据counterpoint发布的数据，2017年全球前六大手机芯片企……
2018年才刚过没多久，区块链概念股一片火热。沉寂已久的……
近日三星电子宣布开发出核心电池技术，其研究机构三星先……
&&2018新能源与智能联网汽车创新发展论坛成……
近几年，对于买车客户的需求有关注的话，会发现客户越来……
演讲人：沈剑安时间： 10:00:00
演讲人：孙彬时间： 10:00:00
演讲人：郝晓贝时间： 10:00:00
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STM32 通用IO读写
[导读] STM32是基于ARM Cortex-M3内核的芯片，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的芯片。1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度。
&STM32是基于ARM Cortex-M3内核的芯片，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的芯片。1&s的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度。
我学的是STM32F103。它的内核为：ARM 32位的Cortex -M3 CPU，它的工作频率最高可以达到72MHZ。2个12位AD（16路通道），80个通用I/O接口，7个定时器，9个通信接口。
（一）通用I/O接口
主要要达到的目的是：1、了解通用I/O接口的接口和性能。2、了解复用功能和重映射。3、掌握通用I/O接口的程序设计方法。
1.1.1通用I/O（GPIO）接口的结构：
一个GPIO引脚包含以下几个寄存器：①两个32位的配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH），②两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR），③一个16位的复位寄存器（GPIOx_BRR），④一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），⑤一个32位的锁定寄存器（GPIOx_LCKR）。所有寄存器不允许按照半字节或字节访问，必须按32位字访问。
1.1.2每一个GPIO引脚都可以在程序中配置成如下几种模式：输入悬空，输入上拉，输入下拉，模拟输入，开漏输出，推挽式输出，，推挽式复用功能，开漏复用功能。
这些模式通过CNF[1:0]和MODE[1:0]来完成配置
1.2.1通用I/O（GPIO）接口的功能
GPIO有四种功能：1通用的I/O接口。2单独的为设置或者位删除。3外中断/唤醒线、4复用功能（AF）和重映射、5GPIO的功能锁定
1.2.11通用I/O：在复位期间和刚复位之后，复位功能未开启，I/O口被配置成浮空输入模式(CNFx[1:0]=01b,MODE[1:0]=00b)
1.2.12单独的位设置和位清除：当对GPIOx_ODR的个别位进行设置时，在单次APB2写操作里，可以改变一个或多个位。这是通过对GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR来实现的。想改变某一位可以单独对这位写1，写0则此位不被更改。
1.2.13外部中断：当使用外部中断线时，相应引脚必须配置成&输入模式&。
1.2.14复用功能（AF）和重映射:
复用输入：端口可以配置成输入模式和输出模式
复用输出：端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏），这样使引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
双向复用功能：端口必须配置成复用模式功能输出模式（推挽和开漏）
1.2.15GPIO的锁定机制：为了防止I/O配置被更改，可以单独对某个位进行锁定使其在下一次复位之前不可以在被更改。
1.2.2GPIO的功能配置
1.2.21输入配置
1.2.22输出配置
1.2.23复用功能配置
1.2.24模拟输入配置
1.2.3复用功能与重映射
①OSC_IN和OSC_OUT引脚通过AFIO_MAPR来实现对他们的重映射。
②BXCAN可以被映射到端A、B、D上，由CAN_REMAP[1:0]来设置
③调试接口信号的映射
④定时器的重映射分别由TIM1_REMAP[1:0],TIM2_REMAP[1:0],TIM3_REMAP[1:0],TIM4_REMAP[1:0]来设置
⑤USART1的重映射由寄存器USART1_REMAP[1:0]；来设置=0为PA9和PA10，=1为PB6和PB7。
USART2的重映射寄存器为USART2_REMAP[1:0].
