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dp-304、dp-304-l步进驱动器用户手册
无锡 信捷电 气 有限公司 江苏省无锡市蠡园开发区 滴翠路 100 号 创意产业园 7 号楼四楼 邮编： 214072 电话： (36 传真： (90 Xinje Electronic Co., Ltd. 4th Floor Building 7,Originality Industry park, Liyuan Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province 214072 Tel: (510)
Fax: (510)
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ENA（使能信号）应提前 DIR（方向信号）至少 3s 变为高电平。 ? 确保 DIR（ 方向信号 ） 领先 PUL（脉冲信号）下 降沿至少 5μ s 建立。 ? 脉冲宽度不能小于 1.2μ s。 ? 脉冲低电平持续时间不能少于 1.2μ s。 时序图具体如下： www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnDP-304、 DP-304-L 细分驱动器用户手册 2 2、 使用指导 请于安装使用驱动器前，仔细阅读本节，并 严格遵守！ 2-1. 安全事项 ? 驱动器必须由专业技术人员进行安装和操作！ ? 驱动器未接电机前严禁通电！ 否则可能造成触电危险，并且驱动器会报警。 ? 驱动器的输入电压必须符合技术要求！ ? 严禁带电对电机或驱动器进行设置和测量！ ? 驱动器必须在断电 3 分钟后，才能再次进行接线、安装和参数设置！ ? 通电前，请确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性和牢固性！ ? 避免电磁干扰！ 2-2. 连线注意点 ? 信号电缆和电机电缆必须带屏蔽，分别走线，距离越大，抗干扰越好。 ? 电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器 GND 端子。 ? 严 禁带电插拔输出端子，容易导致驱动器损坏。 2-3. 安装环境 ? 避免将驱动器安装在其他发热设备旁。 ? 避免在粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合使用。 ? 上位机、驱动器、电机的接地线要与地有大面积接触，确保良好的导电性 ，接地电阻小于 2Ω 。 www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnDP-304、 DP-304-L 细分驱动器用户手册 1 1、 产品概述 DP-304、 DP-304-L 细分型步进驱动器，输入电压 40VDC，输出电流 2.5A，可驱动 2.5A以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于 激光打标机、 数控机床 等分辨率较高 的小型数控设备上 。 1-1. 性能特点 ? 超低电机运行噪声 ? 供电电压可达 40VDC ? 输出电流 有效 值可达 2.5A ? 细分动态可选，最高达 64 细分 ? 可驱动任何 2.5A 以下 4， 6， 8 线两相步进电机 ? 光隔离信号输入 ? 电流设定方便， 任意 档可选 ? 具有 过温、过流保护、自动半流锁定、输出短路保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如： 气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果 尤 佳。 1-3. 电气特性 项 目 最小值 典型值 最大值 输入电源电压（ VDC） 12 36 40 输出电流 有效值 （ A） 0 － 2.5 逻辑输入电流（ mA） 4 7 16 步进脉冲频率（ KHz） 0 － 200 绝缘电阻（ MΩ） 500 － － 环境温度 0℃～ 50℃ 最高工作温度 70℃ 湿度 40%～ 90％ RH（不能结露或有水珠） 振动 5.9m/s2 Max 保存温度 － 20℃～ 60℃ 外形尺寸 120mm× 75.5mm× 38mm www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnDP-304、 DP-304-L 细分驱动器用户手册 ii www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnDP-304、 DP-304-L 细分驱动器用户手册 i 目 录 1、产品概述 ..................................................................................................................................... 1 1-1. 性能特点 .......................................................................................................................... 1 1-2. 应用领域 .......................................................................................................................... 1 1-3. 电气特性 .......................................................................................................................... 1 2、使用指导 ..................................................................................................................................... 2 2-1. 安全事项 .......................................................................................................................... 2 2-2. 连线注意点 ...................................................................................................................... 2 2-3. 安装环境 .......................................................................................................................... 2 3、接口和功能介绍 ......................................................................................................................... 3 3-1. 控制信号接口 .................................................................................................................. 3 3-1-1. 控制信号接口功能描述 ....................................................................................... 3 3-1-2. 控制信号时序图 ................................................................................................... 3 3-1-3. 输入电路及相关要求 ........................................................................................... 4 3-2. 功率接口 .......................................................................................................................... 4 3-2-1. 强电接口功能描述 ............................................................................................... 4 3-2-2. 供电电源要求 ....................................................................................................... 5 3-2-3. 