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Processing最新版(编程设计软件) v3.3.7 官方版
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下载排行榜PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？
PLC，(Programmable&Logic&Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器&Sequence&Controller&，1978&美国国家电气协会正式命名为PLC，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。
PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD － Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。
继电器梯形图
继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。
梯形图编程中
用到以下四个基本概念
1．&软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为&1&状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈&通电&，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的&1&或&ON&状态。如果该存储单元为&0&状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为&0&或&OFF&状态。使用中也常将这些&软继电器&称为编程元件。
有一个假想的&概念电流&或&能流&(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有&能流&从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
梯形图程序设计语言的特点是：
（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；
（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；
（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；
（4）与指令表程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
功能块图（FBD － Function Block Diagram）采用类似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，使用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图程序设计语言有如下特点：
（1）以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易；
（2）功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；
（3）对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少；
顺序功能图
顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）亦称流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，专用于描述工业顺序控制程序，使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图程序设计语言有如下特点：
（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；
（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；
（3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；
（4）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
指令表（IL-Instruction List）编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
指令表程序设计语言有如下特点：
（1）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
（2）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
（3）与梯形图有一一对应关系，其特点与梯形图语言基本类同。
结构化文本
结构化文本（ST-Strutured Text）是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本程序设计语言有如下特点：
（1）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；
（2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。
（3）直观性和易操作性等性能较差；
（4）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。
不是所有的PLC都支持所有的编程语言（如功能块图、顺序功能图就有很多低档PLC不支持），而大型的PLC控制系统一般都支持这5种标准编程语言或类似的编程语言。还有一些标准以外的编程语言，它们虽然没有被选择进标准语言中，但是它们是为了适合某些特殊场合的应用而开发的，在某些情况下，它们也许是较好的编程语言。比如D7-SYS的连续功能图CFC就是专为大型连续工艺控制而开发，只要调用程序中的CFC功能块就可以轻易实现象PID控制器、计数器、定位器、斜坡函数发生器等一系列特殊功能，而且不需要专门的编程知识，只需要懂得图形化处理和标准程序块的使用，进行简单的设置即可。
