机电系统联合仿真与集成优化案例解析
出版时间：2010-11&&出版社：电子工业出版社&&作者：李剑峰　等编著&&页数：251&&
在市场发展越来越成熟的今天，现代机电产品所涉及的学科和工业门类众多，用传统的设计方法很难达到设计的要求，因此，对现代的机电产品来说，其设计思想和设计方法都将会有一些全新的内容，计算机仿真技术就是现代设计方法的重要手段之一。计算机仿真技术早期在机电系统中的应用主要是以Fortran语言、C语言程序包的形式出现，进行一些系统性能的计算。后来随着这些程序包的不断完善，在不同领域逐渐形成了一批商用软件：运动学和动力学特性计算有美国的MSC／ADAMS，韩国的RecurDyn等；非线性变形分析以美国的ANSYS为代表；液压与控制方面有法国的AMESim等；控制领域有美国的：MATLAB等。随着各学科领域的不断发展交叉，如动力学领域的计算机仿真同时还希望能考虑柔性体的变形，动力学领域的仿真与控制程序的开发同时进行等，这些需求促进了上述商用软件功能互补的多领域联合仿真技术。目前，多领域联合仿真技术已成为计算机仿真技术在机电产品中应用的发展趋势之一，并进而向协同仿真的方向发展。目前，联合仿真技术还不十分完善，在使用过程中，软件的配置及应用稍有不慎，就会导致联合仿真失败，耗费设计人员大量的时间。本书试图通过一些简单的联合仿真实例，为读者介绍常用机电系统分析软件联合仿真的使用方法，从而让读者把精力更多地花在基础理论的掌握而不是软件的配置或使用技巧上。
随着计算机仿真技术在机电系统应用中的深入，研究对象由机械、控制、液压等不同领域子系统组合而成的情况迅速增加，采用单一软件的分析方法已经难以适应研究对象发展的需要，多学科联合仿真技术为解决这类问题提供了手段。
本书着重介绍常用机电系统分析软件ANSYS、MATLAB、ADAMS、RecurDyn、AMESim的联合仿真及其与iSIGHT软件的集成优化技术。
本书可供高等院校的研究生及科研院所、企业有关专业设计人员参考，应用领域包括汽车、航空航天、机械、液压等行业。
第1章　绪论
1．1　机电系统
1．1．1　机电系统的组成
1．1．2　机电系统的发展
1．1．3　机电系统的现代设计方法
1．2　仿真技术及其在机电系统中的应用
1．2．1　仿真的分类
1．2．2　计算机仿真的发展现状
1．2．3　计算机仿真在机电系统中的应用
1．2．4　计算机仿真的发展趋势
1．3　联合仿真技术
联合仿真技术的产生及其内涵
1．3．2　联合仿真的主要方式第2章
常用分析软件介绍
2．1　MATLAB软件介绍
2．1．1　MATLAB的发展历程和影响
2．1．2　MATLAB／Simulink功能简介
2．1．3　MATLAB功能特点
2．1．4　Simulink简介及特点
2．2　ADAMS软件介绍
2．2．1　ADAMS软件简介
2．2．2　ADAMS软件的组成
2．3　RecurDyn软件介绍
2．3．1　RecurDyn软件简介
2．3．2　RecurDyn的产品模块
2．3．3　RecurDyn软件的特点
2．4　ANSYS软件介绍
2．4．1　ANSYS软件简介
2．4．2　基本分析步骤
2．5　AMESim软件介绍
2．5．1　AMESim软件简介
2．5．2　AMESim的特点第3章　基于ADAMS与ANSYS的刚柔耦合动力学仿真……
插图：1.1.2机电系统的发展现代机电产品正朝着智能化、模块化、网络化的方向发展。智能化主要体现在目前的机电产品在控制理论的基础上，吸收了人工智能、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使产品具有判断推理、逻辑思维、自主决策、故障诊断等能力，如具有模糊控制功能的全自动洗衣机、电冰箱等。模块化主要体现在目前的一些机电产品已经具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口、机电一体化产品模块，这些模块化的设计为机电产品的选用、互相之间的连接提供了极大的方便。