基础电路都不会还敢自称电工？电动机异地控制
我的图书馆
基础电路都不会还敢自称电工？电动机异地控制
在说电动机的两地控制之前，可以回顾一下我之前讲过的电灯双控、多控接法：与电灯双控中使用的简单的双投开关不同，电动机的两地控制运用了更多的保护功能。电工最最基础的电路，一共有三个，分别是：电机正反转、电机异地控制、电机顺序启动。也是电工入门的三张电路图。之所以这三张称之为基础，并不一定是它们在实践中的使用率有多高，而是图中的控制方法最基本，同样的控制办法，可以套用到所有电路中。电动机正反转（请戳）一般被拿出来当作电工入门的第一课，因为它涉及到的知识点最多，但是学习后很多人都会觉得对每一项知识点的理解都不够深刻。而电动机的异地控制，可以帮助入门电工，更深刻的理解自锁的用途和使用方法。同时，异地控制电机，在生产过程中直接使用的频率也是很高的。电机两地控制电路图如下：其中控制电路的主要电气元件有：停止按钮SB11，停止按钮SB21，启动按钮SB12，启动按钮SB22，接触器KM。按上述电路图接线后，可实现功能如下：闭合主开关QF，按下按钮SB12或SB22，电动机启动；按下SB11或SB21，电动机停止。若把按钮SB11和按钮SB12放在甲地；按钮SB21和按钮SB22放在乙地，则可以同时在甲、乙两地同时控制电动机的启停。运用到的知识点是接触器的自锁。在了解自锁之前，先要了解以下三个元件的特性：启动按钮，为常开点，按下后闭合电路，松开后恢复断开状态；停止按钮，为常闭电，按下后断开电路，松开后恢复闭合状态；接触器KM，电路中用到了它的线圈和常开点，平时保持断开状态，线圈通电后常开点自动闭合，线圈断电后，常开点恢复断开状态。这里面的关键是上图中标号为“2”上方的KM，即接触器线圈。倘若没有这个线圈，我们会发现，按下启动按钮SB12或SB22后电路会通电，但是一松开电路中又没电了。但是有了这个线圈以后，瞬间的通电即可使SB22右边的KM闭合，此时哪怕启动按钮断开了，线路中也是有电的。是为自锁。上述电路图是电机的两地控制，多地控制的接法也是一样的，每多一个控制点只要多增加两个按钮（一个启动按钮，一个停止按钮）就行了，接按钮时需要注意一个原则：所有启动按钮都是并联，所有停止按钮都是串联。最后，附上两地控制电机的实物连接图：还有不懂得可以在评论中留言，并持续关注我，我会在以后的文章中逐一解答。大家有什么关于用电方面的疑问，均可在评论中提出，我会在以后的文章中回答。大家互相交流，共同进步。欢迎订阅。
馆藏&11069
TA的最新馆藏
喜欢该文的人也喜欢硕士/研究生
&&&&&&DOC文档下载
游客快捷下载
会员登录下载
下载资源需要10元
邮箱/手机号：
您支付成功后，系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号，密码跟您输入的邮箱/手机号一致，以方便您下次登录下载和查看订单。
支付方式：
已注册用户请登录：
当日自动登录&&
&&合作网站一键登录：
1、本站资源不支持迅雷下载，请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)；
2、文档下载后都不会有金锄头文库的水印，预览文档经过压缩，下载后原文更清晰；
3、所有的PPT和DOC文档都被视为“模板”，允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容；下载前须认真查看，确认无误后再购买；
4、所有文档都是可以预览的，金锄头文库作为内容存储提供商，无法对各卖家所售文档的真实性、完整性、准确性以及专业性等问题提供审核和保证，请慎重购买；
5、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确)，网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据；
6、如果您还有什么不清楚的，可以点击右侧栏的客服对话；
下载须知 | 常见问题汇总
在异地控制自己家电脑
在异地控制自己家电脑的方法一。下面是教你如何使用VNC和花生壳实现远程控制（免费软件）1首先在你要控制的电脑是装上REALVNC的服务器端（软件见附件1，也可在网上自行下载软件，不过我上传的附件是中文版的，而且经过验证好用无毒的。至于怎么安装不用我说了吧），并设置服务端密码。安装花生壳软件（见附件2）并申请免费的域名。2在控制端上安装VNC客户端，建议连服务端一起安上。客户端分客户端和监听客户端，建议将监听客户端加入电脑启动项，每次都自动运行，这样以后别人可从服务端以主动发送桌面给你看，及时解决问题，偶是在全公司的人电脑上都安装了服务端的，我的电脑上开启监听客户端。只要他们有问题，可以主动发送桌面到我的电脑上，偶就可以不用跑了，呵呵，简单实用。另外我在在服务器上安装了服务端和客户端，这样公司电脑出现问题的时候，我就从家里先连上公司服务器，再用服务器上的客户端去连接出问题的电脑。如安装到最后到配置的时候报错，没有关系，做下面的第三步就可以了。3关掉WIN防火墙和在路由器虚拟服务器上开启端口。5900为VNC端口，6060为花生壳端口。偶是直接关掉WIN防火墙的。4A内网连接。总控制端可将“运行监听客户端”加入到电脑启动项里面，让电脑每次启动的时自动启动。如要用客户端连接服务器，打开客户端，直接输入要连接电脑的IP即可软件下载地址二。下载这个软件TEAMVIEWER，绿色版的，在要被你远程控制的机子上打开，记住ID和密码，然后在进行控制的机子是也打开，输入ID，连接，输入密码，就OK，很实用的，这有的下三。可以的WINDOWS自带的远程桌面把被控机器的远程桌面打开，并建立一个带密码的管理员帐号被控机器应该是有公网IP的或者内网有映射端口的然后在另外一个机器上打开远程桌面在地址里面添上那个机器的IP和端口输入用户名和密码就可以了。四。必须确定被控制方有固定公网IP地址。许多远程控制软件可以监控。比如PCANYWHERE,VNC,REMOTEASSISTANCEREMOTEDESKTOPPROTOCOLNETMEETING建议使用PCANYWHERE控制工具，性能稳定，方便操作。需要在双方电脑安装控制端与被控制端。我一直使用这个工具来遥控办公室的机器。五。用网络人软件即可在被控机上运行网络人，用注册运行，记下固定号及控制密码。在远程机上运行网络人，输入被控机固定号及控制密码，就像控制你现在操作的机器一样。软件下载地址六。我的电脑右键属性打开远程选项七。先设置WINDOWSXP的远程桌面，右键单击“我的电脑”图标，在“系统属性”窗口选择“远程”选项，在“远程桌面”下勾选“允许用户远程连接到此计算机”，再在我的电脑右键管理服务和应用程序服务中找到TERMINALSERVICES改为自动,这时管理员帐户已经可以连接，需要注意的是管理员帐户须有密码才可以连接成功。客户机在开始附件通讯远程桌面连接窗口中输入远程控制服务器端IP地址用户名密码就能登录访问了在这宽带的时代，ADSL作为宽带的主力军，引领着我们以最快的速度接触最新的领域。现在来看看我是怎样来榨干我的ADSL的。因为我的ADSL是包月的，相信大多数的用户都是和我的一样，都恨不得把电脑24小时都连在网上，因为既然是包月，不用白不用，何况电脑也不是需要休息的。