最后，咱们聊聊PLC编程的学习方法
1、学习PLC编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战，编程需要经历无数次的试错，调试-修改-调试-修改&经过无数次失败后，当看到PLC按照自己的控制要求有条不紊的运行时，你将得到极大的成就感，这就如同打通了一个游戏的关口，那种感觉是一样的。
2、学习PLC编程需要敢于实践的信心&
很多初学者往往是出于一种畏惧，担心损坏设备，而不敢进行实际操作。其实这些畏惧是没有任何道理的，只要你仔细的阅读手册，遵循标准的规范去接线实操的，都不会出什么问题。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作，程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。所以，要有敢于实践的信心，大胆的实践是PLC编程的必由之路。&
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。所以，要理顺对象之间的逻辑关系，要有缜密的逻辑思维。
4、养成良好的编程习惯&
每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。&PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，可能会造成程序错误。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题，而且可以使程序具备更好的可读性。PLC提供了丰富的指令、模块，初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的，这对你理解那些较为复杂的指令会有帮助，具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。
5、有一定的程序设计基础知识
有一定的程序设计基础知识，以及弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办，复杂的就不好办了，不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出质量也较高的程序，常常是事倍功半。任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都是来自实践。
原文标题：弄清这5种专用编程语言
才算是PLC入门了
文章出处：【微信号：weixin21ic，微信公众号：21ic电子网】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-关于API支付平台，游戏支付平台，自动发卡平台程序的运作。
第一，API支付平台
网上最流行的就是花旗第三方API支付平台程序了，经过几个月的时间，摸索花旗三套平台的程序，目前能独立完成支付平台的运作，及程序开发。
这种支付平台不算是第三方平台，而是三方以外的平台，我们运作它需要申请第三方平台的接口，获得密银才能正常运行。这样说来也就是第四方平台了，如果，下
一级再有人想做平台，确在第四方申请接口时，那就是第五方平台了，后面的以此类推，大家可知，这种平台的利润都是靠分成比例来赚钱的，比如在易宝上的网银
充值分成是98%个人所得，那易宝就吃了2个百分点的利润了。然后易宝又给接口下级平台，这样中间的个人所得就会更少，这是支付平台的一种运营方式。
怎样去运营支付平台？对于新手来说可是摸不清头尾，记得之前，我在淘宝上接到这样一位客户，他让我帮做一个支付平台，那时候我都不懂什么叫支付平台，更不用说运营了。下面，我给大家说一下这个支付平台的结构原理：
就以花旗支付平台为例，首先安装好平台后，那么接下来就是支付接口的问题了，我的写作水平也不太行，下面就给大家写个网银充值过程吧，当第四方支付平台商
户充值完成后&银行返回第三方平台的结果页面&再由第三方结果页面同步到第四方的结果页面（这里的同步，是第三方给予第四方的接口密银，第四
方结果的返回地址先前就要被第三方写入数据，然后才方便在返回结果时输出第四方的结果地址，这样第四方平台后也会有订单记录）&通知第三方平台后台
有订单记录，通知第三方前台商户有订单记录（同步到第四方，如果返回结果成功，则第四订单成功，双方都会按充值结果写入数据。）&这些都是个人看法
并不代表大众化的认同观点。
第一，游戏支付平台&
网上最流行的就是花旗游戏支付平台程序了，经过几个月的时间，摸索花旗三套平台的程序，目前能独立完成支付平台的运作，及程序开发。
这种平台主要是接一些游戏充值的，像传奇，棋牌这些游戏都是可以用这种平台来接商户的，安装平台后，把接口对接好，然后就是怎样才能让平台中的商户会员充
值后到指定的游戏里？其实这种平台并不安全的，因为，每个商户都要在平台中输入游戏程序中的数据库连接。这样当平台被入侵了。那么平台中的商户就跟着倒
霉。如果是用软件就比较安全了，可以把SQL资料写在本地再进行远程入库。像游戏充值的，最好是用第三方平台，直接对程序应用。提现也方便不用被平台所
控。这些都是个人看法并不代表大众化的认同观点。
&第一，自动发卡支付平台
网上最流行的就是花旗自动支付平台程序了，经过几个月的时间，摸索花旗三套平台的程序，目前能独立完成支付平台的运作，及程序开发。
此平台主要是靠分成比例赚钱，赚钱0手段与API支付平台类似，不过这种平台不是做接口的，它是一个可以自动发货的平台，当会员充值对应的人民币时，若充
值成功了，就会自动发货。也有很多非法的手段，就是利用这种平台做钓鱼游戏，例如，刷Q币啊，刷钻啊，什么的这些字眼特诱或，很多小朋友都被骗过，自动发
卡平台还可以运用在游戏上，例如，游戏中的充值点卡，可以是虑拟的，然后让会员在发卡平台上购买虑拟的游戏充值卡，从而也成了一种手段。这些都是个人看法