机电产品的另一发展趋势是网络化，基于网络的各种远程控制和监视技术迅速发展，现场总线和局域网技术已在众多机电产品中得到了广泛的应用。我国从20世纪80年代初开始进行机电一体化的研究和应用，国务院成立了机电一体化领导小组并将其列为“863计划”，许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作。数控技术起步于1958年，到“九五”末期，国产数控机床的国内市场占有率达50％。工业机器人方面，我国1986年将机器人的研究开发列入国家科技计划，现已掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统和软件编程技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人的关键元器件，并进入实用化阶段，已开发出可用于装配、能前后行走、爬墙、水下作业的多种机器人。目前，国内相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化制造技术，机器人软件的设计和编程等关键技术，还掌握了弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制备技术。
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机电系统联合仿真与集成优化案例解析
《机电系统联合仿真与集成优化案例解析》是2010年电子工业出版社出版的图书，作者是李剑峰。本书着重介绍常用机电系统分析软件ANSYS、MATLAB、ADAMS、RecurDyn、AMESim的联合仿真及其与iSIGHT软件的集成优化技术。
机电系统联合仿真与集成优化案例解析内容简介
随着计算机仿真技术在机电系统应用中的深入，研究对象由机械、控制、液压等不同领域子系统组合而成的情况迅速增加，采用单一软件的分析方法已经难以适应研究对象发展的需要，多学科联合仿真技术为解决这类问题提供了手段。
本书可供高等院校的研究生及科研院所、企业有关专业设计人员参考，应用领域包括汽车、航空航天、机械、液压等行业。
机电系统联合仿真与集成优化案例解析目录
第1章 绪论 1
1.1 机电系统 1
1.1.1 机电系统的组成 1
1.1.2 机电系统的发展 2
1.1.3 机电系统的现代设计方法 3
1.2 仿真技术及其在机电系统中的应用 4
1.2.1 仿真的分类 4
1.2.2 计算机仿真的发展现状 6
1.2.3 计算机仿真在机电系统中的应用 7
1.2.4 计算机仿真的发展趋势 10
1.3 联合仿真技术 11
1.3.1 联合仿真技术的产生及其内涵 11
1.3.2 联合仿真的主要方式 12
第2章 常用分析软件介绍 15
2.1 MATLAB软件介绍 15
2.1.1 MATLAB的发展历程和影响 15
2.1.2 MATLAB/Simulink功能简介 16
2.1.3 MATLAB功能特点 17
2.1.4 Simulink简介及特点 18
2.2 ADAMS软件介绍 20
2.2.1 ADAMS软件简介 20
2.2.2 ADAMS软件的组成 21
2.3 RecurDyn软件介绍 23
2.3.1 RecurDyn软件简介 23
2.3.2 RecurDyn的产品模块 24
2.3.3 RecurDyn软件的特点 28
2.4 ANSYS软件介绍 28
2.4.1 ANSYS软件简介 28
2.4.2 基本分析步骤 30
2.5 AMESim软件介绍 31
2.5.1 AMESim软件简介 31
2.5.2 AMESim的特点 33
第3章 基于ADAMS与ANSYS的刚柔耦合动力学仿真 35
3.1 刚柔耦合动力学介绍 35
3.1.1 ADAMS柔性分析模块介绍 36
3.1.2 基本原理 36
3.2 ANSYS/ADAMS联合仿真基本步骤 38
3.3 机器人柔性臂分析实例 39
3.3.1 问题定义 39
3.3.2 建立有限元模型 40
3.3.3 ANSYS/ADAMS接口文件生成 42