不过我总不可能永远坐在电脑前面，做到物尽其用啊。我要睡觉，我要上班，加起来我的所谓的ADSL包月，一天所用到的时间加起来不过是几个小时，唉，没有办法，如果我可以把我家里的电脑变成一部24小时都连着ADSL的笔记本电脑带在我的身边，我就可以去到哪里都物尽其用了。经过了我的努力寻找，我真的让ADSL物尽其用了，其实很简单，我利用了WINDOWS系统自带的远程桌面的功能，加上ADSL和动态域名解析的配合，最后只需要一个几百K的远程桌面的连接客户端软件，就可以大功告成了。把我家里的电脑配合ADSL后变成一台“移动电脑”。这个东西也许很多人都知道，但却没有很多人去使用它，所以这样的组合它所达到了我所追求的效果。让我在家以外的地方，利用任何一台电脑来登陆我家里的电脑，使用起来的感觉，跟自己亲自在电脑面前的操作没有其他任何分别。那么好的东西你还不快点用，别让你的ADSL在睡大觉了。让你知道什么叫成本效益。下面我就说说我的方法和步骤1你首先需要一个支持远程桌面功能WINDOWS系统，如WINDOWSXP的专业版或WINDOWS2000的服务器以上的版本。当然如果你装个WINDOWS2003当然更好。相信微软以后出的WINDOWS版本都是支持远程桌面功能的。这部分的操作相信懂得电脑基本的操作的都可以实现的，WINDOWS的安装已经设计得很傻瓜了。2系统装好了，跟着就是装ADSL，只要可以上网就可以。这部分我这里就不多说了，这个不会我真的就没话可说。3接着就是要在你的电脑里装个可以实现动态域名解析功能的软件。这个步骤比较重要。也比较麻烦，为什么要装这个呢，说的简单一点就是让你的电脑拥有一个固定的IP，才能让你在其他任何地方都可以直接连到你的电脑，因为ADSL在每次连通所产生的IP都是不一样的。因为ADSL都是动态分配IP的。所以缺少这个就实现不了远程桌面了。动态域名解析的原理其实不需要我们理解，我们只要能利用它达到连接电脑就可以了，这里就不详说了。那要选择那个动态域名解析软件呢，我尝试几个类似的软件，试用以后我推荐大家使用名叫花生壳的动态域名解析软件，因为它是免费的，而且在中国来说它是最大和最稳定的动态域名解析提供商，选择它没有错。免费第一阿安装和使用花生壳还需要一下的几小步骤31先要去花生壳所在的服务网站申请一个免费的护照，其实就是申请会员。成为会员后你的的账号和密码等会就有用了。花生壳服务网站是。32有了护照以后就需要再申请一个免费的域名，这个域名是用来连接你的电脑的。等于给你的电脑申请一个电话号码，当你到任何地方打这个号码就可以连到你的电脑。33最后就只要将你申请的花生壳服务激活。然后在这个服务网站下载一个花生壳的客户端软件在你的电脑里。34将花生壳客户软件在你家里的电脑里安装后，它会提示你提供护照的账号和密码的，就需要你先前申请护照的账号和密码了。填入运行它就可以了。就这样你刚才申请的免费域名就和你的电脑捆绑在一起了。就算ADSL的IP怎么变化你的电脑都逃不出你的手心。35最好提醒你一下，以上所有的操作都是免费的，就是有点烦琐，但是设置一次就可以了，以后都不用了。4解决了这个难题，后面的就简单多了，你只需要在你新装的系统的我的电脑－属性－远程－远程桌面在这个远程桌面项打上勾，什么都不用管就可以了。那个远程协助不用勾也可以的。这样在你的电脑里的设置就基本完成了。5接下来轮到在另一台电脑装一个远程桌面的客户端软件了，你可以在GEOGLE或其他的搜索引擎上随便找到，也可以找到你XP安装光盘安装一个。自己搞吧。以后你需要在哪台电脑上控制你家里的电脑就在那台电脑装，才几百K，存软盘或优盘里就可以随身带，去到那里都可以连回你家的电脑了。6WINDOWS远程桌面客户端软件是不用安装的，当你在另外一台电脑一打开就是下面这样，你只要在计算机栏填入你在花生壳申请的免费域名，然后在用户名和密码就和你的家里电脑登陆时的用户名和密码是一样的，如果你自己都不知道账号和密码，那就去计算机管理那里设置一个。其他都不用填的，其他方面的设置只是功能上的变化。接着你就按下连接，如果你的前面的操作都成功，当然最最重要的就是在你家的电脑要是开着的，这样一瞬间你家里电脑里的亲切桌面将浮现在你眼前。恭喜你，你现在控制了你家里的电脑了。操作上没有任何分别，上网、QQ、工作、音乐、一样都没有少哈哈完成以上的几个步骤，远程桌面连接我们达到了，但是这只是一般的情况，还有很多实际的问题都影响着远程桌面连接功能的实现，例如你的ADSL拨号器是带有路由功能的，那你的电脑等于通过了一个路由器来分配IP，这就需要在路由器上作一个端口映射，让先前所说的免费域名可以通过这个端口来找到你电脑，这样你的远程桌面才可以发挥功效。另外一个很重要的就是安全的问题，既然你的电脑可以被任何电脑连接，所以你就需要个强密码了，这个密码就是你在家里登陆你的电脑的账号和密码。密码最好是多位的，而且要是数字和字母混合的，如果你的记性好搞个10位以上的混合密码那就更好了。当你用过了远程桌面连接，你会感受到它的小而强大，和你的ADSL的配合是那么的恰当。在你办公室里用着办公室的电脑时，你依然可以使用着你家里的ADSL和电脑做你喜欢的东西，做到真正一个人控制两台，当然如果你有多几台电脑的话，你也同样可以同时控制它们。这样让你真正合理的利用ADSL资源，炸干你的ADSL你还不回家试一试巧用ULTRAVNC助你轻松遥控电脑一提到远程控制软件，大家肯定会想到价格不菲的PCANYWHERE和它繁琐的功能。其实，现在有一个很好ULTRAVNC很深得笔者的喜爱（VNC是VIRTUALNETWORKCOMPUTING的缩写），它不仅小巧，还是免费的呢把ULTRAVNC安装在本地电脑后，你就可以在世界各地远端遥控自己的电脑。ULTRAVNC小档案软件版本1010软件大小829KB软件性质免费软件适用平台WINDOWSXP/2000/9X/NT一、安装简单中规中矩大家可以从HTTP//ULTRAVNCSOURCEFORGENET上下载得到其最新版本，ULTRAVNC安装后既有服务端又有客户端，因此需要在被远程操作的电脑和操作的电脑上都安装它。从本刊光盘下载并打开CULTRAVNCEXE，选择安装语言为“CHINESE（SIMPLIFIED）”，并同意协议。在弹出的选定组件对话框中，一定要选择“中文（简体）安装类型”，勾选需要安装的组件（建议全部勾选），即可完成安装。二、设置简单一劳永逸1被控（服务器）端设置安装完成后，任务栏会有VNC图标出现，同时会显示本地计算机的IP地址，如图1所示。双击VNC图标，会出现如图2所示“ULTRAVNCCURRENTUSERPROPERTIES”（当前用户属性）对话框，在密码后面设定一组密码，作为远程控制的登录密码，同时还可以避免受到别人的非法控制。图1图22控制（客户）端设置第一步远程操作者只需运行“开始→程序→ULTRAVNC→VNC查看器”，打开VNC查看器，在弹出的“连接”对话框的VNC服务器后面输入需要遥控的计算机名称或者IP地址，根据连接情况选择下面“快速选项”里面的连接方式，如图3所示，单击“连接”按钮即可开始连接。图3第二步接着会显示连接的状态窗口，显示“PASSWORDREQUESTED”，接着弹出一个VNC验证对话框，在“连接期间密码”后面填入你设置的密码，如图4所示，单击“登录”按钮，就可以成功连接并可以远程遥控了，如图5所示。图4一、什么是远程控制技术远程控制是在网络上由一台电脑主控端REMOTE/客户端远距离去控制另一台电脑被控端HOST/服务器端的技术。电脑中的远程控制技术，始于DOS时代，只不过当时由于技术上没有什么大的变化，网络不发达，市场没有更高的要求，所以远程控制技术没有引起更多人的注意。但是，随着网络的高度发展，电脑的管理及技术支持的需要，远程操作及控制技术越来越引起人们的关注。远程控制一般支持下面的这些网络方式LAN、WAN、拨号方式、互联网方式。此外，有的远程控制软件还支持通过串口、并口、红外
