基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计
1工业机器人弧焊工作站为保证焊接质量和工作效率,广西机电技师学院下属校办工厂决定采购三台ABB上海公司的IRB1410型工业机器人,并以此作为核心构建三个双固定工位机器人弧焊工作站。每个工作站主要由如下设备组成:①IRB1410型工业机器人,该工业机器人含机器人本体、IRC5控制柜、示教器及机器人安装底座;②松下全数字焊机YD-350GR;③德国TBI自动清枪剪丝器BRG2000+DA2000;④带安全光栅的网格围栏及工作站电气系统。带双固定工位机器人弧焊工作站三维视图如图1所示。在图1中,利用自制的工装夹具,将焊接工件放置在工作台上,每个工作台放置1～2个工件,具体视工件大小及工装夹具的尺寸而定,在本例中,每个工作台只放置一个工件。编制焊接程序时,要求机器人焊接完某一工作台上的工件后,自动转到另一工作台焊接相应的工件,再次焊接完之后,再返回之前的工作台继续焊接工件,按这样的方式不停地往返循环工作。由于每一个工件需要焊接三个端面...&
(本文共5页)
权威出处：
一、DeviceNet总线简介图1DeviceNet总线示意图近年来兴起的现场总线(Filedbus)技术,是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸,它的发展将促使自动化系统结构发生重大变革,是传统控制技术系统发展的必然归宿。现场总线技术以其先进性、实用性、可靠性、开放性的优点,成为自动化技术发展的主流。基于现场总线技术的控制系统(FiledbusControl System)与人们预想的一样,对传统系统形成了巨大冲击,FCS已不再是一种预测、一种设想,而是实实在在的作为先进控制系统产品出现在市场上。从20世纪90年代起,现场总线控制系统技术快速发展,越来越显示出传统控制系统无可替代的优越性。现场总线控制系统技术已成为工业控制领域中的一个热点,因为传统机电产品是否具有总线接口将成为其在市场能否生存的一个必要条件。DeviceNet是由美国Rockwell公司在CAN基础上推出的一种低成本通信链接和低端网络系统,能将基本工业设备...&
(本文共2页)
权威出处：
0引言DevieeNet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN(Controlle:Area Network)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Roekwell公司开发应用。DevieeNet现已成为国际标准IEC62O26一3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上亚洲和美洲的设备网标准。2002年10月DevieeNet被批准为中国国家标准GB/T02，并于2003年4月l日起实施。DevieeNet是一种低成本的通讯总线。它将工业设备(如:限位开关、光电传感器、阀组、马达启动器、过程传感器、条形码读取器、变频器、面板显示器和操作员接口)连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线成本，同时也可以降低设备的故障率，在出现问题时，只需检查硬件和通讯线，避免了检查密密麻麻硬接线的繁琐工作。DeviceNet通讯的直接互连性改善了设备间的通讯，并同...&
(本文共5页)
权威出处：
1引言酒钢选矿厂综合自动化系统整体设计时,从设备控制、信息输送以及设备故障诊断等多个角度进行了全面考虑,底层网络选用了美国Rockwell公司推出的一种低成本的通信链接方式———DeviceNet网络,通过DeviceNet网络将PLC与变频器连接起来,通过PLC完成对变频器的自动控制,实现选矿的基本工业设备连接到设备网络,避免了昂贵和繁琐的硬接线,并减少了配线、安装成本和时间。同时,DeviceNet具有直接互连性,这不仅改善了设备间的通信,而且提供了很重要的设备级诊断功能。选矿自动控制系统DeviceNet网络应用,实现了选矿工序DeviceNet网络应用的进一步成功,通过设备的完善控制、设备的稳定运行、生产线的常年顺行,为选矿厂获得高品位的精矿、减少矿物的流失、提高经济效益做出了不可磨灭的贡献。2DeviceNet网络在选矿自动化系统中的应用现状2.1DeviceNet网络简介选矿综合自动化控制系统采用美国Rockwell...&
(本文共5页)
权威出处：