3.3.4 在ADAMS中读入模态中性文件 43
3.3.5 在ADAMS中建立Flex体模型 44
3.3.6 后处理结果输出 45
3.3.7 简单误差分析 46
第4章 ANSYS与RecurDyn联合仿真 47
4.1 ANSYS与RecurDyn联合仿真介绍 47
4.2 齿轮离心力补正问题 48
4.3 ANSYS与RecurDyn联合仿真方法 48
4.3.1 ANSYS有限元建模 48
4.3.2 RecurDyn 动力学建模 55
4.3.3 ANSYS离心力校正 61
4.3.4 RecurDyn离心力校正求解 63
4.3.5 仿真结果分析 65
第5章 ADAMS与MATLAB联合仿真 71
5.1 机械与控制系统联合仿真介绍 71
5.2 ADAMS/Controls模块 72
5.2.1 ADAMS/Controls介绍 72
5.2.2 使用ADAMS/Controls基本步骤 73
5.3 单级倒立摆的控制问题 74
5.4 倒立摆控制问题的联合仿真方法 77
5.4.1 建立ADAMS动力学模型 77
5.4.2 定义输入变量 78
5.4.3 导出ADAMS模型 81
5.4.4 在MATLAB/Simulink中导入ADAMS模型 82
5.4.5 联合仿真分析 85
第6章 RecurDyn与MATLAB联合仿真 88
6.1 RecurDyn与MATLAB接口介绍 88
6.2 RecurDyn与MATLAB联合仿真的主要步骤 88
6.3 汽车巡航控制系统的联合仿真 89
6.3.1 汽车巡航控制系统的发展历程 89
6.3.2 汽车巡航控制系统的原理 90
6.3.3 汽车纵向动力学模型 91
6.3.4 控制系统模型 92
6.3.5 在RecurDyn中搭建车辆动力学模型 94
6.3.6 定义输入/输出接口 101
6.3.7 导出ReurDyn模型 104
6.3.8 连接RecurDyn与MATLAB 104
6.3.9 运行联合仿真 106
第7章 ADAMS与AMESim联合仿真 111
7.1 ADAMS与AMESim接口 111
7.1.1 接口介绍 111
7.1.2 接口准备 111
7.1.3 需要注意的问题 112
7.2 用AMESim作为仿真主界面进行仿真 114
7.2.1 问题定义 114
7.2.2 ADAMS建模及模型确认 114
7.2.3 定义模型的输入/输出 116
7.2.4 导出模型 119
7.2.5 创建AMESim模型 121
7.2.6 导入ADAMS模型 121
7.2.7 联合仿真模型参数设置 124
7.2.8 运行仿真 126
7.3 用ADAMS作为仿真主界面进行仿真 128
7.3.1 软件设置 129
7.3.2 模型准备 129
7.3.3 建立ADAMS模型 131
7.3.4 定义输入/输出状态变量 132
7.3.5 创建GSE 133
7.3.6 运行联合仿真 134
第8章 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真 137
8.1 介绍及主要步骤 137
8.1.1 联合仿真的主要步骤 137
8.1.2 软件环境设置 139
8.2 飞行控制系统的联合仿真 140
8.2.1 创建AMESim模型 140
8.2.2 创建接口模块 141
8.2.3 模型编译 143
8.2.4 将模型导入Simulink中 144
8.2.5 求解器设置 145
8.2.6 联合仿真分析 146
8.3 共仿真与标准接口的区别 147
8.4 车辆半主动悬架的联合仿真 148
8.4.1 半主动悬架介绍 148
8.4.2 创建AMESim模型 149
8.4.3 创建控制系统模型 151
8.4.4 运行联合仿真 153
8.5 多个接口模块的使用 155
8.6 将MATLAB中的线性系统导入AMESim 157
8.6.1 接口介绍 157
8.6.2 实例应用 158
第9章 iSIGHT与MATLAB的集成优化 163
9.1 iSIGHT软件 163