本文（在异地控制自己家电脑）为本站会员（ninuo1992）主动上传，金锄头文库仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。
若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即阅读金锄头文库的“”【网址:】，按提示上传提交保证函及证明材料，经审查核实后我们立即给予删除！
温馨提示：如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载，重复下载不扣分。
分享当前资源【在异地控制自己家电脑】到朋友圈，您即可以免费下载此资源！
微信扫一扫分享到朋友圈
操作提示：任选上面一个二维码，打开微信，点击“发现”使用“扫一扫”，即可将选择的网页分享到朋友圈
您可能感兴趣的------------------------------------------------------------------------------------------------------
元price_share
&|&川公网安备 12号&|&经营许可证（蜀ICP备号-1）(C) by Sichuan Goldhoe Inc. All Rights Reserved.
&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>一、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>本站提供全自助服务，购买后点击下载按钮可以下载到你电脑或手机（系统不会发送文档到您的邮箱），请注意查看下载存放位置；&/span>&/p>&p>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>二、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>本站具有防盗链功能，所以不要使用迅雷、旋风、网际快车等第三方辅助下载工具，否则下载下来的文件只是网页或乱码；&/span>&br/>&/p>&p>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>三、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>由于网络原因、下载知识欠缺、本地电脑手或机阻止下载等问题无法解决时，需要提供以下&/span>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&; color: rgb(255, 0, 0);&>任意一条信息&/span>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>给我们，我们才能更及时地为你服务：&/span>&br/>&/p>&p>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.1、如果是注册的会员，请告诉我们你的会员账号；&/span>&/p>&p>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.2、如果是游客下载的，请告诉我们你下载时填写的手机或者邮箱；&/span>&/p>&p>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.3、如果是微信或QQ快捷登陆的，请告诉我们你的微信或QQ昵称；&/span>&/p>&p>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.4、如果这些你仍然无法确定，请告诉我们你的付款单号（我们可以通过单号反过来查询你的账号和下载记录）&/span>&a href=&http://www.jinchutou.com/i-93.html& target=&_blank& style=&text-decoration: color: rgb(255, 192, 0); font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>&span style=&color: rgb(255, 192, 0); font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>看看什么是单号？&/span>&/a>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>；&/span>&/p>&p>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>四、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>需要下载哪份文档，请发送文档网址，而不是截图，更不要直接把标题给我们；&/span>&br/>&/p>&p>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>五、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>其它下载常见问题详见：&/span>&a href=&http://www.jinchutou.com/info-0-23-1.html& target=&_blank& style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>http://www.jinchutou.com/info-0-23-1.html&/a>&br/>&/p>&p>&br/>&/p>" />