USART3的重映射寄存器为USART3_REMAP[1:0]
⑥I2C的重映射寄存器为I2C_REMAP=0为PB6和PB7，=1为PB8和PB9，
⑦SPI1的重映射寄存器为SPI1_REMAP=0为PA4,PA5,PA6,PA7.SPI1_REMAP=1为PA15,PB3,PB4,PB5
2.1.1通用I/O接口的编程方法
公司已经提供了比较完善的通用I/O的接口库，其位于&stm32f10x_gpio.c&中对应的头文件为&stm32f10x_gpio.h&
GPIO_DeInit函数:GPIO寄存器复位为默认值
GPIO_AFIODeInit函数:复用功能寄存器复位为默认值
GPIO_Init函数:用于按照指定参数初始化GPIO部件
GPIO_StructInit函数:用于为GPIO_InitStruct各个成员赋默认值
GPIO_ReadInputDataBit函数:用以读取特定输入端口引脚
GPIO_ReadInputData函数:用于读取特定GPIO输入端口引脚
GPIO_ReadOutputDataBit函数:用于读取特定输出数据端口位
GPIO_ReadOutputData函数:用于读取特定GPIO输出数据端口
GPIO_SetBits函数:用于置位选定的数据端口位
GPIO_ResetBits函数:用于清除选定的数据端口位
GPIO_WriteBit函数:
GPIO_Write函数:用于写数据到特定的端口
GPIO_PinLockConfig函数:用于锁定GPIO引脚配置寄存器
GPIO_EventOutputConfig函数:用于选择GPIO引脚用作事件输出
GPIO_EventOutputCmd函数:GPIO使能（禁用）事件输出
GPIO_PinRemapConfig函数:用于改变特定引脚的映射
GPIO_EXTILineCongig函数:用于选择GPIO引脚作为EXTI线
GPIO寄存器结构
typedef struct
vu32 BSRR;
vu32 LCKR;
}GPIO_TypeDef；
复用功能寄存器结构：
typedef struct
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
}AFIO_TypeD本文引用地址:
在上个月初意法半导体(ST)公布的截至日的第一季度财报上，ST宣布
2015年第一季度净收入总计17.1亿美元，毛利率为33.2%，每股净亏损0.03美元。虽然季节性需求疲软影响了传感器、功率及汽车产品的收入业绩......关键字：
意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)与位于意大利的国际性科学技术研究机构&&意大利理工学院(Istituto
Italiano di
Tecnologia，IIT)宣布签订一份合作协议，双......关键字：
21ic讯 意法半导体发布新款STM32Cube&开发平台中间件，让开发人员可以在该开发平台上开发STM32 F2 120MHz ARM&
Cortex&-M3微控制器应用。STM32C......关键字：
我们知道，被枪击中是致命的。一颗来自AK-47突击步枪的子弹能以超过670米/秒的速度射向目标，这一速度大约是音速的两倍。尽管子弹重量大约只有5克，但它释放的能量，相当于一块砖从30楼掉下来。
......关键字：
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STM32单片机制作的双盘符U盘 /w\
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M币634专家7
近来在鼓捣STM32，玩了两个星期，感觉都玩的差不多了，于是准备做个U盘。首先晒自制的STM32开发板（其实上面就一个LDO稳压器提供3.3V）它曾经只素一个LQFP转接板...掺了USB背面有点纠结啊，因为素漆包线飞线出来的整个U盘长这样/w\属性页（25Q16有2MB，没全用）整个板子上只集成了STM32 USB接口和稳压器，其他的都需要外接窝从来不用开发板，因为觉得从硬件开始搭才能真正学习单片机这次采用的是STM32F103R8T6，软件方面采用ST公司官方的USB例子（）打磨而来首先把修改好的文件给放出来：在Project\Mass_Storage\RVMDK中打开MassStorageSimpleBuffer.uvprojx，然后编译下载到STM32，再把STM32插入USB口，就能看到两个未格式化的分区，格式化之后可以储存数据了注意：每次下载程序后都会清除内置Flash中的数据！本作品仅供情怀，实际请谨慎使用，不要保存重要数据！