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本帖最后由 颠人狂 于
23:47 编辑
23:31:33 上传
图里是我目前的摆放
蓝色圆形是主机，红色指向标志是灯塔朝向。（灯塔对面方向我都尝试摆过，效果改善不大）
家里分成三个区域。
客厅和外卫生间为黄色框框，蓝色框框里面分别是主卧，书房，次卧绿色框框里面是厨房，餐厅，休闲室
现在问题出现的很奇葩
第一种，黄色区域扫完就回底座了
第二种，扫完黄色区域去蓝色区域，漏扫主卧，或者次卧（书房很少漏扫）不打扫绿色区域就回去充电了
第三种，扫完黄色区域，去扫绿色区域，然后回去充电，漏扫蓝色区域。
第四种，打扫完黄色区域，再打扫完蓝色区域，然后打扫完绿色区域回去充电，完美完成任务，（完美扫完耗时1小时30分钟左右）至今只出现过一次，然后一模一样的位置，依然重复出现第二和第三种。
另外第二和第三种出现的几率非常高
今天还出现一件崩溃的事情
就是我定时6点30分开始打扫
我9点45回家还在打扫（三个多小时了！！！估计很早就进入回基站模式了）
愣在蓝色区域，闪烁回去充电的提示
也遇到好几次灯塔，但就是没有引导回去。
感觉好像是灯塔变成了阻挡模式，不让回去充电了
然后我把灯塔驱走，把书房，2个卧室门关闭，他一会儿才回去
之前我怀疑是灯塔问题，现在觉得是不是主机有问题？
晚上我灯塔不能引导回去主机，我还拍了视频，后来还加了矿泉水盖子，依然无解。
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ffllss 发表于
推荐参考此贴http://bbs.bblqs.com/thread-696-1-1.html
看过多次，根本找不出原因
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科技改变生活
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LZ出现过2灯塔区域完整覆盖的情况（第四种），基本上可以排除主机和灯塔有故障。
我认为LZ出现这种情况有2种可能性：
1、充电基座附近障碍物较多，出站后马上频繁多次碰撞造成模糊面积判定算法出现误判，在客厅区域清扫判定时间较短，典型症状是出现在客厅（黄区）仅工作20-30分钟即回充，这个问题我在最后部分有详细说明，如果是面积误判造成的需要更改充电基座位置或者收捡下客厅的障碍物。
2、客厅面积较大且障碍物较多，造成了Roomba在黄区清扫25分钟时的灯塔排序阶段没有能够将2个灯塔同时列入穿越堆栈内（即从充电基座启动后25分钟内没有先后遇到左侧灯塔和右侧灯塔），如果只靠近并排序了其中的某个灯塔就会出现第二、三种情况（只靠近了左侧就只扫蓝区，只靠近了右侧就只扫绿区，然后就回充遗漏另外没靠近的一侧），如果都没有放入则扫完本区即回充的第一种情况，这个问题在我进行了详细补充，LZ可以仔细查看。
建议LZ这样测试一次：
1、从充电基座按CLEAN启动Roomba
2、等待它清扫几分钟，然后按CLEAN暂停
3、抱Roomba到左侧灯塔附近1米外并让Roomba的脑袋对准灯塔（不要越过这个灯塔进入书房侧），然后再按CLEAN继续工作，Roomba靠近灯塔后的正常反映是闪烁几下，由之前的绿灯长亮变成每10秒闪烁数次再长亮并一直反复。
4、当左侧灯塔出现每10秒闪烁数次绿灯的排序成功提示后，再次按CLEAN暂停。
5、抱Roomba到右侧灯塔附近1米外并让Roomba的脑袋对准灯塔（同样不要越过这个灯塔进入餐厅侧），然后按CLEAN继续工作，灯塔应该和第3步一样闪烁几次，由之前的绿灯长亮变成每10秒闪烁数次再长亮并一直反复。
6、可以不再管Roomba（目前状态应该在客厅黄区内清扫），观察左侧和右侧灯塔是否在Roomba工作时继续保持每10秒闪烁数次的2.4G无线通信状态，之后再观察是否有灯塔遗漏。
一般情况下，经过上面6步以后Roomba 100%可以正确穿越进入所有区域清扫，如果多次测试都正常证明LZ客厅区域有让Roomba在25分钟内都无法同时靠近2个灯塔的原因，最典型的原因就是充电基座附近的障碍物较多，或者灯塔附近有让Roomba很难靠近的特殊地形。