1引言oevi。enet是90年代中期发展起来的一种基于eAN(Controller AreaNetwork)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。oevi。enet现已成为国际标准IEc62026一3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T02，并于日起实施。目前，nevieenet技术属于“开放DevieeNet厂商协会”ODvA组织所有及推广。ODVA在世界范围拥有300多家著名自动化设备厂商的会员(如Roekwell、ABB、Otnron等)。中国的ODvA组织由上海电器科学研究所牵头成立，目前正积极推广该技术。本文主要探讨的即是采用DeviceNet协议实现的CAN总线接口。DevieeNet现场总线建立在...&
(本文共7页)
权威出处：
25(总第217期)Mar.2013信息和网络技术的飞速发展促进了自动化系统结构的变革,逐步形成了以网络集成自动化为基础的自动化控制和管理系统。DeviceNe(t设备网)是在CAN总线基础上推出的一种低成本的通信链接,是一种底层网络系统。该协议通过一个开放的网络,将底层的基本工业设备和车间级控制器相连,无需通过硬接线将它们与I/O模块相连,从而避免了昂贵和繁琐的硬接线[1]。DeviceNet的直接互连不仅改善了设备间的通信,同时提供了相当重要的设备级诊断功能,在提供多供货商同类部件间可互换的同时,也为客户减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。1薄膜电容环氧包封生产线工艺简介薄膜电容环氧包封生产线是对经过引线焊接、编带、装盘处理后的电容实现环氧封装的工艺设备集成,其关键工艺为产品预烘、真空含浸、擦盘、含浸后烘干、环氧封装、加热固化等环节,经这些工艺处理后便是我们经常见到的外壳坚硬光亮的电容器。以前这些工序都是由分散在厂房...&
(本文共5页)
权威出处：
扩展阅读：
CNKI手机学问
有学问，才够权威！
出版：《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 大众知识服务
互联网出版许可证 新出网证(京)字008号
京ICP证040431号
服务咨询：400-810--9993
订购咨询：400-819-9993
传真：010-基于DeviceNet 的嵌入式I/O模块设计
22:32:33来源: 21IC 关键字：&&&&&&&&
是一种基于CAN总线技术的符合全球工业标准的开放型现场总线通信网络，它用于控制，配置和数据采集等方面。CAN 总线具有布线简单、典型的总线型结构、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、布线成本低等特点。由于具备了这些特点，Devi-ceNet总线被广泛应用于工业自动化控制，它不仅可以接入更多，更复杂的设备，还可以为上层提供更多的信息和服务。在很多欧美国家，越来越多的系统方案设计采用DeviceNet来实现。ModBus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，由于该协议的产生，使控制器之间、控制器经由网络和其他设备之间实现相互通信。ModBus协议现在已经成为一种通用的工业标准，应用该协议技术可以使不同厂商生产的控制设备连成一个工业网络，进行集中监控管理。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构体，从而使用户不需要关心它们使用哪种网络进行通信。它描述了一个控制器请求访问其他设备的过程，如何回应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。本文主要解决DeviceNet 与ModBus 之间的协议转换问题。标准的ModBus口是使用RS-232C兼容，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。基于DeviceNet 的/ 模块通过I/O 口发送和接收数据，ModBus通过串口与嵌入式I/O模块进行通信。通过此过程完成DeviceNet与ModBus之间的协议转换问题。1 嵌入式I/O模块的设计与实现DeviceNet是一种上层的应用层协议，其物理层和数据链路层采用CAN总线技术，ModBus协议只是用于数据链路层上的协议[1].这两种现场总线是异构的，因此要实现两种协议之间的通信，必须要进行协议转换。协议转换的转换过程是分层次进行的。首先把总线设备发送过来的设备逐层解包，得到需要的数据，然后再把数据按另一协议所需的方式打包，发送到相应的设备上。