下面简单说一下怎么做到的1、USB的D-和D+分别接到PA11(USBDM)和PA12(USBDP)上，PA12(USBDP)即D+通过跳线使上拉1.5K电阻到VCC（3.3V），SPI Flash（25Q16）的MISO、MOSI、CLK分别连接到STM32的SPI1，详见STM32 datasheet， 选片CS连接到PC12，25Q16的写保护等引脚接3.3V一下过程采用原版的USB例子，修改过的可以直接下载2、在编译那个菜单里面的组合框中选择STM3210E-EVAL选择菜单 Project-&Options for Target 'STM3210E-EVAL'在Output选项卡里把Create HEX File选上在C/C++选项卡里的Preprocessor Symbols里的Define: USE_STM3210E_EVAL清除3、usb_pwr.c把PowerOn和PowerOff()面里的USB_Cable_Config(ENABLE);和USB_Cable_Config(DISABLE);这两句删掉，因为没有准备用这个控制电路（通过跳线把USBDP通过1.5K电阻接通到3.3V）这时候把程序直接编译然后下载到STM32，然后把它插到电脑的USB上就能识别到两个可移动磁盘了4、usb_desc.c修改这两个常数为自己想要的 格式看了就懂了MASS_StringVendor 公司名MASS_StringProduct 产品名usb_desc.hMASS_SIZ_STRING_VENDOR和MASS_SIZ_STRING_PRODUCT素描述MASS_StringVendor和MASS_StringProduct的长度，包括0和开头两个东西的长度，修改字符串之后不要忘了修改MASS_SIZ_STRING_VENDOR和MASS_SIZ_STRING_PRODUCT5、scsi_data.c找到Standard_Inquiry_Data和Standard_Inquiry_Data2，里面有3个字符串可以修改注意他们的长度不要修改，长度就那么长，多了少了不行6、memory.cuint32_t Data_Buffer[BULK_MAX_PACKET_SIZE * 16]; /* 4096 bytes*/改下这个，因为这个决定了数据缓存有多大的区域，需要大于等于一个扇区的大小这里内部flash一个扇区1kb，25Q16一个扇区4Kb，所以设定为4kb缓存，就素4096byte = 64byte * 16， 64byte素一个usb包传输的大小，不用管他7、usb_scsi.c增加一个函数在最上面:uint8_t* Get_Custom_Inquiry_Data(uint8_t lun){&&&&return lun == 0 ? Standard_Inquiry_Data : Standard_Inquiry_Data2;}在SCSI_Inquiry_Cmd(uint8_t lun)中把if(lun==0)啥的那段改成Inquiry_Data = Get_Custom_Inquiry_Data(lun);在SCSI_Format_Cmd中把NAND_Format();这行注解掉其实窝还不太明白SCSI_Format_Cmd中到底需不需要对Flash或者NAND进行相关操作，窝认为这个命令只是一个查询功能，真正格式化靠的是上位机系统软件，所以只要SCSI的Write10操作没问题就能格式化成功8、mass_mal.c这个才是本作的重点！里面有4个函数：MAL_Init，MAL_Write，MAL_Read，MAL_GetStatus分别负责初始化，写扇区，读扇区和读取状态和扇区信息每个函数都有个lun参数，用来决定是那个分区要被读取这里的lun只可能是0和1，因为咱们只有两个分区，一个内部flash一个SPI的flash的这些函数都有返回值的，操作成功返回MAL_OK，失败返回MAL_FAIL1、首先在MAL_Init里面修改Flash们的初始化方式，对于SPI Flash是Flash25_Init（位于flash25.h），对于内部Flash则为FLASH_Unlock（位于STM32固件库内）2、然后系统会调用MAL_GetStatus读取两个分区的信息Mass_Block_Count 总块数Mass_Block_Size 一个扇区的大小，对于25Q16是4kb，对于内部Flash来说是1kbMass_Memory_Size 整个Flash的大小,不能大于Flash能承受的大小哦3、MAL_Read和MAL_Write这两个函数起着核心的作用，负责直接与Flash的驱动接轨。u32 Memory_Offset 代表内存地址偏移，就是读写开始的位置u32 *Writebuff 和 u32 *Readbuff 是指向读写缓冲区的指针，指针指向的区域是u32类型的，也就是1个word（4个字节）u16 Transfer_Length 需要传输数据的字节数，注意不是word的数量哦，是byte的个数！9、flash25.c（自己加的，原版木有，参考修改过的）掌管着SPI Flash 25Q16的操作，包括初始化，读写还有擦出功能一般SPI Flash的驱动读写都是用的1字节为基本单位的缓冲区，而这里用的是word为单位的，所以窝修改之后的程序里面用的25Q16驱动和一般的驱动不太一样，是自己写的捏重点是批量读取Word函数void Flash25_Read(u32 address, u32 *Readbuff, u16 length){&&&&u16&&&&u8 buffer[4];&&&&&&&&&&&&SPI_CS_LOW();&&&&SPI_WriteByte(FLASH25_READ);&&&&SPI_WriteByte((address & 0x00FF0000) && 16);&&&&SPI_WriteByte((address & 0x0000FF00) && 8);&&&&SPI_WriteByte((address & 