BTW：灯塔顶部用白色瓶盖效果缩减防撞光环的效果不好，建议红色or蓝色但不要用黑色，另外LZ这个走道宽度最多开2档信号强度，如果开3档信号太强可能会出现红外光束反射造成误判。
产品四要素：
NO.1 智能程度（算法）
NO.2 清洁能力（结构）
NO.3 续航时间（电池）
NO.4 性能稳定（质量）
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本帖最后由 taomagic 于
02:37 编辑
把wifi关了，重置下机器。
90%wif干扰引起的， 关掉wifi，再扫没用，要重置机器，就是clean长按10秒。
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评测中寻找快乐
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楼主可以拍几张房间的图片，比如基座附近的，灯塔附的照片上传，让大家分析一下原因。还有很重要的是机器在客厅工作时，灯塔有没有间歇性的闪烁绿灯呢？如果有，那就基本上说明灯塔引导光束这个大概45度的直线距离附近有物体阻挡，导致不能引导机器到灯塔附近，还有就是防撞半径的问题，如果上面几点都成立而不能穿越，那就是防撞半径过大，可以加盖试试，其实在机器运行当中可以采取比如超版的方法比如暂停然后抱至灯塔附近再接着扫的方法，也可以采用脚挡引导机器到灯塔附近也是一样的，楼主再试试。
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taomagic 发表于
把wifi关了，重置下机器。
90%wif干扰引起的， 关掉wifi，再扫没用，要重置机器，就是clean长按10秒。
Wifi并没有直接联系，很重要的地方是灯塔引导光束这个角度距离内不能有物体阻挡，否则很难靠近灯塔，漏主的情况很有可能出在这些地方。
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本帖最后由 gaolaozhuang 于
06:09 编辑
一般灯塔机型780的工作流程是：从基座出来---然后灯塔绿色灯长亮（这时没有闪烁）---然后机器运行到灯塔附近然后再识别确认灯塔身份和位置，然后灯塔绿色灯间歇性闪烁（说明已经列入要穿越的顺序）---然后在机器运行30-35分钟然后进入穿越灯塔顺序（注意灯塔引导光束延长线附近不能有物体阻挡），然后穿越灯塔进入另外分区----然后打扫30-35分钟又再次靠近灯塔引导光束然后再穿越回来再次寻找另外灯塔----然后再穿越进入第三区清扫，然后工作完全寻找灯塔穿越进入1区然后dock灯闪烁，接着寻找基座充电。楼主可以一步步排查那个环节出问题然后加以排除，（当然穿越灯塔时防撞半径要注意一下，不能过大或者完全把它阻挡，两种情况都不能使机器顺利穿越灯塔，这点很重要）就能顺利进行完整打扫。
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本帖最后由 gaolaozhuang 于
07:55 编辑
颠人狂 发表于
看过多次，根本找不出原因
看了你的视频，感觉防撞半径和引导线路没问题，唯一有问题的是楼主在机器进入这个3面都关上门的地方，是机器要最后要穿越的灯塔吗？如果不是最后要穿越的灯塔，那么你把3个面都关起来，那就是机器要先穿越另外一个灯塔再到这个灯塔，即是到了这个灯塔也不能穿越，也就是说如果机器最先清扫时在识别灯塔的身份和位置时它会将灯塔要穿越的顺序已经排好了，就是在机器最后识别的这个灯塔优先穿越，楼主是否搞乱了。还有要穿越回黄色区也是要工作差不多30-35分钟才能穿越，不然都不会放行。
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本帖最后由 gaolaozhuang 于
08:35 编辑
颠人狂 发表于
看过多次，根本找不出原因
感觉你的蓝色区面积过大，放置灯塔有点问题，要再增加一个灯塔，比如在主卧门口在放一个灯塔，才有可能避免漏扫，按现在的灯塔，蓝色区预先进入的应该就是书房，如果书房的耗时长一点就完全有可能楼扫主卧或者次卧。绿色区同样如此，椅子等物件太多都有可能延误机器穿越灯塔的时间，导致耗时过长而不能有足够的电量来支持第3区的打扫时间，所以就出现了扫了黄蓝，而漏了绿区，扫了黄绿而漏扫了蓝区，你最后描述的几句话（3个小时还在蓝区）有可能就是以上的几点问题。