并不代表大众化的认同观点。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。学编程就像学游泳，姿势再好也得下水练习学编程就像学游泳，姿势再好也得下水练习走进技术宅百家号我一直担任着公司游泳协会的教练。主要负责教会员学习蛙泳和自由泳。夏天要到了，最近收到了一些新会员学游泳的咨询。今年的新会员比较特殊，很多压根不会游泳的人说起游泳的要领都是如数家珍，对蛙泳腿的“收翻蹬夹”四要领，自由泳的最优划水线路这些知识的了解程度甚至超过很多老会员。也许无数个无聊的夜晚，他们通过网络学习了整套的教学视频，也曾在床垫上练习过多次基础动作，唯一的问题就是没有勇气下水试试。我总开玩笑对他们说：“难道你们要等到在床垫上学会了游泳再下水吗？”这些人实在是匪夷所思，但他们却活生生地出现在我身边，IT怪咖的思维方式有时候就是这么奇葩。不过，这件事让我联想到了很多简书的朋友问我学习编程有什么捷径。我总说最好的捷径就是多敲代码。这就好像学游泳最好的捷径就是下水去游。其中的各种好处也只有亲身体会过的人才能了解。1. 在敲代码中记忆我本人刚学C语言的时候，自己还没有电脑。你能想象我当时有多痛苦。死记硬背32个关键字都让我颇费了一番功夫。我一度有了放弃的打算，因为完全没有乐趣可言。后来有了电脑，我第一次把自己写在纸上的代码敲在计算机上运行的时候，那感觉变得完全不一样了。虽然我在教科书里已经见过Turbo C那个丑丑的黑框无数次了，但当它出现在我眼前的显示器上的一刹那我还是激动得不行。那种感觉不能简单地用一个“神奇”来形容，它充满着神秘感，让我一下拥有了好奇心想要探索下去。有了这份动力，对我而言学习C语言不再是痛苦而是享受。每次上机练习的时候我都感觉自己状态特别好。之前记不住的关键字敲两遍就自然记住了。自己做过的每一个练习被深深地烙在了脑海里，想忘也忘不掉。仔细想想，敲代码与阅读教材最大的不同就是它是以试错为基础的。在你不断地输入调试的过程中，你所有的精力都被用到了你最容易出错的地方，因此这样的学习特别有效。2. 让IDE帮你检查代码为什么试错能提高学习效率呢？很多同学有这样的精力，信心满满地输入了一段代码，觉得肯定不会有任何问题，结果IDE告诉编译失败。最郁闷的是报错信息还看不懂，你很抓狂。这时候你能做的就是用自己仅有的知识进行排查。是不是什么地方少了个分号？是不是大括号没有匹配？是不是关键字写错了？是不是头文件没有包含？是不是...?也许最终你花了半个小时的时间终于发现是有个变量没有初始化导致的错误。成功运行之后你真想说脏话，但这半个小时让你这辈子都不会再忘记变量要先初始化。有时候编译器告诉你代码编译成功，你很开心。可是运行的时候却弹出了错误信息。一堆你根本看不懂得提示信息。你又郁闷了。你盯着IDE指出的错误位置发呆，心想它究竟又在闹什么脾气。最后实在想不到，你只能求助老师，结果是你的数组访问越界了。从此你学会了要规范地使用for语句的条件控制。这些就是上机练习的意义。3. 在调试中培养逻辑性思维有时候你的代码能够成功运行，没有任何问题。当你刚舒一口气的时候，突然发现结果并不是你想要的。上机练习时常听到这样的自言自语：“怎么是3，应该是5呀...”。这个时候，你该发挥IDE的优势调试你的代码了。最常用的方法就是通过打断点、单步调试的办法跟着代码的逻辑一步一步走，过程中要监视着各个变量是如何变化的。这样，你就会在某一次循环中突然发现原来你有个环节没有考虑周全。不断地这样练习会让你的逻辑思维能力越来越好，而这个恰恰是编程能力最重要的组成部分。4. 成就感就是动力这些过程是痛苦的，很多人都倒在了这条痛苦的路上。但正因为过程痛苦，成功后才格外的喜悦。每当看到自己千辛万苦调试的程序成功地显示出正确的结果，你一定想大声欢呼出来。工作多年的程序员们每次提交代码的瞬间都是喜悦的，这一点从他们的表情和话语中就能感受得淋漓尽致。如果说什么让这些程序员们对繁重的编码工作欲罢不能的话，那一定是这些星星点点来之不易的成功的喜悦。程序员们心中最大的优越感就是觉得自己的工作是在改变世界。我想，改变世界的成就感足以让任何人有毅力完成繁重而枯燥的编程学习。不过你要习惯从现在的上机练习开始寻找这份成就感。5. 最后不要再纠结于教程上的某一个小小的知识点，也许它并不影响你掌握一门能够改变世界的软件开发语言。当你开始用键盘敲代码的时候，每敲一个字符你就离成功更近了一步，因为你走的是学编程的捷径。但是其实，学编程还有一条捷径——达内教育。让你在短时间内学会最牛的技术，做最新的项目，为找工作打最好的基础。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。走进技术宅百家号最近更新：简介:科技改变命运智能颠覆生活。作者最新文章相关文章[摘要]微软正在为希望为他们的应用和服务增加更多人工智能智慧的开发者提供新的视觉、人脸识别和实体搜索界面。 微软继续推出更多的应用程序编... 微软正在为希望为他们的应用和服务增加更多人工智能智慧的开发者提供新的视觉、人脸识别和实体搜索界面。 微软继续推出更多的应用程序编程接口(API)，让开发人员能够将自定义的人工智能功能添加到他们的应用程序中。3月1日，微软推出了其定制视觉(Custom Vision)服务的公开预览版;在其Face API中增加了一百万个可识别的面孔;并在Azure门户中提供Bing Entity Search服务。这些API和服务都是微软正在开发的25种以上的认知服务的一部分。去年5月，微软的官员表示，56.8万名开发人员正在使用其认知服务(Cognitive Services)将人工智能的智慧添加到他们自己的应用程序和服务之中。本周，该公司的官员们表示，已有超过100万的开发者注册并使用了微软的认知服务。自定义视觉服务API(Vision Service API)允许开发人员用一组自己的图像数据训练分类器，这些图像数据甚至可以只有十几张图片，然后在iOS、安卓和其他的"边缘"设备上离线运行。认知服务负责小组项目经理Andy Hickl表示："没有人有时间从头开始构建定制模型。"他表示："这可以让你上传图像，尽你所能地对它们进行注释，并使用主动学习来建议更多的注释。"Bing Entity Search添加了有关人物、地点、事物和本地商业，这些内容可以被添加到任何应用程序、博客或者网站之中。微软拥有的实体信息包括名人、地点、电影、电视节目、游戏和书籍。在相关的人工智能新闻中，据Axios报道，微软今天宣布，Javier Soltero现在负责监督Cortana。他曾任Office的企业副总裁，现在是Cortana公司的企业副总裁。微软的一位发言人表示，Soltero正在扮演一个全新的角色，而不是取代某个一直在这个位子上的人。Andrew Schuman现在仍然是Cortana Engineering公司的企业副总裁。
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