0x000000FF));&&&&for(i=0;i&i+=4){&&&&&&&&buffer[0] = SPI_ReadByte();&&&&&&&&buffer[1] = SPI_ReadByte();&&&&&&&&buffer[2] = SPI_ReadByte();&&&&&&&&buffer[3] = SPI_ReadByte();&&&&&&&&Readbuff[i&&2] = (buffer[0] && 24) | (buffer[1] && 16) | (buffer[2] && 8) | buffer[3];&&&&}&&&&&&&&SPI_CS_HIGH();}和写入一个Word长度的数据：void Flash25_WriteWord(u32 address, u32 data){&&&&FLASH25_WriteEnable();&&&&&&&&SPI_CS_LOW();&&&&SPI_WriteByte(FLASH25_WRITE);&&&&SPI_WriteByte((address & 0x00FF0000) && 16);&&&&SPI_WriteByte((address & 0x0000FF00) && 8);&&&&SPI_WriteByte((address & 0x000000FF));&&&&SPI_WriteByte((data & 0xFF000000) && 24);&&&&SPI_WriteByte((data & 0x00FF0000) && 16);&&&&SPI_WriteByte((data & 0x0000FF00) && 8);&&&&SPI_WriteByte((data & 0x000000FF));&&&&&&&&SPI_CS_HIGH();&&&&FLASH25_WaitForWriteEnd();}还有用于擦除一个扇区的void Flash25_SectorErase(u32 address){&&&&FLASH25_WriteEnable();&&&&SPI_CS_LOW();&&&&SPI_WriteByte(FLASH25_SE);&&&&SPI_WriteByte((address & 0xFF0000) && 16);&&&&SPI_WriteByte((address& 0xFF00) && 8);&&&&SPI_WriteByte(address & 0xFF);&&&&SPI_CS_HIGH();&&&&FLASH25_WaitForWriteEnd();}这三个是最重要的函数，其他还有些函数，他们都被调用过的Flash25_ReadID这个函数用于检验25Q16和STM32的通信，实际没用常见问题：1、为什么在代码中找不到任何文件系统相关？因为文件系统是PC上的操作系统来搞定的，操作系统可能是Windows，Linux，Mac甚至其他奇怪的东西啊示波器都有可能，文件系统可能是FAT32，exFAT，NTFS，EXT4等等，作为USB适配器的STM32不需要知道这些，只需在规定的时候读写扇区即可，实际编程中在MAL_Read和MAL_Write中实现这些功能2、为什么格式化失败？一般来说格式化的失败是读取和写入的失败，如果遇到不能格式化的问题先检查相关Flash的初始化以及读取写入擦除是否正常工作，窝在调试好25Q16的读写之后很快就成功了3、HardFault_Handler是怎么回事有的时候程序会卡住，然后debug下发现是程序进到HardFault_Handler里了。HardFault_Handler的原因多半是内存溢出，最有可能的就是memory.c里面的uint32_t Data_Buffer这行，可能是某个Flash的扇区大小超过了缓冲区的大小导致的，把这个缓冲的大小改大就解决问题了。深度打磨：如何修改有几个盘符呢？在usb_prop.c中有这么一行uint32_t Max_Lun = 1;，Max_Lun的值等于盘符数量-1，然后在usb_scsi.c，mass_mal.c等文件中把Mass_Block_Count[2]，Mass_Block_Size[2]，Mass_Memory_Size[2]的长度都改成盘符的数量，最后在mass_mal.c中添加相关处理过程即可。这个窝还没有实验过，不过理论上应该不难。参考资料：http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_whisperer_26805.html?WebShieldDRSessionVerify=5ZhhM3tT565unfPL0iqJhttp://bh7kqk.blog.163.com/blog/static//http://blog.sina.com.cn/s/blog_ae3f6c0f01017nyf.html[ 此帖被琪露诺在 23:13重新编辑 ]
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M币9790专家99
我居然是沙发啊？
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优秀文章，可惜数码只看图..加了个分，让豪绅抢先了 &&&&
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板凳~围观大神做U盘
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回 zxase258 的帖子