?&/span>&span id=&_baidu_bookmark_start_4& style=&display: line-height: 0&>?&/span>&p>&span style=&font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 background-color: rgb(255, 255, 255);&>& & 鉴于本网发布稿件来源广泛、数量较多, 系统审核过程只针对存在明显违法有害内容（如色情、暴力、反动、危害社会治安及公共安全等公安部门明文规定的违法内容）进行处理，难以逐一核准作者身份及核验所发布的内容是否存在侵权事宜, 如果著作权人发现本网已转载或摘编了其拥有著作权的作品或对稿酬有疑议, 请及时与本网联系删除。&/span>&/p>&p>&strong style=&color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>& & 侵权处理办法参考版权提示一文：&/strong>&a href=&http://www.jinchutou.com/h-59.html& target=&_blank& textvalue=&http://www.jinchutou.com/h-59.html&>http://www.jinchutou.com/h-59.html&/a>&span style=&color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 background-color: rgb(255, 255, 255);&>&&/span>&/p>&p>&span style=&color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 background-color: rgb(255, 255, 255);&>1、如涉及内容过多，需要发送邮箱，请电子邮箱到，我们会及时处理；&/span>&/p>&p>&span style=&color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 background-color: rgb(255, 255, 255);&>2、系统一旦删除后，文档肯定是不能下载了的，但展示页面缓存需要一段时间才能清空，请耐心等待2-6小时；&/span>&/p>&p>&span style=&color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 background-color: rgb(255, 255, 255);&>3、请版权所有人（单位）提供最起码的证明（证明版权所有人），以便我们尽快查处上传人；&/span>&/p>&p>&span style=&color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 background-color: rgb(255, 255, 255);&>4、请文明对话，友好处理；&/span>&/p>&p>&span style=&color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 background-color: rgb(255, 255, 255);&>5、为了杜绝以前再有类似的侵权事情，可以为我们提供相应的关键字，便于管理人员添加到系统后能有效排除和抵制与您（贵单位）相关版权作品上传；&/span>&/p>&span id=&_baidu_bookmark_end_5& style=&display: line-height: 0&>?&/span>&span id=&_baidu_bookmark_end_3& style=&display: line-height: 0&>?&/span>" />
&span style=&color: rgb(85, 85, 85); font-family: 微软雅黑; background-color: rgb(255, 255, 255);&>& & 为了维护合法，安定的网络环境，本着开放包容的心态共建共享金锄头文库平台，请各位上传人本着自律和责任心共享发布有价值的文档；本站客服对于上传人服务前，有以下几点可提前参阅：&/span>&/p>&p>&span style=&color: rgb(85, 85, 85); font-family: 微软雅黑; background-color: rgb(255, 255, 255);&>1、本站上传会员收益见：&a href=&http://www.jinchutou.com/h-36.html& target=&_blank&>http://www.jinchutou.com/h-36.html&/a> &/span>&/p>&p>2、本站不会为任何刚注册的上传会员特批解除上传限制，普通会员每天可以上传50份，值班经值会审核其上传内容，请自行观察自己上传的文档哪些在“临时转换中”（审核通过），哪些在审核拒绝中，连续坚持几天都没有任何文档被拒的情况下，根据文档质量和发布分类是否正常等考量合格后值班经理会特批升级会员等级，相应的权益也同时上升。&/p>&p>3、上传人本着友好、合作、共建、共享的原则，请耐心仔细的查看《&a href=&http://www.jinchutou.com/i-143.html& target=&_blank&>违禁作品内容处理规则》；&/a>&a href=&http://www.jinchutou.com/i-143.html& target=&_blank&>http://www.jinchutou.com/i-143.html&/a>&/p>&p>4、上传人可以观注本站公告，查看其它被公示永久封禁的原因&a href=&http://www.jinchutou.com/news-1.html& target=&_blank&>http://www.jinchutou.com/news-1.html&/a>&/p>&p>5、其它问题可以参阅上传常见问题指引：&a href=&http://www.jinchutou.com/info-0-25-1.html& target=&_blank&>http://www.jinchutou.com/info-0-25-1.html&/a>&/p>" />旧手机+Arduino的巅峰之作—视频监控机器人 ，异地远程遥控（设计资料开源共享）
视频Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB摄像头，而视频监控机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。这不仅是废物利用的环保理念，而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源，让视频监控机器人的功能更加有亮点：无需外接USB摄像头，直接利用安卓手机的高清摄像头，并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码，以便网络传输。利用安卓手机的联网能力，wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能，从世界任何地方都可以连接机器人。利用手机计算能力，实现语音识别，用自然语音控制机器人动作。利用手机计算能力，基于OpenCV软件库，实现手势分析和人脸追踪。原材料和组件方形卡通宠物外观的纸巾盒 1个万能手机夹 1个网灵机器人3D打印件 1套控制板 + 蓝牙小板
