);&&&&&&phy_write(dev,&0xe,&val&&&~(1&&&&8));&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&ar8031_phy_fixup(dev);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&val&=&phy_read(dev,&0x0);&&&&&&if&(val&&&BMCR_PDOWN)&&&&&&&&&&phy_write(dev,&0x0,&val&&&~BMCR_PDOWN);&&&&&&&&&&&&&&&&&&return&0;&&}&&&&#define&PHY_ID_ARdd072&&&&static&void&__init&imx6q_enet_phy_init(void)&&{&&&&&&if&(IS_BUILTIN(CONFIG_PHYLIB))&{&&&&&&&&&&phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9021,&MICREL_PHY_ID_MASK,&&&&&&&&&&&&&&&&&&ksz9021rn_phy_fixup);&&&&&&&&&&phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9031,&MICREL_PHY_ID_MASK,&&&&&&&&&&&&&&&&&&ksz9031rn_phy_fixup);&&&&&&&&&&phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8031,&0xffffffff,&&&&&&&&&&&&&&&&&&ar8031_phy_fixup);&&&&&&&&&&phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8035,&0xffffffff,&&&&&&&&&&&&&&&&&&ar8035_phy_fixup);&&&&&&}&&}&&
即添加AR8035的ID，并初始化AR8035的寄存器，具体的含义我还没有来得及分析，以上修改参考了：
完成以上修改之后重新编译uImage和dtb，然后烧写开发板即可。
寻求网卡的测试方法目标应该很明确，就是能ping通外网即可，下面是我在tqimx6q上的测试步骤。
Step1. 查看网卡信息
执行命令：
ifconfig&-a&&
效果如下：
@tqimx6q&#ifconfig&-a&&eth0&&&&&&Link&encap:Ethernet&&HWaddr&AA:EF:AE:8A:EA:05&&&&&&&&&&&&&&BROADCAST&MULTICAST&&MTU:1500&&Metric:1&&&&&&&&&&&&RX&packets:0&errors:0&dropped:0&overruns:0&frame:0&&&&&&&&&&&&TX&packets:0&errors:0&dropped:0&overruns:0&carrier:0&&&&&&&&&&&&collisions:0&txqueuelen:1000&&&&&&&&&&&&&RX&bytes:0&(0.0&B)&&TX&bytes:0&(0.0&B)&&&&lo&&&&&&&&Link&encap:Local&Loopback&&&&&&&&&&&&&&LOOPBACK&&MTU:65536&&Metric:1&&&&&&&&&&&&RX&packets:0&errors:0&dropped:0&overruns:0&frame:0&&&&&&&&&&&&TX&packets:0&errors:0&dropped:0&overruns:0&carrier:0&&&&&&&&&&&&collisions:0&txqueuelen:0&&&&&&&&&&&&&RX&bytes:0&(0.0&B)&&TX&bytes:0&(0.0&B)&&&&sit0&&&&&&Link&encap:IPv6-in-IPv4&&&&&&&&&&&&&&NOARP&&MTU:1480&&Metric:1&&&&&&&&&&&&RX&packets:0&errors:0&dropped:0&overruns:0&frame:0&&&&&&&&&&&&TX&packets:0&errors:0&dropped:0&overruns:0&carrier:0&&&&&&&&&&&&collisions:0&txqueuelen:0&&&&&&&&&&&&&RX&bytes:0&(0.0&B)&&TX&bytes:0&(0.0&B)&&
Step2. 使能网卡eth0，执行命令：
ifconfig&eth0&up&&
效果如下：
@tqimx6q&#ifconfig&eth0&up&&fec&2188000.ethernet&eth0:&Freescale&FEC&PHY&driver&[Generic&PHY]&(mii_bus:phy_addr=2188000.ethernet:00,&irq=-1)&&IPv6:&ADDRCONF(NETDEV_UP):&eth0:&link&is&not&ready&&@tqimx6q&#libphy:&2188000.ethernet:00&-&Link&is&Up&-&100/Full&&IPv6:&ADDRCONF(NETDEV_CHANGE):&eth0:&link&becomes&ready&&
Step3. 动态获取IP，执行指令：
效果如下：
@tqimx6q&#udhcpc&&udhcpc&(v1.22.1)&started&&Sending&discover...&&Sending&select&for&192.168.0.106...&&Lease&of&192.168.0.106&obtained,&lease&time&86400&&
Step4. 将动态获取的IP设置给网卡eth0，执行指令：
ifconfig&eth0&192.168.0.106&&
之后可以通过命令查看网卡配置信息：
ifconfig&eth0&&
效果如下：
@tqimx6q&#ifconfig&eth0&192.168.0.106&&@tqimx6q&#ifconfig&eth0&&eth0&&&&&&Link&encap:Ethernet&&HWaddr&AA:EF:AE:8A:EA:05&&&&&&&&&&&&&&inet&addr:192.168.0.106&&Bcast:192.168.0.255&&Mask:255.255.255.0&&&&&&&&&&&&inet6&addr:&fe80::a8ef:aeff:fe8a:ea05/64&Scope:Link&&&&&&&&&&&&UP&BROADCAST&RUNNING&MULTICAST&&MTU:1500&&Metric:1&&&&&&&&&&&&RX&packets:253&errors:0&dropped:0&overruns:0&frame:0&&&&&&&&&&&&TX&packets:8&errors:0&dropped:0&overruns:0&carrier:0&&&&&&&&&&&&collisions:0&txqueuelen:1000&&&&&&&&&&&&&RX&bytes:2&KiB)&&TX&bytes:&KiB)&&
Step5. 设置网关，执行指令：
route&add&default&gw&192.168.0.1&&
Step6. 通过ping指令测试网络状态，执行指令：
ping&8.8.8.8&&
效果如下：
@tqimx6q&#ping&8.8.8.8&&PING&8.8.8.8&(8.8.8.8):&56&data&bytes&&64&bytes&from&8.8.8.8:&seq=0&ttl=43&time=77.409&ms&&64&bytes&from&8.8.8.8:&seq=1&ttl=43&time=83.292&ms&&64&bytes&from&8.8.8.8:&seq=2&ttl=43&time=88.236&ms&&64&bytes&from&8.8.8.8:&seq=3&ttl=43&time=80.713&ms&&64&bytes&from&8.8.8.8:&seq=4&ttl=43&time=74.452&ms&&64&bytes&from&8.8.8.8:&seq=5&ttl=43&time=78.627&ms&&
可见，tqimx6q已经可以ping通谷歌的DNS服务器了。至此，网卡的移植工作就完成了，PHY相关的配置还没有仔细研究就来分享了，请见谅。文章编写匆忙，如有问题请帮忙指出，有疑问可以留言讨论。
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