:我居然是沙发啊？&( 20:09)&我连凳子都没抢着，借你坐会吧
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我刚打算把很多参数什么的放到tf卡,如果没有要求保密什么的话,求楼主的工程包.
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厉害啊，两周就做出来了
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回 decai 的帖子
:我刚打算把很多参数什么的放到tf卡,如果没有要求保密什么的话,求楼主的工程包.&( 14:14)&工程包已经发在帖子里面了另外TF卡的话应该和SD的操作差不多，用官方的历程就可以了
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回 akikyoua 的帖子
:厉害啊，两周就做出来了&( 15:28)&主要是有STM8的基础，用STM32的固件库上手挺快的
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M币243专家4
FULLSPEED，跑满也就200K/S左右。你的LQFP焊盘很有意思。要加密的话可以考虑把文件写到MCU的BKP或者代码区，或者利用SPI的flash和MCU的ID做算法参数。感觉STM的定时器玩好了，其他都不难。
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stm32f103想要实现读写u盘。。？？？
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stm32f103想要实现读写u盘。。？？？
&有人推荐ch376芯片（国产的） ，网上看了看有人说资料什么的不太完善，不知道有人用过没有。
有没有别的芯片可以实现求推荐下。。。。
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我自己顶吗。。。
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我有CH376S那个U盘读写模块，资料提供一个文件系统。完善我不大清楚指的是什么，我还没开始用，还在做SD卡的。
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回复【2楼】leinou:
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资料完善是指例程多还是功能多呢？例程好像很少奥，功能完善不完善还不清楚。
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CH376用过，很节省开发时间，稳定性还算可以的。
资料的话有电路和程序demo，官方api函数写的也是相当简洁清晰，很好上手。
文件系统的主流功能都可以实现，还是不错的。
互联网，智能设备爱好者，欢迎讨论任何有意思的想法。
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回复【5楼】shibusha:
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恩。。。好的。。。我是用在产品上面的。。。稳定性怎么样，还有就是价格怎么样？与sd卡中间的优缺点主要是什么？
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回复【4楼】光蛋骑士:
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您知道这款芯片是哪家生产的吗。。。可靠性怎么样？？？
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回复【3楼】光蛋骑士:
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问下。。。你的sd卡接的是stm32上的sdio接口吗。。。。。
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回复【8楼】leinou:
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我还没用stm32做呐，暂时用mega16L的硬件spi。
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回复【7楼】leinou:
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资料上写的沁恒公司好像是。带文件系统，需要自己写接口。
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最近也想整个读取U盘资料。
不用谢了……
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回复【10楼】光蛋骑士:
