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松下伺服常见问题解决方法
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进给松下伺服电机系统的几种常见故障
作者： 深圳日弘忠信电器有限公司发表时间： 09:49:37浏览量：322【】
进给下伺服电机系统的常见故障有以下几种：
文本标签：松下伺服电机
　　进给下伺服电机系统的常见故障有以下几种：
　　1.超程
　　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
　　2.过载
　　当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
　　3.窜动
　　在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
　　4.爬行
　　发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
　　5.机床出现振动
　　机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
　　6.松下伺服电机不转
　　数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。松下伺服电机不转，常用诊断方法有：
　　①检查数控系统是否有速度控制信号输出;
　　②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足;
　　③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放;
　　④进给驱动单元故障;
　　⑤伺服电动机故障。
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全国服务热线松下伺服驱动器MBDHT2510【故障维修】
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松下伺服驱动器MBDHT2510【故障维修】
发货地址：上海上海
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产品价格：1000.00 元/MBDHT2510
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“松下伺服驱动器MBDHT2510【故障维修】”详细信息
产品规格：
松下交流伺服驱动器MBDHT2510（伺服电机放大器）
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100.00 MBDHT2510
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日本Panasonic MBDHT2510交流伺服驱动器
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MDMA082A1G，MDMA082P1G，MDMA102P1G，MDMA152A1G，MDMA152P1G，MDMA202A1G，MDMA202P1G，MDMA252A1G，MDMA302A1G，MDMA302P1G，MDMA352A1G，MDMA402A1G，MDMA452A1G，MDMA502A1G，MDMA502P1G，MDME102GCG，MDME152GCG，MDME202GCG，MDME302GCG，MHMA052A1G，MHMA102A1G，MHMA102P1G，MHMA152P1G，MHMA302P1G，MHMD012P1U，MHMD012P1V，MHMD022G1U，MHMD022G1V，MHMD022P1U，MHMD042G1U，MHMD042G1V，MHMD042P1C，MHMD042P1S，MHMD042P1U，MHMD042P1V，MHMD082G1U，MHMD082G1V，MHMD082P1U，MHMD082P1V，MHME102GCG，MHME152GCG，MHME202GCG，MHME302GCG，MHMJ042G1U，MHMJ082G1U，MSM021A1A，MSM042A1A，MSM082A1A，MSM082A1C，MSMA012A1A，MSMA012A1E，MSMA012A1G，MSMA022A1G，MSMA042A1E，MSMA042A1F，MSMA042A1G，MSMA082A1A，MSMA082A1C，MSMA082A1G，MSMA102A1G，MSMA102P1G，MSMA102P1H，MSMA152P1G，MSMA202A1G，MSMA202P1G，MSMA302P1G，MSMA3A2A1G，MSMA402A1G，MSMA402P1G，MSMA502P1G，MSMA502A1G，MSMD012G1U，MSMD012G1V，MSMD012P1U，MSMD022G1U，MSMD022G1V，MSMD022P1U，MSMD042G1U，MSMD042G1V，MSMD042P1U，MSMD082G1U，MSMD082G1V，MSMD082P1U，MSMD082P1V，MSMD5AZG1U，MSMD5AZG1V，MSME302GCG，MSME5AZG1U，
MDMA102P1G+MDDDT3530松下伺服，MDMA152A1G+MDDA153A1A松下伺服，MDMA152P1G+MDDDT5540003松下伺服，MDMA202A1G+MDDA203A1A松下伺服，MDMA202P1G+MEDDT7364003松下伺服，MDMA252A1G+MDDA253A1A松下伺服，MDMA302A1G+MDDA303A1A松下伺服，MDMA302P1G+MFDDTA390 松下伺服，MDMA502P1G+MFDDTB3A2003松下伺服，MDME102GCG+MDDHT3530E松下伺服，MDME152GCG+MDDHT5540E松下伺服，MDME202GCG+MEDHT7364E松下伺服，MDME302GCG+MFDHTA390E松下伺服，MHMA052A1G+MHDA053A1A松下伺服，MHMA102A1G+MHDA103A1A松下伺服，MHMA102P1G+MDDDT3530003松下伺服，MHMA152P1G+MDDDT5440003松下伺服，MHMA302P1G+MFDDTA390003松下伺服，MHMD012P1U+MADDT1205003松下伺服，MHMD012P1V+MADDT1205003松下伺服，MHMD022G1U+MADHT1507E松下伺服，MHMD022G1V+MADHT1507松下伺服，MHMD022P1U+MADDT1207松下伺服，MHMD042G1U+MBDHT2510E松下伺服，MHMD042G1V+MBDHT2510E松下伺服，MHMD042P1C+MBDDT2210053松下伺服，MHMD042P1S+MBDDT2210 