9.1.1 软件简介 163
9.1.2 iSIGHT软件的优点 164
9.1.3 集成优化的主要步骤 165
9.2 iSIGHT集成MATLAB实例 166
9.2.1 问题定义 166
9.2.2 定义变量 166
9.2.3 集成MATLAB任务 167
9.2.4 设置约束条件和目标函数 169
9.2.5 运行优化计算 170
9.3 集成Simulink模型优化 172
9.3.1 问题定义 172
9.3.2 定义变量 174
9.3.3 集成MATLAB脚本文件 174
9.3.4 设置设计变量和目标函数 176
第10章 iSIGHT与RecurDyn的集成优化 178
10.1 集成流程 178
10.2 iSIGHT集成RecurDyn实例 179
10.2.1 问题定义 179
10.2.2 设计变量的参数化 179
10.2.3 集成方法 185
10.2.4 读取目标函数 189
10.2.5 优化算法选择及结果监控 190
第11章 iSIGHT与Fluent的集成优化 193
11.1 Fluent软件 193
11.1.1 Fluent软件简介 193
11.1.2 Fluent软件的起源与发展 193
11.1.3 Fluent软件的特点 194
11.1.4 Fluent软件组成和功能 195
11.2 Fluent与iSIGHT集成概述 196
11.3 叶片的优化问题 197
11.3.1 叶片模型 197
11.3.2 参数的确定 198
11.3.3 目标函数的建立 200
11.3.4 边界条件的建立 200
11.3.5 优化集成 200
11.3.6 优化方案 212
11.3.7 优化结果 216
第12章 基于SimManger的协同仿真初探 219
12.1 SimManger软件 219
12.1.1 软件简介 219
12.1.2 功能和特点 219
12.1.3 系统组件 220
12.2 软件安装 221
12.3 Portal开发 224
12.3.1 Schema数据类的建立 225
12.3.2 编写AE逻辑 227
12.3.3 树文件编写 237
12.4 Portal的部署与应用 238
12.4.1 配置数据库 239
12.4.2 配置文件仓库的路径 240
12.4.3 配置Portal实例 241
12.4.4 创建Portal数据库 243
12.4.5 运行注册文件 243
12.4.6 加载初始数据 244
12.4.7 Portal基本属性配置 245
12.4.8 启动网络应用服务器 246
参考文献 251
．豆瓣[引用日期]
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产品解决方案
CAE--RecurDyn多体动力学分析
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CAE--RecurDyn多体动力学分析
具有令人震撼的求解速度与稳定性，凭借其特有MFBD多柔体动力学分析技术的优势，经过十年的努力建立了不可动摇的全球市场地位，许多国际知名大企业已改用RecurDyn进行机构方面的产品研发。
前后处理器 Modeler & Plot
RecurDyn前后处理器Modeler是RecurDyn前后处理的可视化环境，基于Parasolid核心的三维实体建模功能可自动计算质量、质心、惯量等参数。丰富的几何图形库及采用类CAD软件的建模器使得RecurDyn可生成较复杂的三维模型，也使得RecurDyn三维建模能力远远强于同类CAE软件。可建立机械系统的虚拟数字化样机模型，定义运动部件和约束关系，施加外力或强制运动，构建机械系统的仿真模型，进行运动学、动力学、静平衡、特征值等分析。
求解器&Solver
Solver是RecurDyn的解算器，是产品的核心部分。一旦建立起虚拟样机，就可以使用RecurDyn/Solver强大的解算能力来仿真它的动力学行为。RecurDyn/Solver尤其适合解决复杂机械系统的复杂运动问题。RecurDyn/Solver首先检查模型，然后形成此机械系统的运动学、静力学和动力学方程，并予以解算。