1块L298N电机驱动模块 1块标准舵机 1个电池电压传感器模块 1个可充电锂电池 1块65mm轮子 + 电机(转速不要太快，大概为50转每分钟)
2套一寸万向轮 1个开关
1个M3x30mm 长螺丝 4根，M3x25mm螺丝若干，M3x8mm螺丝若干，自攻螺丝若干，铜柱长螺丝 2根，M3螺母若干杜邦线若干，导电线若干机器人Arduino周边电路连接就很容易。准备一些3Pin杜邦线和导电线，按照下面的电路图连接相应的电路模块：除了作为大脑的安卓手机外，视频监控机器人还采用了Arduino单片机，用于控制电机舵机和连接传感器模块。作为大脑的安卓手机与Arduino单片机是通过蓝牙串口（例如市面上常见的HC-06）进行通信的，其通信协议很简单，是基于字符串格式的，Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数，安卓手机向Arduino发送控制命令。视频监控机器人的显著特点是：可以用手机控制端和电脑控制端从异地机器人，并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台，这是网灵多年来积累的底层核心技术。只要机器人接入网络，就可以从世界上的任何角落连接到机器人，无需设置路由器端口，无需做动态域名映射，完全自动穿透NAT内网。网灵机器人的控制端软件就是 网灵云控制， 它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”，有一些手柄按键和2个虚拟摇杆，其UI界面是这样的：终上所述，网灵机器人的总体框架原理图是这样的：视频演示：
源代码、3D打印部件、控制端软件至附件下载
电路相关文件(请在PC端查看下载)
电路城电路折扣劵获取途径：
电路城7~10折折扣劵（全场通用）：对本电路进行评分获取；
电路城6折折扣劵（限购≤100元电路）：申请成为卖家，上传电路，审核成功后获取。
版权声明：电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集，供学习和研究使用，其版权归原作者所有，对可以提供充分证据的侵权信息，本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议，点击反馈给电路城。
使用说明：直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家，请先核对资料的完整性，如果出现问题，电路城不承担任何经济损失！
大家都在看：
红外线遥控Proteus仿真电路+发射+接收程序仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）同时还附带了大量的相关新资料：目录：hw+ds1307\ 38kHz 红外发射与接收.doc8050.pdf8050S.pdf90182.pdf.pdfS8050.pdfwendu.ldb基于M50462AP和CX20106A芯片的双工红外线通信系统.pdf基于nRF9E5的多点无线温度采集系统设计.pdf基于ZigBee技术的公共场所无线温度采集系统.pdf微机&单片机红外线通信.pdf无线温度采集系统.doc无线温度采集系统.pdf无线温度采集系统的设计.pdf无线温度采集系统设计报告.doc用89C51单片机控制红外线通信接口电路设计.pdf短距离无线温度采集系统设计.pdf线温度采集系统.pdf
来自：时间：
整个系统采用ATmega64作为主控芯片，用24064的黄绿液晶作为显示屏（T6963C驱动），DS1302作为时钟芯片，读取时间。用2个DS18B20温度传感器检测车内及车外温度，用C3-370C的GPS模块作为GPS接收装置，读取经纬度、海拔、航向等信息。在发动机的OBD接口上安装一个蓝牙的OBD模块（买的），系统板上也采用一个蓝牙串口模块，系统板和车辆之间通过蓝牙串口来透明的传输发动机数据。电源采用的是LM2596，其实整机功耗不大，用7805也可应付。按键采用的是4个独立按键（上图搞错了）其实这4个按键我借用了乐风的电控后视镜按钮。（我的车是低配，是手动调节后视镜，但是有安装电调后视镜按钮的位置。所以我买了一个后视镜调节按钮，当作了系统的按键）。系统板上留出了ISP接口和JTAG接口，方便下载程序和在线调试。原理图：目前实现的功能：1.车速的实时显示。（这个是实际的车速，而不是表速。表速根据国标规定，比实际速度低一些）2.超速报警功能。（设定一个报警值，当车速超过以后，蜂鸣器报警。可用按键关闭。高速上开车相对方便）3.小计里程统计。（车速表上的小计里程一般最大统计1000Km，这个可以统计65535Km。可通过长按下键来清零）4.每月行驶里程统计。（统计每个月的行驶里程，并可显示。每月自动清零，不可手动清零）5.本次行驶平均油耗统计。（显示本次行驶的平均油耗，单位是 L/100Km）6.历史平均油耗统计。（车辆在一个大的用车时间内的平均油耗）7.剩余燃油续航里程。（根据当前的油耗计算出的油箱内燃油还能跑多少公里）8.当前行驶方向。（分八个方向显示。东、西、南、北、东南、东北、西南、西北）9.当前位置经纬度坐标。（度、分、秒格式）9.当前位置海拔高度。10.时间及日期显示（年、月、日、星期、时、分、秒根据GPS自动校时，无需手动调整）11.车内温度显示。12.车外温度显示。13.本次行程统计。（在本次行车停车关机时显示，显示的信息有：本次行驶时间、本次行驶里程、本次行驶平均油耗、本次行驶最高速度、本次行驶平均速度）14.最高速度记录。（记录开车的最高速度）15.加油记录。（每次加油后，开机时可自动识别出加油，可记录本次加油单价、加油量、总价、加油时间）16.用油统计。（可统计自某个时间以来，总的加油量、总天数、总行驶里程、总加油费用、总的平均油耗、平均费用，包括每天的费用和每公里费用）17.根据环境光线，自动开启仪表照明。（这个功能硬件预留，程序中没设计。后序陆续添加）详细文档请看附件
来自：时间：
电子秤功能说明：电子秤主要以单片机STC90C52RC控制核心，实现电子秤的基本控制功能。系统扩展了电子日历时钟,系统可以分为最小系统、数据采集、人机交互界面和系统电源、时钟和语音报数六大部分。最小系统部分主要包括STC90C52RC和经典复位电路；数据采集部分由称重传感器、信号放大和A/D转换部分组成，信号放大和A/D转换部分主要由专用型高精度24位AD转换芯片HX711实现；人机交互界面为键盘输入和点阵式液晶显示，主要使用4*4矩阵键盘和1602液晶显示器，可以方便的输入数据和直观的显示数据；时钟模块主要由时钟芯片DS1302和时钟电路组成；语音报数模块可语音报读时间和电子秤系统的重量、单价、金额等语音内容，主要由SC1010B实现。该电子秤可以实现基本的称重功能（称重范围为0～5Kg，重量误差不大于±0.005Kg）,并扩展了时钟和语音报数的功能，时钟模块还可设置闹钟功能。系统在称量时还具有超量程报警功能。整个系统结构简单，使用方便，功能齐全，精度高，具有一定的开发价值。系统硬件的结构框图：Arduino源程序与Arduino配套例程连接图：附件资料截图：