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本帖最后由 武当剑客 于
09:50 编辑
& &880回充刚刚爬上基座时，这是开始唱歌，但有停歇现象，并且回充指示灯和电池灯一会灭，一会亮的闪烁，这样来回几下，回充灯才完全熄灭，电池指示灯亮起，开始充电。其间有时还能感觉机子有轻微移动。请问这是什么原因？是不是机子与基座接触不良，怎么解决？？？
& & 首先要排除灰尘的原因，不管怎么清理，这个现象还是存在。同时请问大家ROOMBA 528的充电器是否可以与880的充电器混用.因为家中还有一台528.想互换一下基座测试一下。
& &请完整看完视频！！！
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排查主机底部充电金属极片是否过脏或者接触不良。
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gaolaozhuang 发表于
排查主机底部充电金属极片是否过脏或者接触不良。
才用了几天的新机子，并且每次都认真的擦了主机和基座！！
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初级智能吸尘器, 积分 134, 距离下一级还需 366 积分
帖子电量75 在线时间26 小时注册时间
之前买回来一直没怎么用，前天晚上装了下肉丸，本来设置好了，结果开了20分钟以后就没电了。接着放基座上去冲，然后一晚上冲了就没注意，第二天再起来看就是嘟一声，然后闪个4到5下，后来知道是根本就没冲进去，之后调整了下电池，装上去开机显示全错，之后又弄了一下，现在是插了电源之后呼吸几下就绿了，但是拔了线以后按开机完全没反应，这到底是怎么回事？前几天还好还好的。是电池的问题还是什么的问题？
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科技改变生活
帖子电量28360 在线时间4556 小时注册时间
LZ找万用表测量电池电压和适配器输出电压，有条件最好能找一块正常充满电的Roomba电池替换，如果是闪烁5下（没有闪4下）但是面板没有ERR5的字母提示的话，主板故障的可能性较大。
BTW：超过1周不使用最好取电池存放，主板受潮如果又碰上电池装在主机内有正常输出，故障的几率是比较大的。
帖子电量75 在线时间26 小时注册时间
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bblqs 发表于
LZ找万用表测量电池电压和适配器输出电压，有条件最好能找一块正常充满电的Roomba电池替换，如果是闪烁5下（ ...
现在最新的情况是，不插肉丸，然后冲一阵以后显示你说的ERR5，然后我就只能重启然后接着冲，这个是什么情况？
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帖子电量28360 在线时间4556 小时注册时间
bandaoti007 发表于
现在最新的情况是，不插肉丸，然后冲一阵以后显示你说的ERR5，然后我就只能重启然后接着冲，这个是什么情 ...
如果是充电30分钟后提示ERR5，优先考虑电源适配器故障，论坛搜索ERR5有很多帖子可以参考。
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帖子电量75 在线时间26 小时注册时间
bblqs 发表于
如果是充电30分钟后提示ERR5，优先考虑电源适配器故障，论坛搜索ERR5有很多帖子可以参考。
我是直接从美亚上面买的220V直接转换的变压器，不管是用座充还是直插都是一个效果，你的意思是变压器油问题？
&ERR5的错误原因是电流低于正常值太多造成的（持续半小时低于正常输出30%后报错ERR5），变压器确实有可能会造成这个结果。&
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bandaoti007 发表于
我是直接从美亚上面买的220V直接转换的变压器，不管是用座充还是直插都是一个效果，你的意思是变压器油问 ...
