ARM(R)mbed OS入门开发（五A）通过SPI与BMP280通信(mbed应用) - 单片机/MCU论坛 -
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ARM(R)mbed OS入门开发（五A）通过SPI与BMP280通信(mbed应用)
10:16:39　　
Bosch已经将BMP280的官方驱动文件分享到Github上：/BoschSensortec/BMP280_driver
根据管脚配置，将STM32和BMP280相连：
为了更好的理解，我直接使用了官方的C语言写的驱动文件，当然也可以参照官方驱动，用C++编写专门适用于mbed的驱动。同时，为了支持C语言编译或者说混合编译，需要在驱动头文件bmp280.h中添加几句话：
#ifdef _cplusplus
extern &C&{
#endif... ...
#ifdef _cplusplus}#endif
下面是我的主函数main.cpp的代码：
#include &mbed.h&
#include &bmp280.h&
/************** SPI control mask******/
#define SPI_READ& & 0x80
#define SPI_WRITE& &0x7F
/********************SPI function declarations***********************/
//SPI master连接到SPI通信引脚
SPI spi_bmp(SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_SCK);
DigitalOut CS(SPI_CS);
s8 BMP280_SPI_bus_write(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8 *reg_data, u8 cnt);
s8 BMP280_SPI_bus_read(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8 *reg_data, u8 cnt);
/********************End of SPI function declarations***********************/
void&&Bus_routine(void);
void&&BMP280_delay_msek(u32 msek);struct bmp280_t bmp280;Serial pc_my(SERIAL_TX, SERIAL_RX);void Bus_routine(void) {
& & bmp280.bus_write = BMP280_SPI_bus_
& & bmp280.bus_read = BMP280_SPI_bus_
& & bmp280.delay_msec = BMP280_delay_
/*&&Brief : The delay routine
*&&\param : delay in ms */
void&&BMP280_delay_msek(u32 msek)
& & /*Here you can write your own delay routine*/
s8&&BMP280_SPI_bus_read(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8 *reg_data, u8 cnt)
& & int iError = BMP280_INIT_VALUE;
& & iError =spi_bmp.write(reg_addr | SPI_READ);
& & for (u8 i = 0; i & i++)
& && && && &reg_data = spi_bmp.write(0x00);
& & return (s8)iE
s8&&BMP280_SPI_bus_write(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8 *reg_data, u8 cnt)
& & int iError = BMP280_INIT_VALUE;
& & u8 *array = (R)_
& & for(u8 i = 0; i & i++) {
& && & iError +=spi_bmp.write(array & SPI_WRITE);
& && &&&spi_bmp.write(reg_data);
& & return (s8)iE
}int main()
& & //首先初始化数据
& & /* Assign the standby time*/
& & u8 v_standby_time_u8 = BMP280_INIT_VALUE;
& & /* For Individual data read APIs*/
& & /* read uncompensated temperature*/
& &&&s32 v_data_uncomp_tem_s32 = BMP280_INIT_VALUE;
& & /* read uncompensated pressure*/
& &&&s32 v_data_uncomp_pres_s32 = BMP280_INIT_VALUE;
& & /* read real temperature*/
& && &&&double actual_temp = BMP280_INIT_VALUE;
& & /* read real pressure*/
& && &double actual_press = BMP280_INIT_VALUE;
& & /* Return status*/
& & s32 com_rslt = ERROR;
& & /* Set Baud */
& & pc_my.baud(115200);
& & //设置routine，将BMP280_SPI_bus_write/read传递给传感器读写& & Bus_routine();& & com_rslt=bmp280_init(&bmp280);
& & if(com_rslt==0)
& && && & pc_my.printf(&initialization succeed!\r\n&);
& && && & pc_my.printf(&initialization failure!\r\n&);
& & /*设置工作模式为Normal mode*/
& & com_rslt+= bmp280_set_power_mode(BMP280_NORMAL_MODE);
& && &&&if(com_rslt==0)
& && && && &pc_my.printf(&set_power_mode succeed!\r\n&);
& && &&&else
& && && && &pc_my.printf(&set_power_mode failure!\r\n&);& & /* 标准分辨率，Standby时间1ms*/
& & bmp280_set_work_mode(BMP280_STANDARD_RESOLUTION_MODE);
& & bmp280_set_standby_durn(BMP280_STANDBY_TIME_1_MS);
& & bmp280_get_standby_durn(&v_standby_time_u8);
& & while(1){
& && &//读取数据：
& && &&&/* APIs are used to read the uncompensated temperature/pressure*/
& && &&&bmp280_read_uncomp_temperature(&v_data_uncomp_tem_s32);
& && &&&bmp280_read_uncomp_pressure(&v_data_uncomp_pres_s32);
& && &&&/* APIs are used to read the true temperature/pressure*/
& && &&&/* Input value as uncompensated temperature/pressure*/
& && &&&actual_temp = bmp280_compensate_temperature_double(v_data_uncomp_tem_s32);
& && &&&actual_press = bmp280_compensate_pressure_double(v_data_uncomp_pres_s32);
& && &&&pc_my.printf(&The uncompensated temperature is= %d, The uncompensated pressure is= %d\r\n&, v_data_uncomp_tem_s32, v_data_uncomp_pres_s32 );
& && &&&pc_my.printf(&The actual temperature is= %f DegC, The actual pressure is= %f Pa\r\n &, actual_temp, actual_press);
& && &&&wait(2);& &
打开putty，打开串口Serial的端口，设置好串口波特率，我自己设定的是115200。然后就可以获取数据了，数值大概如下：
BMP280对温度和气压的测量是通过补偿数据compensated data然后根据自己的算法得到的。根据数据，气压和温度可见是相当灵敏和准确的。
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