DeviceNet与ModBus协议都采用主从通信模式，所以它们之间的通信只能是单向的，主站发送命令报文而从站被动接收命令报文。本设计中的嵌入式I/O模块既是De-viceNet从站，又是ModBus的主站。通过该模块可以实现DeviceNet主站的数据与ModBus从站的数据进行传输。嵌入式I/O模块的功能是把DeviceNet格式的报文转换为ModBus的报文命令，再传给底层的ModBus设备，设备在接收到ModBus命令之后，会向报文转换模块发送ModBus格式的响应报文，最后经协议转换模块将报文转换为DeviceNet格式的报文传输给DeviceNet主站。本嵌入式I/O模块既是DeviceNet的从站实现接收主站报文并做出响应的功能，同时又可以作为ModBus的主站向其他ModBus设备发送报文并接收响应报文。本设计采用的处理器为LPC2129,硬件结构如图1所示。它是NXP 公司的32 位工业级ARM7 处理器，其内部集成了两个CAN 控制器，在一片处理器内首先将主站端的DeviceNet协议数据转换成中间协议数据，之后转换成ModBus可以识别的协议数据。拨码开关用来设置DeviceNet 端的波特率及MAC地址，其中波特率的开关为3 位，分别代表125 Kb/s,250 Kb/s,500 Kb/s;MAC地址的开关为6位，地址为0~63.RS 232 既可作为程序下载接口，也可作为通用的RS 232串口实现与的通信。系统的供电电源采用24 V的直流供电，并在内部将24 V电源转化为模块需要的5 V,3.3 V及1.8 V电压电源。&&2 DeviceNet 和ModBus 协议介绍2.1 DeviceNet协议规范DeviceNetTM规范由Rockwell 公司开发，并将其作为一个基于CAN协议的开放式现场总线标准而公布。与其他现场总线相比，它具有突出的高可靠性、实时性和灵活性。其主要技术特点可归纳为：(1)采用CAN物理层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片，从而有强大的支持。(2)可以容纳64个节点地址，每个节点支持无限个的I/O口;(3)网络拓扑结构，节点设备配电方式灵活，可网络统一配电或自行供电;(4)网络速度可选125 Kb/s,250 Kb/s 和500 Kb/s;有误接线保护功能;(5)数据传送方式多样，支持选通、轮询、循环、状态变化等方式;(6)采用逐位仲裁机制实现按优先级发送信息;(7)支持轮询或状态改变(基于事件)，多主站和主从，支持从设备的即用即拔，无需网络断电。DeviceNet是面向连接服务的网络，任意两个节点的通信必须建立在逻辑连接的基础上。建立连接时与连接相关的传送会分配一个11位连接标识符(Connec-tion ID,CID)，连接标识符由设备媒体访问控制标识符(MAC ID)和信息标识符(Message ID)两部分组成。连接建立后设备可通过发送释放连接或删除连接请求服务来断开连接。在某个特定的连接上长时间没有进行通信，这个通信将自动断开以释放资源。其中，MAC ID可通过硬件设定，也可通过软件来配置。标识符分为四组，如图2所示。DeviceNet连接分为显式信息连接和I/O连接。&&2.2 DeviceNet与CANDeviceNet总线协议是基于CAN总线技术的。它的数据链路层完全遵循CAN 规范的定义，并通过CAN 控制器芯片实现。它只使用CAN 2.0A 中的定义，不支持CAN 2.0B中的扩展报文格式。DeviceNet只用125 Kb/s,250 Kb/s,500 Kb/s 三种可选速率，达不到CAN 的最高通信速率1 Mb/s.DeviceNet 只使用数据帧，错误帧和超载帧三种帧表示和控制，并未使用CAN 中定义的远程帧。DeviceNet 在CAN 总线的基础上又增加了面向对象、基于连接的现代通信技术理念，并开发了应用层。其应用层规定了CAN 数据帧的使用方法、重复节点地址检测机制、对象模型及设备的标准化。使DeviceNet的应用更广泛，安全性更好。2.3 ModBus协议介绍ModBus 是一种应用于工业控制器的网络通信协议，它是由Modicon 公司开发的，主要应用于电子控制器方面，现已成为一种通用工业标准。该协议支持传统的RS 232,RS 422,RS 485和设备。它定义了一个控制器能认识使用的消息结构，使用者不需要关心它们内部的网络通信方式。控制器与控制器，控制器与其他设备之间(通过网络)的通信都要通过ModBus协议来实现。ModBus 协议制定了消息域格局和内容的公共格式，并详细描述了一个控制器请求访问其他设备的过程以及如何回应其他设备的请求，以及侦测错误并记录的过程。