RecurDyn使用MFBD技术能快速、精确地分析机械系统中刚性和柔性部件的关联运动和驱动过程。工程师可以依需要选用RFelx（模态线性叠加）或FFlex（非线性有限元）两种柔性体模型代表机械系统中的柔性结构件。RFlex适合描述结构件的振动，FFlex则更适合用来计算结构件的各种非线性行为（包括几何非线性、材料非线性、柔性接触等）。MFBD提供柔性体与刚体及柔性体与柔性体间的约束联接（joints）、力联接（force elements）和接触（contacts）。使用MFBD技术，可以计算机械运动过程中结构件的动应力应变、变形，从而进一步评估耐久性能。
基于高级非线性算法的柔性体技术。 FFlex可以准确描述机械运动中柔性部件经历的大位移、大变形、大形变、接触、自接触、碰撞；FFLEX可以选用弹塑性材料和超弹性材料等非线性材料本构模型。选用FFlex，可以不必要将等效的载荷和边界条件转化至结构分析模型上，只需将完整的有限元结构件置于虚拟样机中做分析。
基于模态线性叠加算法的柔性体技术。RFlex计算速度快，适合用于大型模型中的振幅小的弹性振动结构件。
Durability
RecurDyn内置的疲劳与耐久求解器可以根据机械的实际运动计算结构件的疲劳损伤、寿限、耐久安全系数等。
RecurDy提供与颗粒化的固体或流体联合仿真的功能。MFBD系统与固体颗粒（比如土壤、沙石、打印碳粉等）的联合仿真可透过RecurDyn内置的Particles模块完成；RecurDyn Particles提供基于DEM（Discrete Element Method）的算法。MFBD系统与流体颗粒的联合仿真则透过交互界面与Particleworks软件共同完成；Particleworks提供基于MPS(Moving Particle Simulation)的CFD算法。
RecurDyn/Particles
ㆍRecurDyn集成Metariver公司的SAMADII/DEM 求解器，提供基于DEM（DiscreteElementMethod)的内置颗粒动力学算法；适合大量固体颗粒的动力学计算。
ㆍRecurDyn提供颗粒建模的前处理功能，帮助您创建颗粒模型、颗粒间接触参数；RecurDyn提供颗粒仿真所需的后处理功能，帮助您分析颗粒与机械系统间、颗粒彼此间的物理行为。
CParticleworks IF
ㆍRecurDyn/Particleworks IF是一个与 Particleworks联合仿真的交互界面；Particleworks是Promotech公司提供的基于MPS（Moving Particle Simulation）颗粒化的计算流体动力学（CFD）仿真软件。
ㆍ透过Particleworks IF，工程师可以仿真并分析机械系统与流体间的互动状态。
ㆍ透过Particleworks
IF，可以在一个分析环境中实现机械系统和流体间的联合仿真。
精确的机械模型是设计、优化并验证控制系统的先决保证。RecurDyn在精准机械仿真的基础上，提供各种工具实现机械系统与控制系统间的耦合（coupled）或联合（co-simulation）仿真。
RecurDyn提供与MATLAB/Simulink、AMESim和Simplorer等软件联合仿真的交互界面，将RecurDyn的机械仿真功能延展至多学科的机控仿真。此外，RecurDyn透过FMI(Function Mockup Interface)可与基于Modelica的各类多学科应用软件进行联合仿真。RecurDyn/CoLink则更进一步地深度集成控制仿真，以内置的模块进行机械系和控制系的“耦合”求解。
RecurDyn/Control
ㆍRecurDyn/Control提供与MATLAB/Simulink和Simplorer的联合仿真交互界面。RecurDyn的MFBD模型可以透过这个交互界面实现与各类控制系统的联合仿真.
