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OpenCV是目前开源项目中最著名的基于机器视觉方向的图像处理的开发包，目前已经有被移植到嵌入式Linux环境上。本文介绍了OpenCV交叉编译的基本步骤。
一、编译环境及库文件
linux环境：ubuntu12.04
交叉编译：4.3.2
arm板子：iTOP4412开发板
libz:& && &&&
libjpeg:& && &
libpng:& && &
libyasm:& && &
opencv:& && &
libx264:& && &
libxvid:& && &
lffmpeg:& && &
cmake:& && &
二、opencv-2.4.9的移植过程
1、libz的交叉编译：
# ./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/zlib-install --shared&&
修改makefile
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib
CDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,--version-script,zl lib.map (不一样没关系只改前面编译器)
#make install
2、libjpeg的交叉编译：
#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libjpeg-install --enable-shared --enable-static
#make install
3、libpng的交叉编译:
#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libpng-install --enable-shared --enable-static
#make install
4、yasm的交叉编译:
#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/yasm-install --enable-shared --enable-static
#make install
5、libx264的交叉编译:
#CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libx264-install
#make install
6、libxvid的交叉编译:
#cd build/generic
#./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libxvid-install --host=arm-linux&&--disable-assembly
#make install
7、ffmpeg的交叉编译:
./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ffmpeg-install --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale
#make install
**************************************************************************
到此所有依赖库编译安装完成
安装目录在:/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/
每个库有各自的-install文件夹
新建文件夹
#mkdir /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/
然后拷贝所有-install下的lib下的文件到opencv-depend目录下
***************************************************************************
8.cmake-gui安装(自己下载)
到官网上下载已经编译好的cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz，解压就可以了
9、opencv2.4.9的交叉编译:
用到的主要目录说明：
交叉编译工具链所在目录& &&&/usr/local/arm/4.3.2/
安装opencv的目录& && && &/usr/local/arm/opencv-install
opencv源码所在目录& && && & /usr/local/arm/opencv2.4.9
编译好的opencv库所在目录& && &/usr/local/arm/opencv-2.4.2/build
10.配置cmake(这一步的目的是配置编译器并让cmake-gui找到所有共享库不然cmake-gui会少很多选项因为没有发现依赖库,例如你直接cmake-gui就没有v4l选项,直接导致移植成功后无法打开摄像头,别问我是怎么知道的..说多了都是泪啊)
#cd opencv-2.4.9
#mkdir build
#vim toolchain.cmake
###########user defined#############
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )
###########user defined#############
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH& /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ & )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )
######################################
然后执行这一步
#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../
配置cmake-gui
#cmake-gui
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选择源代码目录/usr/local/arm/opencv-2.4.9/
选择Build目录：/usr/local/arm/opencv-2.4.2/build
点击Configure，保持generator为Unix Makefiles(不用改)，选择Specify options for cross-compiling(最后一个选项)，点击Next,
Operating System填写arm-linux
C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/
然后点击Finish。
默认安装目录为/usr/local，改为/usr/local/arm/opencv-install(因为之前安装了x86的opencv在usr/local为了避免弄混了)
CMAKE_INSTALL_PREFIX& & /usr/local/arm/opencv-install
修改选项(如果不改make会出现很多错误因为找不到库)
去掉WITH_CUDA
去掉WITH_GTK
去掉WITH_1394
去掉WITH_GSTREAMER
去掉WITH_LIBV4L(后边有v4l这个没用不要选)
去掉WITH_TIFF
去掉BUILD_OPENEXR
去掉WITH_OPENEXR
去掉BUILD_opencv_ocl
去掉WITH_OPENCL
完成后Generate
修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，
点击Generate生成Makefile。(203行附近有小引号可以带着像这样'-lpthread -lrt')