当使用ModBus网络进行通信时，按照此协议的规定，每个控制器需要知道它们的设备地址，并能识别按地址发来的消息，根据这些信息决定要产生的动作。ModBus协议的消息也能在其他网络上进行传输，只需要将消息转换为适用于其他网络上使用的帧或包结构即可。ModBus分为两种，ASCII和RTU模式。本文采用RTU模式进行说明。控制器使用主/从技术进行通信，能直接或经由调制解调器(Modem)组网。网络上的每个从站必须有惟一的地址。地址范围为1~247.从站地址用于寻址从站设备。ModBus通信由主节点发起，即仅主设备能发起数据传输(即查询)，从设备根据主设备查询提供的数据做出回应信息或响应动作。主设备以单播或广播模式与从设备通信。在单播模式下，从设备返回消息作为回应，在广播模式下，不作任何回应(地址0作为广播地址)。ModBus协议建立了主设备查询的格式：设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域，具体的ModBus 协议通信过程如图3所示。从设备回应消息也由ModBus协议构成，包括确认要行动的域、要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。对于ModBus通信协议，信息传输为异步方式，以字节为单位传送。报文的信息帧格式分为独立的信息头和发送的编码数据两部分，其报文结构如图4所示，下面分别介绍。&&&&地址码为通信传送的第一个字节。每个从机都有具有惟一的地址码，响应回送以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码为通信传送的第二个字节。ModBus通信规约定义功能号为1~127.作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。CRC码为字节的错误检测码。当通信命令发送给接收设备时，符合相应地址码的设备接通信命令，将地址码去掉，获取真正的命令内容，判断是否有误，无误则执行相应的任务并把执行结果返送给发送者。回送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码，如果出错就不发送任何信息。3 嵌入式I/O模块的设计与实现协议转换模块的功能是把DeviceNet格式的命令报文转换为ModBus的报文命令，再传给底层的ModBus设备，设备在接收到ModBus命令之后，会向报文转换模块发送ModBus格式的响应
关键字：&&&&&&&&
编辑：探路者
引用地址：
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有，本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播，或不应无偿使用，请及时通过电子邮件或电话通知我们，以迅速采取适当措施，避免给双方造成不必要的经济损失。
关注eeworld公众号快捷获取更多信息
关注eeworld服务号享受更多官方福利
热门关键词
大学堂最新课程
汇总了TI汽车信息娱乐系统方案、优质音频解决方案、汽车娱乐系统和仪表盘参考设计相关的文档、视频等资源
热门资源推荐
频道白皮书您好，欢迎回来
您好，欢迎来到中国供应商！
DeviceNet主站源代码下载
DeviceNet主站源代码下载
DeviceNetMaster：DeviceNet主站协议德国IXXAT公司，罗克韦尔和IXXAT公司合作ODVA认证
钱先生经理
营业执照已上传
邮箱已验证
手机已验证
微信已验证
发货地上海 浦东新区
发货期限15天内发货
供货总量999套
营业执照已上传
邮箱已验证
手机已验证
微信已验证
经营模式|经销批发
注册资本|100万人民币
企业类型|个体经营
公司地址|上海 上海 浦东新区 云莲路405弄
供应产品分类
查看全部分类
本页信息为上海前望电子科技有限公司为您提供的""产品信息，如您想了解更多关于"DeviceNet主站源代码下载"价格、型号、厂家请联系厂家，或给厂家留言。
加工定制是品牌源代码型号DeviceNet Master用途DeviceNet主站开发产品认证DeviceNet Master
DeviceNet主站源代码下载