来自：时间：
描述：只需一个简单的两位数IN12A显示冒号。显示器是模块化的，所以你可以创建显示2,4,6或8位数字的时钟（如果你有点疯狂）。这个项目的主要目标是设计一个模块化数码显示板，其中包含两个IN12A和两个霓虹灯指示器（冒号），可以串联在一起创建2,4或6位数字时钟。这个想法是，管可以通过SPI单独控制。我探索了不同的驱动方法，比如将常见的SN74141 BCD与74HC595 8位移位寄存器一起使用，称为K155ID1的十进制解码器驱动程序克隆。输出端也采用高压晶体管进行移位寄存器。这些方法都没问题，但后来我改变了我的设计，以包括HV5530。HV5530是一款带有高压开漏输出的移位寄存器，目前仍在制造中。组件：效果展示：
来自：时间：
为20美元以下的任何楼梯创建令人敬畏的运动激活RGB灯！想要做一个增加楼梯照明的设计，新颖一点，如果我能够廉价地做到这一点，那将是超级棒的一件事！我只是盯着楼梯，想起了我想要的一个粗略草图。为了创造出良好的照明效果并保持整洁，我会在楼梯右侧运行灯光。为了自动触发灯光，我需要动作感应。我能想到的最佳布局将被封闭在某种中继线中，每步两个LED。我有13个台阶，这意味着我将需要总共26个RGB LED来创建楼梯RGB LED照明。电缆中继我们从中继开始。我知道，这些台阶相隔30厘米，因此每步需要2个孔 - 相距15厘米。在其他浅端钻（8-10毫米钻），你将很难获得LED。当你在这里，你也可以钻安装孔（4毫米）。我发现每2米中继线5个就足够了。确保每端都有一个安装孔。如果您知道PIR传感器外壳的尺寸，则可以将线槽切割成适当的尺寸。我没有，我最终在后来切割它。提前做这件事会节省你的时间。使线槽的端部锥化，使顶部边缘和底部边缘垂直于地面完成。为了以最小的间隙连接线槽，我将一个部分缩短了一点，因此带LED的盖子将会与接头重叠。发光二极管首先测试LED灯条，确保所有灯具都工作良好，然后将灯条切割成单件（注意标记，注意LED的方向 - 这很重要）。在继续之前，请标出集群内部的指示。标记：
输入/输出线的方向地面积极的一面在粘贴LED之前，使用烙铁准备接触点。这样更快。确保接触面上的每一面都有一小块焊料。如果您的LED灯条带有3M粘合剂，请先移除粘合剂。粘上LED，注意方向。务必在每个中继线上遵循此方向。如果您逐渐缩小了端点，您将无法再更改中继的顺序。焊接这是一个耗时的部分。每个LED之间需要3根导线。为了让您的工作更轻松，请与颜色编码保持一致。预先将导线切割成平整块并开始连接LED。留下一点点松懈，但不要过分。我建议你在LED之间粘上电线，否则在关闭线槽时你最终会抓住它。在每一端扩展VCC和GND，除此之外，连接部件将需要数据线。PIR传感器我在打印出的thingyverse.com 上找到了一个很好的外壳，并做了一个小的切口，以便让电线进入内部。我用跳线来连接引脚。我从销钉上取下塑料分离器，使销钉侧向弯曲。这样传感器就坐在背板上。您可以从LED的电源轨上为传感器供电。顶部传感器必须有一根电缆，它贯穿线槽（除非你的Arduino在顶部，然后翻转场景）。我拆分了所有电线并使用了跳线连接，因此我可以将线路分开以便于运输。这样我就可以通过连接4根电缆（VCC，GND，DATA，PIR）随意组装这些部件。底部传感器直接连接到Arduino。我也最终使用Arduino Nano的电源轨来为它供电。原理图有几件事要记住。首先，您必须与Arduino分享共同点，以便LED数据信号正确。有很多方法可以实现这种设置。我首先使用跳线进行测试，然后制作了一块带有Arduino Fixed的小PCB，并将所有电缆固定在它上面。我已经收获了一条备用的迷你USB电缆，并将红色和黑色的菌株连接到电源中。通过这种方式调节电压，建议通过引脚为纳米供电。保持线缆整齐的最大优点是可以将纳米纳入线槽内。为了驱动26个LED，我需要在高峰时间提供大约300mA的电流，这意味着几乎任何USB充电器都足够强大，可以驱动它。我使用电缆的另一部分（USB-A）来创建一个从主电源到Arduino和LED的扩展。安装楼梯RGB LED照明从顶部开始，这样重力就不会挡住你的路。使用螺丝将更宽的线槽固定到墙上。注意两端，确保安装螺丝合理地靠近每一端。一旦对结果感到满意，请安装PIR并将电缆拖出孔。连接用于LED的电缆，然后按照步骤关闭线槽，确保电缆没有被塞入。我使用线槽中的剩余物将Arduino Nano放入其中。它比微控制器本身更长，并且在电源线的底部有一个接入孔。你会看到我有一个电源连接器。我用这种方式连接它，因为没有简单的重新编程电路板的方法，如果你想要看起来，你可以制作一个容纳Arduino Nano的插座，使它完全可移动。最后，我清理了电缆并将电源线夹到了踢脚板上，以达到几乎看不见的效果。
来自：时间：
猜你喜欢（实时推荐最适合你的电路）
描述Chronio是一款基于Arduino的3D打印手表。通过不包括花式的Wifi和BLE连接，它可以在160mAh的按钮单元中运行几个月。显示器是一个始终在96x96像素夏普内存液晶显示器。如果说时间不够，可以玩一个Flappy Bird的简化版本。 DIY手表通常由包装在胶带中的电路板和屏幕组成。我想通过设计3D打印机箱来改变这种情况。它在卵石时间紧紧地定向。 硬件 微控制器：带有Arduino引导程序的Atmega328p实时时钟：Maxim DS3231（每年偏差&2min）显示器：96x96像素Sharp Memory LCD（LS013B4DN04）电池：CRmAh纽扣电池特征 ATmega在大多数时间处于睡眠模式，每分钟只运行一次，以更新时间或按下按钮。这将电流消耗降低到2uA。Sady显示器每秒钟需要一定的脉冲，这就需要一个复杂的附加电路。正因为如此，目前的消费量约为20uA。这仍然使电池寿命大约半年。用户界面可通过三个侧面按钮进行控制。按钮是3D打印并激活PCB上的开关在主屏幕上显示时间，日期，温度和电池电压。不需要额外的温度传感器，因为DS3231已经集成了一个用于温度补偿的温度传感器。跑表飞扬的鸟克隆（“2013年会很酷”）案例由四个3D打印部分组成。厚度仅为10.8mm，比Apple Watch薄。不幸的是，它缺乏屏幕保护。适合任何22毫米表带
来自：时间：
用舵机当人触摸屏幕。通过测量方块距离得到按压时长来达到稳定上分目的。 这个价格不为了赚钱，只是技术这个不是实体东西不能是免费的。有不懂得购买之后后加我QQ:
来自：时间：
