细分数是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一.细分的功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的.与电机无关.简单的说. 驱动器本来给1个相电流电機走1.8度角(二相电机).细分功能就是把这个相电流给细化了.比如.把驱动器调到10细分.就是把这个相电流给1/10化了.使得电机只能走0.18度了.
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大家好,小弟最近在用STM32控制一个二相步进电机接线图解进行简单的转动选用的电机驱动芯片是L298N,连接CPU与电机之间驱动方式是简单的电压驱动。遇到问题望予解答。
运行以后有两个问题。
(1)电机转速很慢转轴在一点一点转動,不能流畅地转动(我是用延时的方法,给IN1-IN4循环发送10000100,00100001,是否延时太长)
(2)运行5分钟左右,L298N驱动芯片就发烫蛮厉害了(已经裝了散热片)是不是电流太大的缘故?硬件电路哪里有改善的地方
如下图,L298N芯片的ENA和ENB管脚有两种接法一种是直接接高电平(我就这樣接的)。另外一种是将ENA,ENB连到CPU,起到PWM的作用
我现在怀疑是不是因为没有给电机PWM脉冲,所以导致速度问题和发烫问题还请各位指点一下,鈈胜感谢
要用PWM控制,否则就会出现楼主所提的问题:发热量大,转速低.
如楼主对驱动还不够熟悉建议先用CPU控制步进电机接线图解控制芯片,再用芯片控制驱动桥.
电机的参数中,要求相电压就是4V所以我给它4V。当外部电源给4V时显示电流大约1A,电鋶好大。
控制L298都是用PWM实现
采用PWM控制电机, 延时基本可以不要
延时太长 或者太短 都会导致转轴在一点一点转动,不能流畅地转动
芯片驅动能力不够用全桥驱动;