DeviceNet&Master：DeviceNet主站协议德国IXXAT公司，罗克韦尔和IXXAT公司合作ODVA认证DeviceNet&Master&Library&(DML)Software&Package&for&the&Developmentof&DeviceNet&Master&and&I/O&Scanner&DevicesFunction&overviewThe&DeviceNet&Master&Library&is&a&software&package&offered&by&IXXAT&as&a&Value&Added&Design&Partner&(VADP)&of&Allen-Bradley&/&Rockwell&Automation.The&software&facilitates&the&development&of&DeviceNet&Master&and&I/O&Scanner&devices&used&in&industrial&controls&for&DeviceNet.&The&configuration&of&the&scanner&with&RSNetWorx&for&DeviceNet&is&supported.The&modular&structure&of&the&protocol&software&allows&an&optimum&implementation&into&the&target&system.&A&separate&module&contains&all&CAN&interface&functions&in&order&to&access&the&CAN&controller,&thus&providing&the&user&easy&adaptation&to&CAN&controllers&that&are&currently&not&supported&by&the&software.The&DeviceNet&Master&Library&is&delivered&as&source&code.&The&documentation&allows&a&quick&start&using&the&software.&FunctionalityMaster/Scanner-FunctionsSimultaneous&Operation&of&Master&and&SlaveBackground&Polling&for&low-priority&nodesFlexible&Bit-Mapping&of&I/O&Data&on&up&to&4&Memory&SegmentsShared&Inputs&between&several&scanners&allows&shared&access&to&the&input&data&of&a&node&without&additional&I/O&connections.Supports&multiple&Identity&Object&Instances&and&Applications&Objects&on&the&host&side&User-specific&Hardware&InterfacePrepared&interface&for&various&CAN&controllers&Configuration&and&DiagnosisSupports&Generic&ScannersConfiguration&with&RSNetWorx&for&DeviceNet&by&means&of&EDS&FileAccess&to&internal&data&structures&possible&from&both&the&host&and&network&sideFirmware&Upload&and&DownloadContents&of&delivery-&Software&package&in&source&code-&Original&Allen-Bradley&documentation&-&Company&license-&Technical&supportOrder&number1.04.DeviceNet&Master&Library&(DML)DeviceNet&Master：DeviceNet主站协议德国IXXAT公司，罗克韦尔和IXXAT公司合作ODVA认证
供应商信息
上海前望电子科技有限公司，主要提供如下产品：
1.工业和汽车行业通讯产品，各种现场总线和工业以太网解决方案，涵盖CAN协议，美国totalphase usb分析仪，CANopen协议，DeviceNet协议，SAE J1939协议，TCP/IP协议栈，USB协议栈，Profinet协议，Ethernet/IP协议，EtherCAT协议，Powerlink协议，Modbus协议，IEEE 1588协议栈，Profibus协议等 beagle usb 480，totalphase