松下伺服，MHMD042P1U+MBDDT220003松下伺服，MHMD042P1V+MBDDT2210003松下伺服，MHMD082G1U+MCDHT3520E松下伺服，MHMD082G1V+MCDHT3520E松下伺服，MHMD082P1U+MCDDT3520003松下伺服，MHMD082P1V+MCDDT3520003松下伺服，MHME102GCG+MDDHT3530松下伺服，MHME152GCG+MDDHT5540E松下伺服，MHME202GCG+MEDHT7364E松下伺服，MHME302GCG+MFDHTA390E松下伺服，MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1松下伺服，MHMJ082G1U+MCDKT3520E松下伺服，MSMA012A1G+MSDA013A1A松下伺服，MSMA022A1G+MSDA023A1A松下伺服，MSMA022A1G+MSDA023A1A松下伺服，MSMA042A1G+MSDA043A1A松下伺服，MSMA082A1A+MSDA083A1A松下伺服，MSMA082A1C+MSDA083A1A松下伺服，MSMA082A1G+MSDA083A1A松下伺服，MSMA102A1G+MSDA103A1A松下伺服，MSMA102P1G+MDDDT5540003松下伺服，MSMA102P1H+MDDDT5540松下伺服，MSMA152P1G+MDDDT5540003松下伺服，MSMA202A1G+MSDA203A1A松下伺服，MSMA202P1G+MEDDT7364003松下伺服，MSMA302P1G+MFDDTA390003松下伺服，MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A松下伺服，MSMA402A1G+MSDA403A1A松下伺服，MSMA402P1G+MFDDTB3A2003松下伺服，MSMA502P1G+MFDDTB3A2003松下伺服，MSMA502A1G+MSDA503A1A松下伺服，MSMD012G1U+MADHT1505E松下伺服，MSMD012G1V+MADHT1505松下伺服，MSMD012P1U+MADDT1205003松下伺服，MSMD022G1U+MADHT1507E松下伺服，MSMD022G1V+MADHT1507E松下伺服，MSMD022P1U+MADDT1207003松下伺服，MSMD042G1U+MBDHT2510E松下伺服，MSMD042G1V+MBDHT2510E松下伺服，MSMD042P1U+MBDDT2210003松下伺服，MSMD082G1U+MCDHT3520E松下伺服，MSMD082G1V+MCDHT3520E松下伺服，MSMD082P1U+MCDDT3520松下伺服，MSMD082P1V+MCDDT3520松下伺服，MSMD5AZG1U+MADHT1505E松下伺服，MSMD5AZG1V+MADHT1505E松下伺服，MSME302GCG+MFDHTA390E松下伺服，MSME5AZG1U+MADHT1505E松下伺服，MDMA102A1G+MDDA103A1A松下伺服，MDMA102P1C+MDDDT3530003松下伺服，MDMA252P1G+MFDDTA390松下伺服，MDMA402P1G+MFDDTB3A2松下伺服，MDME102G1G+MDDHT3530E松下伺服，MDME102GCH+MDDHT3530松下伺服，MDME152GCH+MDDHT5540松下伺服，MDME202GCH+MEDHT7364松下伺服，MDME402G1G+MFDDTB3A2松下伺服，MDME402GCH+MFDHTB3A2E松下伺服，MDME502GCG+MFDHTB3A2E松下伺服，MDME502GCH+MFDHTB3A2E 松下伺服，MGMA202P1H+MFDDTA390003松下伺服，MGME092G1G+MDDHT5540E松下伺服，MHMA152A1G+MHDA153A1A松下伺服，MHMD022P1S+MADDT1207003松下伺服，MHMD022P1V+MADDT1207003松下伺服，MHME152GCH+MDDHT5540E松下伺服，MHME202GCH+MEDHT7364E松下伺服，MHME502GCH+MFDHTB3A2松下伺服，MHMJ022G1U+MADKT1507E松下伺服，MHMJ042P1U+MBDJT2210松下伺服，MHMJ082P1S+MCDJT3220松下伺服，MSMA022A1A+MSDA023A2A松下伺服，MSMA152P1H+MDDDT5540003松下伺服，MSMA202A1C+MSDA203A1A松下伺服，MSMA202P1H+MEDDT7364003松下伺服，MSMA302P1H+MFDDTA390003松下伺服，MSMA402A1C+MSDA403A1A松下伺服，MSMA402P1H+MFDDTB3A2松下伺服，MSMA502P1H+MFDDTB3A2003松下伺服，MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A松下伺服，MSMD012G1C+MADHT1505E松下伺服，MSMD042G1C+MBDHT2510E松下伺服，MSMD042P1C+MBDDT2210003松下伺服，MSME012G1u+MADHT1505松下伺服，MSME022G1V+MADHT1507松下伺服，MSME042G1U+MBDHT2510E松下伺服，MSME042G1V+MBDHT2510松下伺服，MSME082G1U+MCDHT3520松下伺服，MSME102G1G+MDDHT5540松下伺服，MSME102GCG+MDDHT3530松下伺服，MSME152G1G+MDDHT5540E松下伺服，MSME152GCG+MDDHT5540松下伺服，MSME152GCH+MDDHT5540松下伺服，MSME202G1H+MEDHT7364松下伺服，MSME502GCG+MFDHTB3A2松下伺服，MSMJ022G1U+MADKT1507E松下伺服，MDMA352A1G+MDDA353A1A松下伺服，MDMA402A1G+MDDA403A1A松下伺服，MDMA452A1G+MDDA453A1A松下伺服，MDMA502A1G+MDDA503A1A松下伺服，MDMA502P1G+MFDDTB3A2003松下伺服，
松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号:
100W（小惯量）：通用型：MSMD012G1U+MADHT1505
脉冲型：MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车：MSMD012G1V+MADHT1505
脉冲型：MSMD012G1V+MADHT1505E
100W（大惯量）：通用型：MHMD012G1U+MADHT1505
脉冲型：MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车：MHMD012G1V+MADHT1505
脉冲型：MHMD012G1V+MADHT1505E
200W（小惯量）：通用型：MSMD022G1U+MADHT1507
脉冲型：MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车：MSMD022G1V+MADHT1507
脉冲型：MSMD022G1V+MADHT1507E
200W（大惯量）: 通用型：MHMD022G1U+MADHT1507
脉冲型：MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车：MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型：MHMD022G1V+MADHT1507E