RecurDyn/Hydraulic
ㆍRecurDyn/Hydraulic提供与液压分析软件AMESim的联合仿真交互界面。RecurDyn的MFBD模型可以透过这个交互界面实现与各类液压系统的联合仿真。
FMI (Function Mockup Interface)
ㆍRecurDyn提供基于Modelica标准的FMI。RecurDyn的MFBD模型可以与所有基于FMI开发的Modelica多学科应用软件联合仿真。
ㆍCoLink是RecurDyn内置的控制系统仿真模块，以框图（block diagrams）设计机械的控制系统，并与RecuDyn基本的机械系统耦合分析。
ㆍCoLink提供机械系与控制系的“耦合”求解；二组微分方程（一为MFBD模型，另一为控制方程）在一个内置求解器中耦合求解，因此能获得比联合仿真更高的精度和更快、更稳定的计算。
优化、自动化、定制化
根据设计目标优化设计参数是机械设计的本质；RecurDyn提供高效的优化工具包帮助设计方案的优化改良。此外，RecurDyn也提供强大的二次开发环境，通过仿真流程与客户界面的再定制，可以帮助企业实现标准化、规范化甚至自动化的仿真。
RecurDyn/AutoDesign
ㆍRecurDyn/AutoDesign是RecurDyn内置的优化工具包，提供全球领先的参数优化求解器，协助用户根据优化目标、设计限制决定机械系统的最佳设计方案。
RecurDyn/ProcessNet
ㆍRecurDyn/ProcessNet提供功能全面的基于RecurDyn界面的定制工具。客户可以在RecurDyn平台上自定义开发适合企业研发需求的虚拟样机。
ㆍRecurDyn/ProcessNet提供内置的开发环境，让用户以C#语言调用RecurDyn提供的API完成原本透过RecurDyn UI实现的操作。
专用行业工具包
RecurDyn的通用机械工具包提供机械系统中常用组件的快速建模工具（包括链、带、齿轮、弹簧、轴承等），并提供配套的高效求解器。透过工具包，用户可快速建模并高效求解。
RecurDyn的发动机工具包提供内燃发动机主要子系统（包括曲轴系统、配气机构、活塞连杆）的几何建模和验证分析。工具包让用户能快速建立基于几何的分析模型并进行虚拟验证仿真。
履带工具包是针对履带的快速建模及高速计算的工具；通常用于工程、矿山、农用以及战场车辆（比如坦克或炮车）。使用履带工具包，工程师不但可以显著的减少建模所需时间，而且透过搭配的履带求解方式可以快速的获取精确的仿真结果。
介质传送工具
RecurDyn的介质传送工具包用来模拟柔性介质（包括纸张、胶片、卡片）的传送过程。工具包自动以柔性体方式定义介质，并极大的自动化了滚轮和导轨的建模方法，是设计各类介质传送系统的不可取代工具。此外，工具包还提供了分析气流阻力（air resistance）、吸力（suction）、静电（static electricity）所需的各类传感器和相关工具。
鉴于RecurDyn 的强大功能，软件广泛应用航空、航天、兵器工业、军事车辆、军事装备、工程机械、传送机械、电器/电子设备、娱乐设备、汽车制造、发动机行业、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
产品解决方案
行业解决方案
地址：上海市静安区武宁南路488号2307室(智慧广场)
电话：021-
传真：021-
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简介：本文档为《AMESim传动系统建模pdf》，可适用于工程科技领域，主题内容包含TrainingatCaseNewHollandththofSeptemberEmmanuelVIENNET–TransmissionEnginee符等。
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AMEsim和recurdyn联合仿真无法加载DLL的问题
该用户从未签到
官方例子，之前也有人出现过这个问题，是不是recurdyn或者AMEsim软件版本的问题？recurdyn V8R3
谢谢各位了！
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AMEsim和recurdyn联合仿真无法加载DLL的问题
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21:41 上传
AMEsim和recurdyn联合仿真无法加载DLL的问题
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模型文件安装目录下有
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建模过程在这里
该用户从未签到
求救求救！！！！！！！！！！！！！
该用户从未签到
谢谢分享！！！！！！！！！！！
该用户从未签到
谢谢分享！！！！！！！！！！！
你可以成功仿真吗
该用户从未签到
发表于 6&天前
求大家帮忙嗷嗷嗷啊袄
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