5000v2 pcan-usb，peak-system，valuecan3.美国英特佩斯，ellisysy
2.针对汽车电子，有提供成熟的can协议解决方案，Lin协议解决方案，J1939解决方案，FlexRay协议解决方案，如can卡，can记录仪，can分析仪，can网关，can仿真工具，can网络测试仪，flexray网关，flexray仿真设备，j1939协议栈，ISO15765协议等
USB Explorer 200
Ellisys USB Explorer 200
Ellisys USB Explorer 260
USB Explorer 260
Ellisys USB Explorer 260 Analyzer
Ellisys USB Explorer 260 Generator
Ellisys USB Explorer 260 Duo
USB Explorer 260 Analyzer
USB Explorer 260 Generator
USB Explorer 260 Duo
Ellisys USB Explorer 280
USB Explorer 280
Ellisys USB Explorer 280 Analyzer
Ellisys USB Explorer 280 Generator
Ellisys USB Explorer 280 Duo
USB Explorer 280 Analyzer
USB Explorer 280 Generator
USB Explorer 280 Duo
Ellisys USB 3.0 analysis
Ellisys USB 3.0 generation
Ellisys USB 3.0 Examiner compliance suite
Ellisys USB Explorer 350
USB Explorer 350
4.提供仪器仪表代购服务
100万人民币
公司注册时间
公司所在地
上海 上海 浦东新区 云莲路405弄
法定代表人
工商注册号
主营产品或服务
钱先生经理
地址上海 上海 浦东新区 云莲路405弄
上海 上海 浦东新区 云莲路405弄
上海前望电子科技有限公司
新疆国际会展中心
深圳会展中心
上海新国际博览中心
花桥国际博览中心
上海新国际博览中心
上海新国际博览中心
亚洲国际博览馆
成都世纪城新国际会展中心
上海新国际博览中心
免责声明：
本商铺内所展现的DeviceNet主站源代码下载
信息及其他相关信息均由商铺所属企业自行提供，信息的真实性、准确性和合法性由商铺所属企业完全负责。中国供应商对此不承担任何保证责任。
友情提醒：
建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量，过低的价格有可能是虚假信息，请谨慎对待，谨防欺诈行为。
上海前望电子科技有限公司
电话：021-
地址：上海 上海 浦东新区 云莲路405弄
技术支持：
图片验证码全部 产品 下载资料 技术文章 新闻 行业文章
DeviceNet主站卡系列广州致远电子有限公司作为DeviceNet协会ODVA的会员，长期致力于DeviceNet产品的研发与推广，现已自主研发了DeviceNet从站设备、主站接口卡和总线分析仪等，并且所有的设备均通过ODVA一致性测试，所有的产品均可提供定制服务。PCI-5010-D与USBCAN-E-D主站卡是集成1路CAN通道，实现了DeviceNet协议的数据通讯。CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。并且提供强大的软件支持，包括DeviceNet函数库、DeviceNet测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。已经大量应用于电焊机、流量计等DeviceNet网络领域中的数据采集与数据处理。本产品配有可在Win2000/XP/WIN7/WIN8、等操作系统下工作的驱动程序，并包含详细的应用例程。并且提供个性化定制服务。
PCI-5010-D
USBCAN-E-D
DeviceNet路数
Windows系统驱动
Linux系统驱动
带DeviceNet从站数
EDS文件加载
支持扫描配置
支持UCMM显式报文
支持预定义主/从连接
自供电DeviceNet设备兼容网络供电的连接
120欧终端电阻
内置可配置
广泛应用于电焊机、流量计等场合
稳定方便的DeviceNet网络管理设备，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于电焊机、流量计等场合。