400W（小惯量）：通用型：MSMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型：MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车：MSMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型：MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W（大惯量）：通用型：MHMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型：MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车：MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型：MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W（小惯量）：通用型：MSMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型：MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车：MSMD082G1V+MCDHT3520
脉冲型：MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式：MSME082G1U+MCDHT3520
脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W（大惯量）：通用型：MHMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型：MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车：MHMD082G1V+MCDHT3520
脉冲型：MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中惯量）通用型：：MDME102GCG+MDDHT3530
脉冲型：MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W（小惯量）通用型：MSME102GCG+MDDHT3530
脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530
脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型：MDME102GCH+MDDHT3530
脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W带刹车（小惯量）通用型：MSME102GCH+MDDHT3530
脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530
脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）通用型：MSME152GCG+MDDHT5540
脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型：MDME152GCG+MDDHT5540
脉冲型：MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型：MHME152GCG+MDDHT5540
脉冲型：MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）通用型：MSME152GCH+MDDHT5540
脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）通用型：MDME152GCH+MDDHT5540
脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）通用型：MHME152GCH+MDDHT5540
脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型： MHME202GCG+MEDHT7364
脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型： MDMA202GCG+MEDHT7364
脉冲型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型： MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型： MHME202GCH+MEDHT7364
脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型： MDME202GCH+MEDHT7364
脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型： MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型 MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW（小惯量）通用型：MSME302GCG+MFDHTA390
脉冲型：MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW（中惯量）通用型：MDME302GCG+MFDHTA390
脉冲型MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型：MHME302GCG+MFDHTA390
脉冲型：MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量通用型：MSME302GCH+MFDHTA390
脉冲型：MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量通用型：MDME302GCH+MFDHTA390
脉冲型：MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量通用型：MHME302GCH+MFDHTA390
脉冲型：MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小惯量通用型：MSME402GCG+MFDHTB3A2
脉冲型：MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中惯量通用型：MDME402GCG+MFDHTB3A2
脉冲型：MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小惯量带刹车通用型：MSME402GCH+MFDHTB3A2
脉冲型：MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车中惯量通用型：带刹车MDME402GCH+ MFDHTB3A2
脉冲型：MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW带刹车大惯量通用型：MHME402GCH+MFDHTB3A2