#make(出现错误一般是选多了或者前面做错了make clean)
#make install
************************************************************************************************
还有一步特别关键 ，需要把/usr/local/arm/opencv-install/lib 下所有的动态链接库 拷贝到交叉编译下/usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/lib下
************************************************************************************************
测试程序：(qt设置)
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四.拷贝到开发板运行
1.将/usr/local/arm/opencv-install/lib/下的库拷贝到开发板/lib/下
2.#mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/
并拷贝上述库到mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/
3.拷贝opencv-depend下库到开发板/lib/下
4.拷贝测试程序到开发板/bin/目录下赋予可执行权限chmod&&777 CamaraGet
5. cd /bin/
./ CamaraGet –qws &
(如果提示库找不到原因是你编译的库建立了类似快捷方式的东西而你拷贝的库没有拷贝快捷方式所以程序连接的时候找不到快捷方式,可以将你的库改名成提示缺少的库名(快捷方式名)基本上就是去掉版本后缀例如
( mv libopencv_core.so.2.4.9&&libopencv_core.so.2.4 )
以下是文件目录示例
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开发板USB摄像头预览节点是/dev/video4&&opencv调cam = cvCreateCameraCapture(204); 这个函数的意思是打开video4网上很多讨论括号里的参数只要有: 0 ,&&-1,&&202单要根据你自己的情况改,实测204(在板子上可以)
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各位亲爱的业主：
& & 在这春意融融，金猴送喜的日子，我们水晶城小区也迎来了新的一年。小区是大家，
大家靠大家。为了建设和谐邻里关系，丰富小区文化生活，活跃小区人居氛围，预定于号下午，
即本周日下午，元宵佳节的前一天，举办太禾水晶城小区2016年业主大会暨新春茶话会。
届时，将向广大业主公示过去一年来的工作情况，同时，为大家准备了丰富的奖品，游戏，
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& && &时间：号下午2点
& && &地点：小区中庭
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目前这个 好热门啊
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点个赞 我是xp上跑了下 哈哈
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很棒啦，虽然看不懂
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OPENCV学习经过
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OPENCV学习经过因为工程实践的原因，我们初步了解了VS2010和OPENCV2.4.10，为以后车牌识别系统的开发打下基础。 首先是开发平台的搭建，我们通过上网了解了配置过程：配置环境变量，我的电脑&&属性&&高级&&环境变量 编辑PATH：“opencv的安装目录\opencv\build\x86\vc10\bin”和“opencv的安装目录\opencv\build\x64\vc10\bin2.（1）工程包含目录配置打开vs2010，新建一个win32控制台应用程序，空项目，取名为test在配置属性---&VC++目录---&包含目录文件中添加D:\opencv\build\include\opencv2 D:\opencv\build\include\opencv1 D:\opencv\build\include(根据自己OPENCV文件安装的路径来写)（2）工程库目录配置在配置属性---&VC++目录---&库目录中添加D:\opencv\build\x64\vc10\lib（根据自己OPENCV文件安装的路径来写）（3）链接库配置打开属性页面。【通用属性】 -&【链接器】-&【输入】-&【附加的依赖项】,添加如下内容：opencv_ml2410d.libopencv_calib3d2410d.libopencv_contrib2410d.libopencv_core2410d.libopencv_features2d2410d.libopencv_flann2410d.libopencv_gpu2410d.libopencv_highgui2410d.libopencv_imgproc2410d.libopencv_legacy2410d.libopencv_objdetect2410d.libopencv_ts2410d.libopencv_video2410d.libopencv_nonfree2410d.libopencv_ocl2410d.libopencv_photo2410d.libopencv_stitching2410d.libopencv_superres2410d.libopencv_videostab2410d.libopencv_objdetect2410.libopencv_ts2410.libopencv_video2410.libopencv_nonfree2410.libopencv_ocl2410.libopencv_photo2410.libopencv_stitching2410.libopencv_superres2410.libopencv_videostab2410.libopencv_calib3d2410.libopencv_contrib2410.libopencv_core2410.libopencv_features2d2410.libopencv_flann2410.libopencv_gpu2410.libopencv_highgui2410.libopencv_imgproc2410.libopencv_legacy2410.libopencv_ml2410.lib（4）测试配置结果：在解决方案资源管理器中右键点击源文件&&添加&&新建项&&C++文件，名为test.cpp输入以下代码：#include &opencv2\opencv.hpp&#include &iostream&#include &string&int main(){ Mat img = imread(&pp.jpg&); if(img.empty()) { cout&&&error&; return -1; } imshow(&xx的靓照&,img); waitKey(); return 0;}我们平常一般使用64位操作系统；因此要把解决方案平台从win32改为x64。修改后生成解决方案，但仍出现如下错误：经过上网查资料，需要在项目属性&&链接器&&目标计算机成x64的选项：（操作完成后需要重启计算机）生成解决方案后，在DEBUG文档中放入名为“pp.jpg”的图片。双击生成的test.exe文件总结：要注意解决平台与计算机系统的匹配。学习一：图像的载入，显示和输出最简单的图像载入和显示只需要3句代码，非常便捷。这三句代码分别对应了三个函数，他们分别是：imread