DeivetNet协议完全符合ODVA规范
致远电子是为ODVA协会成员，DeivetNet协议完全符合ODVA规范，通过了一致性测试软件认证。并且支持直接运行ODVA一致性测试软件。
支持EDS文件加载，支持扫描配置
支持EDS文件加载，支持扫描配置，包括：主站扫描速度、从站扫描列表、扫描密钥、输入/出字节大小、连接类型选择等。
13万帧缓冲不丢帧
高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力，13万帧缓冲，不丢帧才是硬道理。
支持DeviceNet定义的所有波特率，可软件设定或者拨码开关设置
2通道2500VDC电气隔离
2通道2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV
支持各类开发环境
高效易用的二次开发函数，可支持各类开发环境，如VC、C#、Labview、LINUX等
强大的DeviceNet网络管理软件CANManager for DeviceNet
1.可添加网络配置，设置主站的通讯参数；
2.可导入对应从站的EDS文件，手动添加从站端口启动；
3.在管理软件上，可对添加的从站进行数据收发；
4.可配置从站参数，支持上传与下载。
二次开发函数库
致远电子所有的DeviceNet主站卡均使用同一套上位机二次开发函数库（支持VC、VB、C#、Labview、LabWindows、Delphi7等主流开发环境），用户只需修改设备类型即可实现不同接口的无缝切换：DeviceNet规范概述及组网
DeviceNet规范概述及组网
发布: | 作者:－－ | 来源: －－ | 查看:421次 | 用户关注：
&& &DeviceNet是基于CAN总线技术的符合全球工业标准的开放型通信网络。CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、布线成本低等特点，广泛应用于自动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中，被认为是最有前途的现场总线之一。虽然DeviceNet是工业控制的设备级网络，而它采用了先进的通信概念和技术，通过一根电
&& &DeviceNet是基于CAN总线技术的符合全球工业标准的开放型通信网络。CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、布线成本低等特点，广泛应用于自动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中，被认为是最有前途的现场总线之一。虽然DeviceNet是工业控制的设备级网络，而它采用了先进的通信概念和技术，通过一根电缆将工业设备接成网络，网络中不仅有低端的工业设备，还有像变频器、HMI这样复杂的设备，这样降低了系统的复杂性，减少了设备通信的电缆硬件接线，并提高系统可靠性，降低安装、维护成本，是分布式控制系统的理想解决方案。
2 DeviceNet规范简介
&& &DeviceNet规范定义了一个网络通信标准，以便组成工业控制系统使各个设备之间可以进行数据通信。DeviceNet规范除了提供ISO模型的应用层定义之外，还定义了部分物理层和数据链路层。规范中对DeviceNet节点的物理连接也作了规定，连接器、电缆类型、长度以及与通信相关的指示器、开关、相关的室内铭牌都作了详细规定。
&& &DeviceNet是建立在CAN协议基础之上，沿用了CAN协议所规定的物理层和数据链路层，并补充了不同的报文格式、总线访问仲裁规则及故障检测和隔离方法。DeviceNet的功能和特点如图1所示。
&&& DeviceNet的应用层协议则采用的是通用工业协议（CIP）。CIP是一个在高层面上严格面向对象的协议。每个CIP对象具有属性（数据）、服务（命令）、连接和行为（属性值与服务间的关系），其主要功能有两个：一是面向连接的通信；二是标准的工业应用对象。下文详细介绍通信部分。
&& &CIP通信最重要的特点是它用不同的方式传输不同类型的报文，根据报文质量要求将需要发送的报文分为显式报文和隐式报文。
&& &CIP另一个重要特点是基于连接进行通信的。因此DeviceNet网络上任意两个节点通信之前必须建立起连接，且连接可以动态建立和撤销。请注意这里的&连接&是逻辑上的关系，而非物理层的连接。
&& &DeviceNet支持两种类型的连接：显式报文连接和I/O连接。
&& &显式报文连接是点对点的连接方式，报文接收方必须对接到的报文做出相应的响应，通常这类报文对时间要求不高，主要用于上传/下载程序、修改设备参数、趋势分析和诊断等。