倒啤酒是一种艺术，绝对是品尝体验的一部分，特别是当你需要足够的泡沫完美地排列在玻璃的边缘。由于比利时是啤酒之乡，我们决定为两种比利时啤酒（Duvel和Jupiler）制作一个浇注机器人，并根据玻璃瓶和瓶子尺寸制作机器人，作为我们的Master One项目的一部分。这个想法是为两个啤酒品牌建立一个共同的机器人。基于可用性，我们使用以下组件和材料构建机器人。硬件：Arduino微控制器。结构材料：密度板，有机玻璃3D打印：解放军建模软件：Solidworks / Inventor编码：Fritzing和Arduino步骤1：所需组件这一步是关于我们的选择和可用性。在其他条件可能有所不同。直流电机（2个）径向球轴承（2个）轴联轴器（2个）液晶显示屏（1个）称重传感器（1个）Arduino Uno（1个）称重传感器模块（放大器HX711）（1个）H桥电机驱动器（1个）电位器（2个）中密度纤维板（五金店）有机玻璃（五金店）用于3D打印的PLA卷筒**如果三维打印机不可用，大部分打印件可以无论如何订购或加工。步骤2：持有人设计选择您需要制作的啤酒品牌做一个机器人。（经过简短的讨论后，我们决定与一个温和而非常有名的啤酒Jupiler和一个强烈的啤酒Duvel）。对不同的想法进行头脑风暴，以共同的设置为玻璃和瓶子设计合适的支架。（我们遵循scrum的方法来提出一些创新的设计，并用以下两个设计来完成）持有人：在Solidworks中设计了两个瓶子，并通过叠加一个或其他来比较两个瓶子。概述了组合模型的边界，准备了一个壳，并与它们抵消一些。抓手需要被设计来抓住瓶子（我们的抓手通过将三根触手伸出平面而嵌入支架设计中）。为支架制作一个合适的连接器，将其与执行器/马达连接起来（在我们的例子中，我们将连接器和支架合并在一起，因为我们用PLA来打印三维）如果分别设计连接器和支架，最好使用两种不同的材料（最好是金属 - 聚合物组合）玻璃持有人：Duvel和Jupiler的眼镜也采用了类似的方法。玻璃可能不需要复杂的3D打印外壳，但需要一些东西来阻止其不需要的垂直运动。但是，与瓶架单元中的一样，玻璃架也需要连接器连接到执行器。（我们的玻璃支架的概念只是一个L支撑，用于将玻璃放置在两个通用的合适直径之间，然而，由于我们还需要设计一个连接器，因此我们决定在加工支架组件的其余部分时进行3D打印出有机玻璃）注意：一般来说，可以使用任何两种不同的瓶子和一杯含酒精或不含酒精的饮料。步骤3：框架设计和组件/材料选择框架设计一旦支架设计完成瓶和玻璃，继续框架设计。准备一个粗略的草图勾画了我们关于自动化啤酒倾倒的粗略想法。现在，自动浇注的一个重要因素是，正确固定轴线并确定瓶子和玻璃杯轴之间的精确距离，以便将啤酒精确地倒入玻璃杯中。但是为此，需要至少放置一个轴，然后通过反复试验重复另一个轴的位置。（在我们的例子中，我们固定了瓶子的轴线，并在其周围设计了一个装配体的框架，甚至可以固定玻璃轴并在其周围工作）。最好将框架设计成两个部分。这将有助于更轻松的组装。（上半部分由有机玻璃制成，为了使啤酒倾倒得更好，下半部分由中纤板制成，上半部分是一个主要部分支撑啤酒浇注的所有结构部件，下半部分主要是上半部分的支撑，还包含电气和电子部件，并具有电池盒设置，上下半部之间的连接使用2个铰链，这种方式如果需要，我们可以很容易地访问电子。）组件选择为了完美地倒入啤酒，玻璃和瓶子同时进行受控运动。这可以通过在连接到电机的轴的帮助下旋转来完成。电机的选择需要通过计算旋转玻璃和瓶子所需的有效扭矩来完成。旋转编码器/电位器需要在闭环中用直流电来控制角度，如果不是伺服电机的话。（我们使用25千克*厘米扭矩的直流电动机在两个轴上连接一个闭环电位器）与电机和轴一起，轴联轴器，轴承及其支架，电机，电机夹的良好支撑也需要设计/采购。（我们采购轴承和轴联轴器，3d印刷轴承座，底座支架，电机夹和电机支架，电位器支架和电位器支架）步骤4：电路设计和传感器选择这个项目所需的电气部分是：1个Arduino UNO板;2x直流电机（高转矩）; [ 电机 ]1个H桥（L298N）; [ H桥 ]1个适配器AC / DC 220V AC-12V DC;1个称重传感器（0-10kg）; [ 称重传感器 ]1x称重传感器放大器HX711; [ 称重传感器放大器 ]2个电位计10kΩ;1个液晶显示器（16x2）;1x内部集成电路协议I2C;1个按钮（开始按钮）;1个开/关按钮;不同颜色的电线。旋转玻璃和瓶子所需的扭矩是非常高的，所以选择了两个高扭矩，低速度的电机，因为我们需要慢慢倒入啤酒。为了控制电机的速度和方向，H-Bridge连接到电机和Arduino。速度由Arduino的PWM引脚控制（使用“模拟写入（pin，speedValue）”功能）。由于电机电压是12V，我们使用AC / DC适配器，可以将电压从220V AC转换为12V DC。（我们使用电位计对电机进行闭环，实际上，通过适当的计算，可以给出电机轴的角度位置。）为了识别瓶子和玻璃杯的不同可能的组合，使用配备有能够检测小的重量变化的放大器（HX711）的称重传感器。每个重量对应于一个组合。根据所需的输出数量，情况可能会有所不同（总共我们考虑了6种组合，因为我们有2种不同的瓶子和2种不同的眼镜，第六种组合表示不同的情况，所有的情况在后面的基准。）LCD配备协议I2C以节省引脚并使通信变得简单，显示了在整个过程中所遵循的所有指令。最后，机器人配有一个按钮，可以启动循环。步骤5：编码为了使代码清晰，我们将其分为不同的部分。第一部分：包含图书馆。这部分对简化代码非常重要。事实上，包括一些图书馆，我们可以使用现有的功能，而不是自己创建它们。我们使用传感器和液晶显示器的库，如下图所示：第二部分：全局变量的声明。这些变量被用在所有的代码中。第三部分：引脚声明。在这里，我们正确地设置连接在Arduino上的引脚。第四部分：本部分致力于功能的创建测量重量。它可以测量称重传感器上的重量。每当我们需要知道哪个瓶子和玻璃被固定在盒子里时，我们使用这个功能。阅读角度。它允许实现电机的闭环。事实上，通过阅读和分析电位器给出的值，我们可以知道瓶子和玻璃的角位置。运动。这包含执行电机旋转的两个功能。一个用于玻璃杯，另一个用于瓶子。 重置。在循环结束时使用它来重置程序并使其能够进行新的灌注。第五部分 最后一部分是专用于主要代码。这里有设置和循环。无效设置。这部分只在程序开始时执行一次。我们使用该设置来初始化所有引脚（INPUT或OUTPUT）和LCD。无效循环。这部分是真正的程序，它在循环中执行不定时间（直到提供电源）。在这里，我们使用的功能“切换大小写”，根据称重传感器读取的重量，程序会执行不同的操作。例如，它在液晶显示屏上显示下一步要做的事情，如“插入Duvel瓶”。然后，如果外壳兼容，按下开始按钮，机器人开始倾倒。在几种情况下浇注是为了正确倒入啤酒。最后，如果程序终止，我们可以通过按下开始按钮重新启动程序，循环再次开始。步骤6：制造和装配这个项目的制造主要可以分为两类3D打印对于3D打印，需要注意所选材料的收缩百分比，打印机的最大尺寸容量，材料的密度，打印温度，支撑的有效放置，以便在建筑物中正确地竖立所需的部件区。我们使用PLA材料在Ultimaker 2.0中进行了打印。我们3d打印的部分如下，瓶架（1个）轴承座（2个）电位器支架（2个）电位器支持（2个）电机座（4个）电机夹（2个）玻璃座连接器（1个）电位器轴耦合器（2个） 2.加工：这可以通过材料板的激光切割来完成，或者在较厚的木板或MDF的情况下通过切割机来完成。在装配过程中，一些偏移或不匹配可以通过研磨或锉削来解决，以减小直径或平滑部件的边缘。（我们通过激光切割完成了所有的有机玻璃切割，而MDF被切割机切割，钻孔机钻孔）。通过激光切割完成的部件：1）玻璃持有人2）装配框架的上部切割机完成的部件：1）装配框架的下部2）电机安装注：制造时，最好将螺栓组装的零部件的孔尺寸标准化（我们是用M4螺栓和螺钉做的，CAD也是附在整个装配上供参考）。