与电机接线 ........................................................................................................... 5 3-3. 功能设定 .......................................................................................................................... 5 3-3-1. 电流设定 ............................................................................................................... 6 3-3-2. 细分设定 ............................................................................................................... 6 3-4. 保护功能 .......................................................................................................................... 6 4、尺寸、安装及典型接线 ............................................................................................................. 7 4-1. 尺寸 .................................................................................................................................. 7 4-2. 安装 .................................................................................................................................. 7 4-3. 典型接线 .......................................................................................................................... 7 5、故障诊断和排除 ......................................................................................................................... 8 6、电机选配 ..................................................................................................................................... 9 www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cn www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cn DP-304、 DP-304-L 细分驱动器 用户 手册 无锡 信捷电 气 有限公司 资料编号 DC06 .0 www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cn
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&& 散布谣言、扰乱社会秩序，破坏社会稳定等信息步进电机PUL+、DIR+、ENV+能否接24V+。 设备上的步进电机驱动器上PUL+、DIR+、_百度知道
步进电机PUL+、DIR+、ENV+能否接24V+。 设备上的步进电机驱动器上PUL+、DIR+、
步进电机PUL+、DIR+、ENV+能否接24V+。 设备上的步进电机驱动器上PUL+、DIR+、ENV+注明的都是+5v，但是实际是串的24v+，前两天烧坏了一个驱动器，但是我将接电更改为5v后，步进电机确不工作了，换回24v又能工作。这是怎么回事，望赐教
我有更好的答案
步进电机驱动器内的PUL+、DIR+、ENV+控制端口内一般都设有光隔离电路,设计光隔离电路时都以5V来计算光耦输入端的限流电阻,接入5V不能工作,而接入24V却能工作,估计是内部限流电阻用的较大。
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本为两相步进驱动器，42步进电机驱动器、57步进电机驱动器、86步进电机驱动器三种，最高64细分，4.5A电流。
1，&内置测试脉冲发生电路，通过拨码可以选择内部脉冲驱动电机转动，通过侧面电位器可以调整内部脉冲频率。
2，&用户可以通过拨码开关设置细分、半流状态、衰减等级及内部测试脉冲。
3，&具有普通驱动器的脉冲输入端口，可直接代替脉冲控制驱动器。
4，&共有8档脉冲细分功能，最高64细分；
5，&电流控制平滑、精准、电机发热小；
6，&步进脉冲停止超过250ms时，电机电流减半（通过拨码开关设置）；
7，电压范围：DC20~42V；具有过温、过流、欠压保护功能；
二、主要应用领域&
&&&适合各种中小型和，例如：机、打标机、、加工、机床、自动装配设备、舞台灯光、机器人及医疗器械等。在用户期望低成本、低噪声、高速度、高智能的设备中应用效果特佳。
三、驱动器功能说明
驱动器功能
微步细分数设定
由SW3－SW5三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有8档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定
由拨码SW1左侧的多圈电位器来设定驱动器输出电流，具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能
用户可通过SW6来设定驱动器的自动半流功能。ON表示静态电流设为动态电流的一半，OFF表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将&SW4&设成ON，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
CP＋和CP－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；EN＋和&ENA－为使能信号的正端和负端。
A＋和&A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率应大于100W。
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过温、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
四、指示灯引脚功能
告警指示灯
电流过大或者芯片过温时，红色指示灯亮,此时驱动器停止工作，需要故障排除并重新上电方可继续工作。
运行指示灯
通电时，指示灯亮
脉冲信号输入端口
步进脉冲、方向、使能信号输入，详细连接方式见“驱动器接口图”
五、拨码开关设定
JY-BJ45驱动器采用7位拨码开关设定细分数、半流选择、脉冲选择、衰减调节。
SW1、SW2：衰减调节
SW3、SW4、SW5：细分选择
SW6：自动半流选择
SW7：脉冲选择
工作电流设定
通过拨码开关SW1左侧的多圈电位器调节。逆时针增大，顺时针减小。
内部脉冲频率设定
通过左侧的多圈电位器调节。顺时针增大，逆时针减小
六、细分设定
七、驱动器接口
1，&VCC为5V，12V时R短接；
2，&VCC为24V时，R为2K，大于1/8W的电阻；
八、安装尺寸
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步进电机驱动器上的DIR+－与ENA+－与PUL+－怎么接线？
我有更好的答案
dir+和pul+接直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。dir-接方向，pul-接脉冲。ena+-悬空。具体如下：1、简介步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为&步距角&)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。2、概述步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。3、本段分类步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
采纳率：50%
dir+和pul+接直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。dir-接方向，pul-接脉冲。ena+-悬空。
DIR-接方向脉冲，PUL-接信号脉冲，ENA+-悬空，DIR+和PUL+接电源正极
没接过步进电机，弄明白这几个涵义，接不就容易了
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