只能先试试看了，没办法，哎！电池的电压我拆开量过，才10，是不是太低了。
&电池已经严重过放了，先取出电池停止充电，适配器输出多少V？正常是22V&
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bandaoti007 发表于
只能先试试看了，没办法，哎！电池的电压我拆开量过，才10，是不是太低了。
充电器貌似正常，电池不冲难道还有别的办法。。。刚开始按没显示，但是刚才我拔充电插头的时候按CLEAN键闪红灯了，这意思是不是冲回来一点？
&超版说取出电池的意思应该是防止进一步过放，先把变压器的问题解决再充电。&
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帖子电量75 在线时间26 小时注册时间
bblqs 发表于
如果是充电30分钟后提示ERR5，优先考虑电源适配器故障，论坛搜索ERR5有很多帖子可以参考。
输出量了，是21到22 吧，机械的电压表，应该还行。
帖子电量75 在线时间26 小时注册时间
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帖子电量75 在线时间26 小时注册时间
哦，懂了，估计是电池接触不行？但是比较怪，如果是接触不好开始怎么冲进去的，服了，难道显示还有假？难不成每次用之前还要量电压吗？
帖子电量75 在线时间26 小时注册时间
初级智能吸尘器, 积分 134, 距离下一级还需 366 积分
帖子电量75 在线时间26 小时注册时间
我用的变压器是直接美亚拍了专用的，应该问题不大吧，原装的那个输入写的是110V，我看论坛上说可以改，具体怎么操作啊？
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帖子电量80 在线时间14 小时注册时间
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帖子电量80 在线时间14 小时注册时间
买了780两个多月了，隔天打扫，十次打扫九次出问题，要么漏扫，要么死在某个分区。
学习了这两个帖子
同时注意了这些细节
1.关闭WIFI
2.瓶盖大法
3.按照BBLQS版主指点调整了灯塔，见
4.灯塔也配对成功了（按CLEAN键启动，所有灯塔长亮，Roomba返回充电基座，所有配对成功的导航灯塔数分钟后自动熄灭）
5.多次通过长按CLEAN键或卸掉电池清空灯塔配对
这么折腾还是漏扫或者死在某个分区，应该是灯塔同步总是出现BUG，那么我的780或者灯塔是不是坏了？求指点！
15:49:39 上传
帖子电量21997 在线时间2320 小时注册时间
帖子电量21997 在线时间2320 小时注册时间
灯塔故障的可能性不大，
如果一直有问题，最好先用一个灯塔看看，正常再加上另一个。
如果不正常，最好观察下roomba的运行过程，尤其是区域扫满25-30分钟后接近灯塔时的路径，或者上些实际摆放的照片让大家看看。
帖子电量2330 在线时间1515 小时注册时间
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帖子电量2330 在线时间1515 小时注册时间
roomba穿越灯塔需要一定的空间& &
楼主看看是不是因为过道太窄导致穿越受阻
帖子电量19399 在线时间7576 小时注册时间
评测中寻找快乐
帖子电量19399 在线时间7576 小时注册时间
楼主可以换个地方放基座，你现在放2区，改放比如客厅。
帖子电量80 在线时间14 小时注册时间
入门级智能吸尘器, 积分 86, 距离下一级还需 -36 积分
帖子电量80 在线时间14 小时注册时间
恩，回去试试
帖子电量80 在线时间14 小时注册时间
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帖子电量80 在线时间14 小时注册时间
lanmu 发表于
灯塔故障的可能性不大，
如果一直有问题，最好先用一个灯塔看看，正常再加上另一个。
如果不正常，最好观 ...
按照版主的建议，只用一个灯塔，经过一个多月的反复测试，第一个灯塔完全没问题，即使开着Wi-Fi也很好。但是第二个灯塔就总是出问题，本事漏扫第二个分区就是死在第二个分区。是不是可以肯定第二个灯塔坏了？
&Wi-Fi本来出现干挠度几率很少！&
帖子电量19399 在线时间7576 小时注册时间
评测中寻找快乐
帖子电量19399 在线时间7576 小时注册时间
brogers 发表于
按照版主的建议，只用一个灯塔，经过一个多月的反复测试，第一个灯塔完全没问题，即使开着Wi-Fi也很好。但 ...
不能确定第2个灯塔出问题，楼主可发几组第2灯塔里外的灯塔附近的照片，有可能找到原因所在。
&如果是分别测试的摆法位置也一样，就能确定第2个灯塔有问题&
帖子电量28360 在线时间4556 小时注册时间
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brogers 发表于
按照版主的建议，只用一个灯塔，经过一个多月的反复测试，第一个灯塔完全没问题，即使开着Wi-Fi也很好。但 ...
如果2个灯塔是分别测试的而且位置完全一样，而且因为Roomba可以正常与这个灯塔进行2.4G无线通信（点亮或者能穿越），那么证明你第二个灯塔确实存在故障，应该是两侧发射引导光束的红外LED异常，这种就只能更换这个有故障的灯塔了。
帖子电量80 在线时间14 小时注册时间
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bblqs 发表于
21:09 如果2个灯塔是分别测试的而且位置完全一样，而且因为Roomba可以正常与这个灯塔进行2.4G无线通信（点亮或者 ...
确实是2个灯塔是分别测试的，而且位置完全一样。经沟通，卖家答应给换一个灯塔
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帖子电量30 在线时间6 小时注册时间
看上去好复杂。
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