步骤7：Bechmarking＆Trails这是一个关键的阶段，因为在机器人上执行设计的代码需要很多时间。从两个品牌之一开始，一旦成功尝试在另一个品牌上实施。注意其他品牌的速度和旋转角度的变化，并尝试相对地改变它。此外，如果您使用以下液体循环进行每个品牌的测试，以确保电子和物理安装的安全性，则是首选。没有液体 - 3个周期水 - 3个周期啤酒 - 2个周期在桌上，我们可以看到不同瓶子和眼镜之间的不同情况。因为瓶子和玻璃瓶的品牌是兼容的，所以只有箱子4和5倒入啤酒很好。该表格还显示了定义箱子的重量范围。步骤8：结果一旦用水测试结果良好，是时候用真正的啤酒尝试。不幸的是，这些结果并不是真的很重要。对于Jupiler，由于玻璃和瓶子的位置，我们无法得到适当的泡沫。主要的问题在于瓶子与玻璃的相对位置/角度不适合于正确倒出两种啤酒，因为玻璃和瓶子具有非常不同的形状。设置在有机玻璃框架内的相对位置，使之后无法调整。缺乏时间不允许我们通过尝试和错误的真正的啤酒来调整位置。除了这个位置的调整，机器人是完美的（啤酒识别，电机控制，...）。一旦位置问题得到解决，您就可以坐下来，让机器人为您辛苦工作，享受比利时啤酒！视频观看链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MjQ0NTQ3Mg==.html
来自：时间：
在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。第一步：您需要什么在这个项目：Arduino UNO智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮）两个直流电机L298n电机驱动程序HC-SR04超声波声纳传感器TowerPro微型伺服9g7.4V 1300mah锂电池跳线迷你面包板超声波声纳传感器安装支架螺丝和螺母螺丝刀烙铁双面胶带（可选）热胶枪（可选）第二步：组装机箱将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮）第三步：安装组件在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意：在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。第四步：准备超声波传感器将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。第五步：接线组件L298n电机驱动器：+ 12V→锂电池（+）GND→锂电池（ - ）重要：将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚+ 5V→arduino VinIn1→arduino数字引脚7In2→Arduino数字引脚6In3→Arduino数字引脚5In4→arduino数字引脚4OUT1→电机1OUT2→电机1OUT3→电机2OUT4→电机2面包板：将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。HC-SR04超声波声纳传感器：VCC→面包板+ 5VTrig→arduino模拟引脚1回声→arduino模拟引脚2GND→面包板GNDTowerPro微型伺服9g：橙色的电线→arduino数字引脚10红线→面包板+ 5V棕色导线→面包板GND第六步：编程Arduino UNO下载并安装Arduino桌面IDE窗口 - https://www.arduino.cc/en/Guide/WindowsMac OS X - https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSXLinux - https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。在这里下载NewPing -https：//github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ...将文件粘贴到路径 - C：\ Arduino \库下载并打开obstacle_avoiding.ino通过USB线将代码上传到arduino板obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载第七步：给机器人供电将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示：锂电池（+）→+ 12V锂电池（ - ）→GND第八步：太棒了！现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。
来自：时间：
那里有很多的Nixie时钟，但我的目标是从头开始构建一个。这是我的Nixie项目。我决定建立一个4位数字的时钟。我想保存部分，所以我决定把它复用。这让我只用一个74141芯片就可以连接所有4个电子管。这个时钟目前设置为12小时的操作。第1步：示意图下面是设计原理图和电路板。nixie3-1.pdfnixie3-1.pdf下载（详情见附件）第2步：组件列表ARDUINO NANO 1K155ID1 / SNk电阻13MPSA42晶体管41Meg电阻4氖灯1LM7805稳压器110uf 50v电容243k电阻1 数码管4DS3231分线板1PWR电源 - HV数码电源1330Ω电阻112V PS - 12v电源1MPSA92晶体管5第3步：电路板设计第4步：填充用组件填充板。首先从电阻和晶体管这样的小东西开始，然后逐步处理更复杂的项目。第5步：高压电源我从eBay买了电源。NK01B。这个小小的电源可以给几个电源供电，我相信6或8个。我用一个330欧姆的电阻来设定电压。第6步：RTC - 实时时钟我使用了DS3231实时时钟芯片。他们很便宜，他们保持良好的时间。第7步：守则nixieclocktest6.inonixieclocktest6.ino下载，详情见附件。第8步：最终产品我把它放在一个带有清晰盖子的很酷的项目盒子里，这样你就可以看到它里面的样子。第9步：修改我在Arduino数字引脚2（D2）和地之间以及数字引脚3（D3）和地之间增加了一个瞬时接触开关。这使我可以添加2个按钮来调整时间。代码已经更新，以反映这一点。我正在使用轮询，延迟了开关的去抖动。最初MPSA92晶体管是倒退的，所以我不得不翻转它们。我将更新下一轮电路板上的丝网印刷。我将需要更新阴极防伪代码来循环遍历所有的数字，而不仅仅是前两个。最初为阳极电阻选择15K电阻，但是多路复用，需要更高的平均电流，所以我把它们换成了10K。
来自：时间：
2016 年 03 月 10日
zhe2012购买了：
a98969购买了：
babyron购买了：
rinima333购买了：
zhe2012购买了：
黑暗是一个温柔的胖子购买了：
wnyuanwei-150887购买了：
cohs购买了：
免费下载！
您想购买此电路吗？，上传电路，审核成功后获取电路城6折折扣劵。
6折折扣劵只能购买小于100元（含100元）的电路。