脉冲型：MHME402GCH+ MFDHTB3A2E
5KW大惯量通用型：MHME502GCG+MFDHTB3A2
脉冲型：MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中惯量通用型：MDME502GCG+MFDHTB3A2
脉冲型：MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小惯量通用型：MSME502GCG+MFDHTB3A2
脉冲型：MSME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW带刹车大惯量通用型：MHME502GCH+MFDHTB3A2
脉冲型：MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车中惯量通用型：MDME502GCH+MFDHTB3A2
脉冲型：MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车小惯量通用型：MSME502GCH+MFDHTB3A2
脉冲型：MSME502GCH+MFDHTB3A2E
MBDHT2510交流伺服电机/驱动器系统的应用领域
凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制
1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动等
2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等
3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等
4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等
5、 汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等
6、 机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等
7、 铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等
8、 橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等
10、 造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等
11、 食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等
12、 制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等
13、 交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等
14、 物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等
15、 建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等
16、 医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等
17、 试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备 等
MBDHT2510【全国供应范围】：
南京，武汉，沈阳，西安，成都，重庆，杭州，青岛，大连，宁波，济南，哈尔滨，长春，厦门，郑州，长沙，福州，乌鲁木齐，昆明，兰州，苏州，无锡，南昌，贵阳，南宁，合肥，太原，石家庄，呼和浩特，佛山，东莞，唐山，烟台，泉州，包头，银川，西宁，海口，洛阳，南通，常州，徐州，潍坊，淄博，绍兴，温州，台州，大庆，鞍山，中山，珠海，汕头，吉林，柳州，拉萨，保定，邯郸，秦皇岛，沧州，鄂尔多斯，东营，威海，济宁，临沂，德州，滨州，泰安，湖州，嘉兴，金华，泰州，镇江，盐城，扬州，桂林，惠州湛江，江门，茂名，株洲，岳阳，衡阳，宝鸡，宜昌，襄樊，开封，许昌，平顶山，赣州，九江，芜湖，绵阳，齐齐哈尔，牡丹江，抚顺，本溪，丹东，辽阳，锦州，营口，承德，廊坊，邢台，大同，榆林，延安，天水，克拉玛依，喀什，石河子，南阳，濮阳，安阳，焦作，新乡，日照，聊城枣庄，蚌埠，淮南，马鞍山，连云港，淮安，丽水，衢州，荆州，安庆，景德镇，新余，湘潭，常德，郴州，漳州，清远，揭阳，梅州，肇庆，玉林，北海，德阳，宜宾，遵义，大理
MBDHT2510伺服系统的发展趋势
　　数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面：
　　1.集成化
　　目前，MBDHT2510伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。同一个控制单元，只要通过软件设置系统参数，就可以改变其性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，又可以外接外部传感器如位置、速度、力矩传感器等，构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化显着地缩小了整个控制系统的体积。
　　2. 智能化
　　目前MBDHT2510伺服内部控制核心大都采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)，从而实现完全数字化的伺服系统。伺服系统数字化是其实现智能化的前提条件。伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;其次它们都具有故障自诊断与分析功能;以及参数自整定的功能等。众所周知，闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节，也是需要耗费较多时间与精力的工作。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其优化。
　　3. 网络化
　MBDHT2510伺服系统网络化是综合自动化技术发展的必然趋势，是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物，现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。现场总线现已被广泛应用在伺服系统之间、伺服系统和其它外围设备如人机界面HMI、可编程控制器PLC等信息交互传输。现场总线有如下几个类型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN等。这些通讯协议都为多轴实时同步控制提供了可能性，也被一些高端伺服驱动器集成进去，从而使伺服系统达到了分布、开放、互联以及高可靠性。
　　4. 简易化
　　这里所说的“简”不是简单而是精简，是根据用户情况，将用户使用的伺服功能给与强化，使之专而精，而将不使用的一些功能给与精简，从而降低了伺服系统成本，为客户创造更多的收益，且通过精简一些元器件，减少了资源的浪费从而利于环保。这里所说的“易”是指，伺服系统的软件编程及操作是从用户角度出发开发设计，力求简单易行，使用户调试时只需简单。
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