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19页34页60页19页101页19页59页111页28页137页交叉编译opencv2.3，libopencv_highgui.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
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交叉编译opencv2.3，libopencv_highgui.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
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fedora14下cmake+opencv安装配置
一、Fedora14 安装 cmake1.下载 cmake-2.8.10.2.tar.gz （网址 http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html） 2.安装编译，终端输入以下命令 # cp cmake-2.8.10.2.tar.gz-C /usr/local/ # tar xvf cmake-2.8.10.2.tar.gz # cd cmake-2.8.10.2 # ./bootstrap # make # make install 3.设置环境变量 # sudo gedit /home/用户名/.bashrc 在打开的文件后添加： export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2/bin 4.查看版本，测试是否安装成功： root@localhost:# cmake --version # cmake version 2.8.10.2二、Fedora14 安装 opencv1.下载 opencv (网址 http://www.opencv.org.cn/index.php/Download) 2.安装 opencv-2.4.9，终端输入以下命令 # cpOpenCV-2.4.9.zip -C /usr/local/ # unzip OpenCV-2.4.9.zip # cd OpenCV-2.4.9 返回/usr/local 目录，创建 opencv 文件夹 # mkdir opencv # cd opencv # cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON .. # make # sudo make intall三、安装完成后，配置系统相关环境变量# vim /etc/profile 在打开的文件后添加内容：（按 Insert 键插入） export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib 保存退出（先按 ESC 键，然后输入:wq） # source /etc/profile #vim /etc/bashrc 在打开的文件后添加内容：（按 Insert 键插入） export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib 保存退出（先按 ESC 键，然后输入:wq） # source /etc/bashrc # ldconfig四、查询包是否安装成功[root@localhost opencv]# pkg-config --cflags opencv -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include [root@localhost opencv]# pkg-config --libs opencv /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_ocl.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so -lrt -lpthread -lm -ldl [root@localhost opencv]# pkg-config --modversion gtk+-2.0 2.22.0五、测试1、进入/OpenCV-2.4.9/samples/c 文件目录 # cd /usr/local//OpenCV-2.4.9/samples/c 2、设置权限 # chmod +x build_all.sh 3、编译 # ./build_all.sh 4、运行程序显示如下图片 # ./facedetect--cascade=&/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_front alface_alt.xml& --scale=1.5 lena.jpgOpenCV make 过程可能出现的错误：错误一：BuildingCXXobjectmodules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/system.cpp.o /usr/local/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: 在函数 ‘(static initializers for /usr/local/opencv-2.4.9/modules/core/src /system.cpp)’中: /usr/local/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:280:10: 错误： ‘asm’中操作数约束不一致 在全局域： cc1plus: 警告： 无法识别的命令行选项 “-Wno-unnamed-type-template-args” [默认启用] cc1plus: 警告： 无法识别的命令行选项“-Wno-delete-non-virtual-dtor” [默 认启用] cc1plus: 警告： 无法识别的命令行选项“-Wno-narrowing” [默认启用] make[2]:***[modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/system.cpp.o]错误 1 make[1]:***[modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] 错误 2 make:***[all] 错误 2解决办法：打开/usr/local/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp 文件，在 asm volatile 函数中添加&movl %%ebx,%1\n\t&一行。错误二：CMake Error at /usr/local/opencv-2.4.9/cmake/cl2cpp.cmake:50 (string): string does not recognize sub-command MD5 make[2]: *** [modules/ocl/opencl_kernels.cpp] 错误 1 make[1]: *** [modules/ocl/CMakeFiles/opencv_ocl.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2解决办法：打开/usr/local/opencv-2.4.9/cmake/cl2cpp.cmake 文件，删除第 50 行 string(MD5hash &${lines}&)即可。
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