&& &I/O连接则用于传送实时性要求较高的I/O报文，可以一对一、一对多地传送数据。DeviceNet支持多种I/O数据触发方式，如位选通（Bit strobe）、轮询（Poll）、状态改变（COS）/循环（Cyclic）等。
&& &位选通：利用8字节的广播报文，每一位分别对应网络上64个节点，指定要求响应的从节点，响应报文最大为8字节。
&& &轮询：这种触发方式适用于绝大多数设备，相比位选通的少量I/O数据，轮询命令可传送任意数量的数据。轮询命令依次发送到各从站设备，从站接收到命令后做出应答。
&& &状态改变：此方式多用于离散的设备，当设备状态发生改变时，使用事件触发方式发生通信，而不是依靠主设备不断查询。为了防止设备掉线，增加了心跳报文，定时获取设备运行状态。
&& &循环：循环方式适用于一些模拟设备，可以根据设备信号发生的速度，灵活地设定循环通信的时间间隔，可以降低不必要的网络流量，在模拟量输入发生变化的时间内即可。每台设备中，循环和状态改变是互斥的，同一时刻只能使用一种连接方式。
&& &下面通过图2介绍DeviceNet网络中两台设备建立通信的一般流程。
&&& DeviceNet设备在进行信息交换前，首先要通过重复的MAC ID检测，如果通过MAC ID检测，则设备转为在线状态；否则为离线。然后通过未连接显示报文建立显式报文连接，主从站通过显式报文进行各种配置和信息交换。最后，建立I/O连接，并通过I/O连接进行数据收发。不同的主站模块建立I/O连接的流程有所差别，这里强调的是DeviceNet网络是基于连接的一种网络。
3 DeviceNet设备及组网
&& &DeviceNet网络是一种设备级的现场总线网络，它的拓扑结构是比较自由的，典型拓扑结构是主干-分支方式，如图3所示。
&&& 在实际应用中，Devicenet网络基本上都采用主/从连接通信方式，因此网络中的设备也有主从之分。
&& &(1)主站设备
&& &简单来说，DeviceNet主站（扫描器）是集中管理I/O数据的设备。目前有两种形式的主站，一种是可编程控制器（PLC）中的一个单元，它的内部集成了DeviceNet的主站功能，这种主站使用最为普遍。另一种是主站PC使用一个集成DeviceNet的主站功能PCI或USB接口卡，并通过PCI/USB总线与PC的CPU交换数据，实现对从站的管理和控制。
&& &现代控制系统中由上位机提供的人机界面也是必不可少的，DeviceNet主站无论采用PLC单元模块或PCI/USB接口卡，对外都具有开放的通信接口，可以适用于市面上绝大多数的组态、监控软件。
&& &广州致远电子有限公司日前推出了人机界面（HMI）主站设备，PCI和USB两种类型接口的DeviceNet主站卡，分别是PCI-5010-D和USBCAN-E-D。它们可以使PC机快速连接到DeviceNet网络，在最短时间内实现可视化、参数化的网络分析及控制。主站卡不仅提供了免费ZOPC 服务器接口，可直接运行于常用的组态软件（组态王、MCGS、Intouch等），而且还提供了标准的应用程序接口（API）、DeviceNet 扫描模块动态链接库、配套的程序示例等。
&& &(2)从站设备
&& &如图3所示，从站设备有马达驱动器、I/O设备、传感器、按钮组、HMI等等。通常，从站设备的控制比较简单，大多数都采用轮询方式工作。为了方便用户快速设计出符合DeviceNet规范的从站设备，广州致远电子有限公司推出了一款嵌入式DeviceNet从站模块&&XGate-DVN10。它适用于各种干扰强、实时性要求高的工业场合，具有小巧的体积和灵活的应用方式，可以非常方便地嵌入到用户的设备中。
&& &使用DeviceNet总线产品构成系统是非常方便的，只要产品符合DeviceNet规范，就可以方便地接入系统。如果你只提供从站设备，那么可以自由选用不同厂商的从站、主站、上位机软件，可以方便地配置连接构成稳定、健硕的DeviceNet网络，这就是开放式现场总线的优点。目前DeviceNet已经是中国国家标准，其一致性测试中国测试中心也已经成立，为国内开发、生产、销售、应用DeviceNet现场总线设备提供了桥梁。
&& &广州致远电子有限公司提供各种接口的DeviceNet接口卡、DeviceNet终端设备（包括数据采集，电机控制等）、DeviceNet分析仪、网关及网桥、OPC服务器以及基于DeviceNet协议的整套组网方案及应用开发。
本页面信息由华强电子网用户提供，如果涉嫌侵权，请与我们客服联系，我们核实后将及时处理。
应用与方案分类
iPhone8 CAD设计图流出:全面屏+垂直双摄像头。