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是沁恒公司。。。官网有该芯片。。。公司好像不大啊。。。。不知道有没有大牌的或者国外的企业做类似芯片的。。。
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回复【12楼】leinou:
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大牌子的不清楚了，我还没开始用呢，希望稳定性好些。
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金钱124209
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CH376不错了吧,就是很贵
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子& &
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回复【14楼】正点原子:
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主要是因为国产的。。。前辈不建议。。。
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金钱124209
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那就用F105/F107/F207/F407之类的了。
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
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STM32汉字字库显示实验（从SD卡读取数据）
TFT彩屏是大家经常用到的一个显示模块，用来显示字符图片等一些信息，作为产品的一个重要部分，实现人机交互。其中汉字显示是非常必要的，显示字符只需要采用对应的取模软件，把字符的点阵数据放在程序中即可。当我们要显示少量且固定的汉字时也可以采用这种方法，但是，需要大量且随机的汉字时，靠取模就不能完成了，需要汉字字库来实现。
这个实验使用的汉字大小是16*16，字库是放在SD卡根目录下sys文件夹中的。下面简单的解释一下实现过程。
先来一张图片看看实验效果。
171626xoa3oumxampzq36a.jpg (112 KB, 下载次数: 0)
14:35 上传
本实验中，涉及到SD卡的使用，文件系统的移植，LCD屏的使用等。这里主要说明的是LCD的汉字显示
首先是对SD卡的初始化，以及LCD的初始化。
然后下面开始汉字以及一些字符的显示，字符的显示还是采用的字符点阵的方式。
173813bax4zx8aldw0ntpn.png (254.65 KB, 下载次数: 0)
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首先是判断的显示位置，是否超过屏的显示范围，如果超过则是实现换行功能。然后下面是判断显示内容的ASCII知道下一个要显示的是字符还是汉字，如果ASCII大于0x80，则是汉字，小于0x80则是字符。因为字符是16*8,所以每显示一个字符横坐标+8，如果是汉字（16*16），横坐标是+16。如果你要使用其它大小的字体显示，请修改相应的数据
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在主要讲解汉字显示，字符显示和汉字一样的道理。显示汉字里面，首先开辟一个缓冲区，用来存储点阵数据，然后获取点阵数据，下面是通过获取的点阵数据来进行打点显示。注意我们是16*16的字体，所以每行16个点，一共16行。这里简单说一下打点，主要是采用设置一块16*16显示区域，然后逐一把每个点的数据送给LCD即可，注意要设置号彩屏内部的地址自增方向。否则容易出现错位等现象。注意最后要把显示区域设置成全屏显示。
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怎么在字库中找到对应的汉字点阵信息，这里的文件系统已经移植好了，打开字库文件。注意的是，每个汉字都有一个内码，占两个字节，通过汉字内码的高低字节，通过公式32*((High8bit-0xa0-1)*94+(Low8bit-0xa0-1))来找到该汉字在字库中的偏移位置，然后读取32个字节，也就是该汉字的点阵数据。字体是16*16=256。256/8=32字节。最后关闭文件就可以了。
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这个东西还有点难度的，慢慢来学习学习。
嗯嗯，加油加油！！！
零死角玩转STM32还是很不错的，可以看看
资料很好，谢谢分享
资料很好，谢谢分享
零死角玩转STM32还是很不错的，可以看看
我的金龙107也是很不错的
很好啊，慢慢学习呢。
显示许多汉字的时候还是需要字库，单独靠取模不现实。
显示许多汉字的时候还是需要字库，单独靠取模不现实。
我这个就是用字库的啊，没有用取模的
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